佐野明人 (Akihito Sano) - マイポータル

基本情報

所属: 名古屋工業大学大学院工学研究科工学専攻機械工学プログラム教授

学位: 博士（工学）(名古屋大学)
工学修士(岐阜大学)

連絡先: sanonitech.ac.jp
研究者番号: 80196295
J-GLOBAL ID: 200901042634316399
researchmap会員ID: 1000190426

外部リンク: http://drei.mech.nitech.ac.jp/~sano/index.html

研究キーワード

研究分野

委員歴

2014年4月 - 2016年3月

日本機械学会, リハビリ・介護・メカトロニクス研究会委員
2012年4月 - 2016年3月

日本バーチャルリアリティ学会, Asia Haptics運営委員
2014年1月 - 2015年12月

精密工学会, 東海支部商議員
2013年4月 - 2015年3月

日本機械学会, 東海学生会顧問
2013年4月 - 2014年3月

日本機械学会, 2013年度（第91期）代表会員
2012年1月 - 2013年12月

計測自動制御学会, システムインテグレーション部門触覚部会主査
2010年4月 - 2012年3月

日本ロボット学会, 理事

主要な受賞

2025年2月

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2024優秀講演賞, 揺れる稲穂型歩行支援機のシェアリングポート, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

佐野明人, 鈴木光久
2025年2月

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2024優秀講演賞, 複雑かつ柔軟な受動的足部をもつ2足ロボットの強化学習, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

田中翔麻,横地康太,三浦太資,上村知也,佐野明人
2024年3月

日本機械学会東海支部第73期総会・講演会ベストプレゼンテーション賞, 腰に乗せて使う揺れる稲穂型歩行支援機, 日本機械学会東海支部

佐野明人, 鈴木光久, 大塚滋, 後藤学
2024年2月

第36回自律分散システム・シンポジウム萌芽研究部門研究奨励賞, イヌが用いる2種類のギャロップのシンプルモデルによるパラメータ依存性解析, 計測自動制御学会システム・情報部門

品川秋太郎, 上村知也, 安達真永, 佐野明人, 松野文俊
2023年12月

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023優秀講演賞, 大規模言語モデルによる報酬設計に関する基礎的研究, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

土方祥平, 櫻井祐輔, 横地康太, 上村知也, 佐野明人
2023年2月

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022優秀講演賞, ２足歩行ロボットの歩容の質的変化とヒトに近い歩行, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

川瀬菜々子, 鷲山玄, 塚崎優生, 日下昂大, 櫻井祐輔, 上村知也, 佐野明人
2023年2月

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022優秀講演賞, 連続走行に向けた２足走行ロボットの脚機能強化, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

藤原祐太, 竹内優大, 佐藤滉大, 西飯昌平, 上村知也, 池俣吉人, 佐野明人
2023年2月

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022優秀講演賞, 屋外走行に向けた２足走行ロボットに関する研究, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

佐藤滉大, 藤原祐太, 西飯昌平, 櫻井祐輔, 上村知也, 佐野明人
2022年5月

令和4年度名古屋工業大学職員特別褒賞, 名古屋工業大学

佐野明人
2022年4月

令和4年度文部科学大臣表彰科学技術賞（開発部門）, 受動歩行原理に由来する無動力歩行支援機の開発, 文部科学省

佐野明人, 植田勝, 森悠子
2022年1月

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021優秀講演賞, 足部支持パターンと身構えを考慮した2足歩行ロボット, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

坂本湧基, 櫻井祐輔, 鈴木勁, 川瀬菜々子, 上村知也, 佐野明人
2022年1月

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021優秀講演賞, 外部の揺動慣性が2足歩行に与える影響, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

鈴木勁, 坂本湧基, 川瀬菜々子, 日下昂大, 上村知也, 佐野明人
2022年1月

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021優秀講演賞, 高速カメラを用いた深層学習による脚運動の発現–実験システムと多様な教え–, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

古川黎, 村山大騎, 土方祥平, BuyanUrnukh Munkhtogtokh, 佐藤滉大, 坂本湧基, 上村知也, 佐野明人
2022年1月

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021優秀講演賞, 高速カメラを用いた深層学習による脚運動の発現–駆動システムと学習法の改良–, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

村山大騎, 古川黎, 土方祥平, BuyanUrnukh Munkhtogtokh, 佐藤滉大, 上村知也, 佐野明人

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主要な論文

229

Parameter dependency between upper body, lower limbs, and neural systems on walking performance: a modeling study

Kazuaki Yaegashi, Tomoya Kamimura, Akihito Sano

Artificial Life and Robotics 1-7 2025年10月8日査読有り最終著者
Dynamical Effect of Interaction between Lower Limbs, Vertically Wobbling Mass and CPG on Bipedal Walking

Kazuaki Yaegashi, Tomoya Kamimura, Akihito Sano

Proc. of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 2024年9月18日査読有り最終著者
Deep Reinforcement Learning of CPG-based Robot Control Laws Based on Hierarchical Neural Systems

Yuya Oshita, Tomoya Kamimura, Yuichi Ambe, Akihito Sano, Fumitoshi Matsuno

Proc. of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 2024年9月18日査読有り
Parameter Dependence of a Simple Dynamical Model to Perform Two Types of Galloping Used by Dogs

