梶原秀一 (Kajiwara Hidekazu) - マイポータル

基本情報

所属: 室蘭工業大学もの創造系領域電気電子工学ユニット教授
: (兼任)もの創造系領域電気電子工学ユニット教授
: (兼任)創造工学科電気電子工学コース教授

学位: 博士（工学）(2002年3月北海道大学)

J-GLOBAL ID: 200901065203167175
researchmap会員ID: 1000190032

研究キーワード

研究分野

経歴

2002年7月 - 2013年3月

釧路工業高等専門学校電子工学科准教授
1995年4月 - 2002年6月

釧路工業高等専門学校電子工学科助手

学歴

- 1995年3月

室蘭工業大学, 大学院工学研究科, 電気電子工学専攻
- 1993年3月

室蘭工業大学, 工学部, 電子工学科

受賞

2020年9月

2019年度教育システム情報学会研究会優秀賞, 教育システム情報学会
2010年12月

ＳＩ２０１０優秀講演賞, 計測自動制御学会
2010年3月

ＳＩ２００９優秀講演賞, 計測自動制御学会
2003年9月

日本ロボット学会第１８回研究奨励賞, 日本ロボット学会

論文

Feedforward Control Input Generation Method for a Crane System with Restrictions on Drive System

Kosuke Matsui, Hidekazu Kajiwara

Mechanical Systems and Signal Processing 170 2022年5月査読有り
Study on Multidegree-of-Freedom Ultrasonic Motor Using Vibration Mode Rotation of Metal Spherical Stator

Ai Mizuno, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, Manabu Aoyagi

Actuators 11(1) 2022年1月査読有り
Control of swing-up and giant-swing motions of Acrobot based on periodic input

Yuki Nishiki, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi

Nonlinear Dynamics 2022年査読有り
Development of multi-degree-of-freedom noncontact transportation using holding force in near-filed acoustic levitation and consideration of factors of unstable operation

Kouhei Kikuchi, Deqing Kong, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi

Japanese Journal of Applied Physics 60 SDDD10-1-SDDD10-8 2021年4月査読有り
Feedforward Control Design Methodology for a Crane System with Restrictions on Drive System

Kosuke Matui, Hidekazu Kajiwara, Shiita Ishigaki

IEEE International Conference on Mechatronics 2021 (ICM 2021) 2021年3月査読有り
Amplitude and rotational speed control of variable length pendulum by periodic input

Kajiwara Hidekazu, Aoyagi Manabu

Meccanica 56(1) 227-237 2021年1月査読有り
Development of Hanger-Rope Inspection Robot for Suspension Bridges

Kajiwara Hidekazu, Hanajima Naohiko, Kurashige Kentarou, Fujihira Yoshinori

Journal of Robotics and Mechatronics 31(6) 855-862 2019年12月査読有り
Development of Lifting System for High-Elevation Inspection Robot Targeting Hanger Ropes

Fujihira Yoshinori, Hanajima Naohiko, Kurashige Kentarou, Kajiwara Hidekazu, Mizukami Masato

Journal of Robotics and Mechatronics 31(6) 803-815 2019年12月査読有り
Increase of holding force in near-field acoustic levitation of tabular object inserted between opposing vibration sources

Kohei Aono, Manabu Aoyagi, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, Takehiro Takano

Japanese Journal of Applied Physics 58 SGGD11-1-SGGD11-7 2019年6月査読有り
Development of rotary-type noncontact-synchronous ultrasonic motor

Taiki Hirano, Manabu Aoyagi, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, Takehiro Takano

Japanese Journal of Applied Physics 58 SGGD09-1-SGGD09-7 2019年6月査読有り
Examination of High-Torque Sandwich-Type Spherical Ultrasonic Motor Using with High-Power Multimode Annular Vibrating Stator

Ai Mizuno, Koki Oikawa, Manabu Aoyagi, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, Takehiro Takano

Actuators 7(1) 8-1-8-17 2018年2月査読有り
Motion-tracking skill assist and power assist for sinusoidal motions with a semi-active assist mechanism using energy control

Takashi Kusaka, Takayuki Tanaka, Hidekazu Kajiwara

ROBOMECH Journal 4(1) 1-11 2017年12月1日査読有り
Development of a programming teaching-aid robot with intuitive motion instruction set

Takafumi Noguchi, Hidekazu Kajiwara, Kazunori Chida, Sakae Inamori

Journal of Robotics and Mechatronics 29(6) 980-991 2017年12月1日査読有り
結合周期入力制御系の相互引き込み現象と同期パターン制御－２または３結合周期入力制御系の場合－

梶原秀一, 花島直彦, 青柳学

計測自動制御学会論文集 53(5) 308-318 2017年5月査読有り
北方型住宅向けエネルギー管理システムに関する開発研究

川村淳浩, 林裕樹, 森太郎, 梶原秀一, 千田和範, 野口孝文, 荒井誠, 内海洋

日本エネルギー学会誌 96(4) 112-120 2017年4月査読有り
周期入力制御系の数理構造と強制引き込み現象

梶原秀一, 花島直彦, 青柳学

計測自動制御学会論文集 52(10) 573-579 2016年10月査読有り
Static Stability of Double-Spiral Mobile Robot Over Rough Terrain

Naohiko Hanajima, Taiki Kaneko, Hidekazu Kajiwara, Yoshinori Fujihira

2016 9th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation 979-985 2016年9月査読有り
Study on spherical stator for multi degree-of-freedom ultrasonic motor

S. Nakajima, H. Kajiwara, M. Aoyagi, T. Takano

Japanese Journal of Applied Physics 55(7S1) 07KE18-1-07KE18-5 2016年6月査読有り
Non-resonance type linear ultrasonic motor using multilayer piezoelectric actuators with parallel beams

