Kajiwara Hidekazu

J-GLOBAL         Last updated: Nov 13, 2019 at 02:49
 
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Name
Kajiwara Hidekazu
Affiliation
Muroran Institute of Technology
Section
Graduate School of Engineering College of Design and Manufacturing Technology
Job title
Associate Professor
Degree
Doctor of Engineering(Hokkaido University)

Research Interests

 
 

Research Areas

 
 

Academic & Professional Experience

 
Jul 2002
 - 
Mar 2013
Associate Professor of Kushiro National College of Technology
 
Apr 1995
 - 
Jun 2002
Assistant Professor of Kushiro National College of Technology
 

Education

 
 
 - 
Mar 1995
Division of Electrical and Electronic Engineering, Master course Graduate School of Engineering, Muroran Institute of Technology
 
 
 - 
Apr 1993
Department of Electronic Enginnering, Faculty of Engineering, Muroran Institute of Technology
 

Awards & Honors

 
Dec 2010
SI2010優秀講演賞, 計測自動制御学会
 
Mar 2010
SI2009優秀講演賞, 計測自動制御学会
 
Sep 2003
日本ロボット学会第18回研究奨励賞, 日本ロボット学会
 

Published Papers

 
Taiki Hirano, Manabu Aoyagi, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, and Takehiro Takano
Japanese Journal of Applied Physics   58 SGGD09-1-SGGD09-7   Jun 2019   [Refereed]
Kohei Aono, Manabu Aoyagi,Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, and Takehiro Takano
Japanese Journal of Applied Physics   58 SGGD11-1-SGGD11-7   Jun 2019   [Refereed]
Ai Mizuno, Koki Oikawa, Manabu Aoyagi, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura and Takehiro Takano
Actuators   7(1) 8-1-8-17   Feb 2018   [Refereed]
Takafumi Noguchi, Hidekazu Kajiwara, Kazunori Chida, and Sakae Inamori
Journal of Robotics and Mechatronics   29(6) 980-991   Dec 2017   [Refereed]
梶原秀一,花島直彦,青柳学
計測自動制御学会論文集   53(5) 308-318   May 2017   [Refereed]

Conference Activities & Talks

 
周期入力制御による弾性脚を持つ4足走行ロボットの跳躍制御ー位相変調入力による跳躍制御ー
妹尾成,梶原秀一
第51回計測自動制御学会北海道支部学術講演会   7 Mar 2019   計測自動制御学会
非線形振動子の同期パターンを利用した移動体の車間制御
土居智寛,梶原秀一
第51回計測自動制御学会北海道支部学術講演会   7 Mar 2019   計測自動制御学会
フィードフォワード制御による多段速運転クレーンの制振搬送 ─実機による検証─
伊藤億音,梶原秀一
第61回自動制御連合講演会   17 Nov 2018   システム制御情報学会
近距離場音波浮揚現象を用いた非接触搬送物体の運動制御
岩崎 遥 , 青柳 学 , 梶原 秀一
第61回自動制御連合講演会   17 Nov 2018   システム制御情報学会
周期入力によるブランコの振幅制御
梶原秀一
第61回自動制御連合講演会   17 Nov 2018   システム制御情報学会

Research Grants & Projects

 
日本学術振興会: 科学研究費/基盤研究(C)
Project Year: 2018 - 2020    Investigator(s): 梶原 秀一
日本学術振興会: 科学研究費/基盤研究(C)
Project Year: 2015 - 2017    Investigator(s): 梶原 秀一