Manabu Aoyagi, Ryuichi Nakayasu, Hidekazu Kajiwara

International Journal of Automation Technology 10(4) 557-563 2016年査読有り
Application and Performance Evaluation of a Lifting Device with Alternating Rotation Hoist

Hanchao Li, Daisuke Harada, Naohiko Hanajima, Hidekazu Kajiwara, Kentaro Kurashige, Yoshinori Fujihira, Masato Mizukami

2016 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 385-390 2016年査読有り

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MISC

旋回軸を有する矩形板の非接触による旋回と受け止めの試み～音響力による制御問題～

長原雅治, 梶原秀一, 田村英樹, 青柳学

電子情報通信学会技術研究報告 US2024(54) 17-21 2024年11月
定在波音場内での平板の浮揚搬送の検討

中村翼, 梶原秀一, 田村英樹, 青柳学

電子情報通信学会技術研究報告 US2023(48) 29-33 2023年11月

講演・口頭発表等

128

時間多項式を利用した2輪移動ロボットの更新型フィードフォワード制御

宍戸蓮旺, 梶原秀一

第57回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 2025年3月8日計測自動制御学会
上体を持つ2足歩行ロボットの周期入力制御

吉川元耶, 梶原秀一

第57回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 2025年3月7日計測自動制御学会
CNNを利用した移動ロボットの経路追従制御

吉岡宏太郎, 梶原秀一

第57回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 2025年3月7日計測自動制御学会
An attempt to catch a falling plate on a vibrating surface without contact

Masaharu Nagahara, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, Manabu Aoyagi

The 45th Symposium Ultrasonic Electronics (USE2024) 2024年11月26日 Organizing Committee of USE2024, Institute for Ultrasonic Electronics
周期的にパラメータが変化する2 点吊り振子の制御―補助質量により慣性モーメントが変化する場合―

後藤優花, 梶原秀一, 青栁学

ロボティクスメカトロニクス講演会2024 2024年5月31日日本機械学会
結合van der Pol 方程式を利用した群ロボットの誘導制御ー制御系の設計と実験による検証ー

室田健太郎, 梶原秀一, 青栁学

ロボティクスメカトロニクス講演会2024 2024年5月30日日本機械学会
音響放射力による平板の非接触フリップとキャッチの検討

長原雅治, 梶原秀一, 田村英樹, 青柳学

2024年度精密工学会春季大会学術講演会精密工学会
補助質量により鉛直軸まわりの慣性モーメントが変化する２点吊り振子の制御

後藤優花, 梶原秀一, 青柳学

第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 2024年3月7日計測自動制御学会
結合van der Pol 方程式を利用した群ロボットの制御

室田健太郎, 梶原秀一, 青柳学

第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 2024年3月7日計測自動制御学会
定在波音場内での平板の浮揚搬送の試み

青柳学, 中村翼, 梶原秀一, 田村英樹

日本音響学会第151回（2024年春季）研究発表会日本音響学会
周期入力制御による上体を持つ2足歩行ロボットの動的歩行

原凌太, 梶原秀一, 青栁学

ロボティクスメカトロニクス講演会2023 2023年6月30日日本機械学会
畳み込みニューラルネットワークを利用した移動ロボットの経路追従

鈴木彩, 梶原秀一, 青栁学

ロボティクスメカトロニクス講演会2023 2023年6月29日日本機械学会
時間多項式を利用した更新型フィードフォワード入力生成法による４輪移動車両も制御

髙須光, 梶原秀一, 青栁学

ロボティクスメカトロニクス講演会2023 2023年6月29日日本機械学会
空隙内の音響流を用いた同期型非接触超音波モータ

青柳学, 平野太基, 梶原秀一, 田村英樹, 高野剛浩

第35回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム(SEAD35) 日本機械学会、電気学会、日本AEM学会
曲げ振動板間の乗り継ぎ特性，－近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送(19)－

西雄太郎, 青野浩平, 孔徳卿, 梶原秀一, 青柳学

日本音響学会2023年春季研究発表会
アレイ型ステータ振動子を用いた浮揚物体の移送制御（第7報）−曲げ振動板の乗り継ぎ特性−

西雄太郎, 青野浩平, 孔徳卿, 梶原秀一, 青柳学

2023年度精密工学会秋季大会学術講演会
近距離音場での浮揚距離増大のための励振制御シミュレーション

唐木澤直樹, 青野浩平, 孔徳卿, 梶原秀一, 青柳学

2023年度精密工学会秋季大会学術講演会
小型ライントレースロボットのための畳み込みニューラルネットワークの設計

鈴木彩, 梶原秀一, 青柳学

第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会計測自動制御学会
時間多項式を利用した４輪移動車両のフィードフォワード制御

髙須光, 梶原秀一, 青柳学

第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会計測自動制御学会
周期入力制御による上体を持つ2 足歩行ロボットの歩行制御

原凌太, 梶原秀一, 青柳学

第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会計測自動制御学会

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所属学協会

2000年3月

日本機械学会
1999年3月

計測自動制御学会
1995年12月

日本ロボット学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

パラメータが周期的に変化する２点吊り剛体振子の数理構造解明とねじれ振動制御の試み

日本学術振興会科学研究費／基盤研究(C) 2024年 - 2027年

梶原秀一
歩行パターン制御と多自由度振動制御による４足歩行ロボットのリミットサイクル制御

日本学術振興会科学研究費／基盤研究(C) 基盤研究(C) 2018年 - 2020年

梶原秀一
多自由度振動制御による弾性脚を持つ4足歩行ロボットの高効率高速走行

日本学術振興会科学研究費／基盤研究(C) 基盤研究(C) 2015年 - 2017年

梶原秀一