Shutaro Shinagawa, Tomoya Kamimura, Mau Adachi, Akihito Sano, Fumitoshi Matsuno

Proc. of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 2024年9月18日査読有り
Bipedal Robot running: human-like actuation timing using fast and slow adaptations

Yusuke Sakurai, Tomoya Kamimura, Yuki Sakamoto, Shohei Nishii, Kodai Sato, Yuta Fujiwara, Akihito Sano

Advanced Robotics 38(8) 577-588 2024年4月16日査読有り最終著者
Three Characteristics of Cheetah Galloping Improve Running Performance Through Spinal Movement: A Modeling Study

Frontiers in Bioengineering and Biotechnology 10(825638) 2022年4月14日査読有り

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主要なMISC

ヒトや動物の力学原理とシンプルな活用術

佐野明人, 上村知也

計測と制御 64(5) 289-292 2025年5月10日査読有り招待有り筆頭著者
受動的な相互作用と向き合う

佐野明人

日本ロボット学会誌 38(10) 2020年12月15日査読有り招待有り
重力場を巧みに利用した無動力歩行支援機

佐野明人

日本ロボット学会誌 38(2) 2020年3月15日査読有り招待有り

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主要な書籍等出版物

ロボット工学ハンドブック（第3版）

佐野明人 (担当:分担執筆, 範囲:4.6節〔事例〕無動力歩行支援機)

コロナ社 2023年3月15日

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主要な講演・口頭発表等

497

歩くことで機能する揺れる稲穂型歩行支援機

佐野明人

第29回日本ウォーキング学会大会 2025年10月26日日本ウォーキング学会招待有り
受動的身体性を重視したけんけんロボットのFew-shot

小島寛以, 川口達也, 上村知也, 佐野明人

第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月5日日本ロボット学会
足元を見た一人称視点による2足ロボットの連続跳躍動作の強化学習

大澤俊介, 小島寛以, 藤井俊輔, 上村知也, 佐野明人

第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月5日日本ロボット学会
筋シナジーを報酬に用いた深層強化学習による２足ロボットの跳躍

齋藤優介, 上村知也, 三浦太資, 佐野明人

第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月4日日本ロボット学会
ヒト足部関節の3次元傾斜が2足ロボットの歩行動作に与える影響

三浦太資, 上村知也, 佐野明人

第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月4日日本ロボット学会
稲穂型歩行支援機へのセンサの付加および歩行実験解析

武居直行, 胡宇佳, 大塚滋, 鈴木光久, 佐野明人

第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月4日日本ロボット学会
バックパックに引掛けるトレッキングギアとしての稲穂型歩行支援機

佐野明人, 鈴木光久, 大塚滋

第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月4日日本ロボット学会
全身の連動性を考慮したヒューマノイドロボットの受動的身体性の調整と制御

加藤颯馬, 八重樫一明, 長谷川雄大, 小林兼大, 藤井俊輔, 上村知也, 佐野明人

第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月4日日本ロボット学会
Few-shotを念頭にした2足ロボットの世界モデルベースの深層強化学習

藤井俊輔, 上村知也, 佐野明人

第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月4日日本ロボット学会
受動的身体性を活かしたヒューマノイドロボットのアナトミートレインに関する基礎研究

八重樫一明, 加藤颯馬, 藤井俊輔, 上村知也, 佐野明人

第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月4日日本ロボット学会
受動的身体性を活かしたヒューマノイドロボットのSim2Real

横地康太, 藤井俊輔, 塚﨑優生, 米澤匠悟, 八重樫一明, 上村知也, 佐野明人

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月6日日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
深層強化学習による受動歩行由来の歩行の実現ー膝による制動・推進作用の獲得ー

米澤匠悟, 横地康太, 上村知也, 佐野明人

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月6日日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
受動歩行ロボットと揺れる稲穂型歩行支援機

佐野明人

第55回日本人工関節学会 2025年2月22日日本人工関節学会招待有り
2足ロボットの受動的な身体性を活用した歩行走行遷移の深層強化学習

鷲山玄, 上村知也, 佐野明人

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月18日計測自動制御学会システムインテグレーション部門
受動的身体性を重視した2足走行の段階的学習

横地康太, 上村知也, 佐野明人

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月18日計測自動制御学会システムインテグレーション部門
頭に乗せた本を落とさずに歩く2足ロボットの強化学習

塚﨑優生, 横地康太, 藤井俊輔, 上村知也, 佐野明人

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月18日計測自動制御学会システムインテグレーション部門
神経系の階層的構造を活用した４脚ロボットの深層強化学習

大下悠也, 上村知也, 安部祐一, 安達真永, 佐野明人, 松野文俊

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月18日計測自動制御学会システムインテグレーション部門
複雑かつ柔軟な受動的足部をもつ2足ロボットの強化学習

田中翔麻, 横地康太, 三浦太資, 上村知也, 佐野明人

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月18日計測自動制御学会システムインテグレーション部門
2足ロボットにおけるマルチモーダルな基盤モデルの活用

川口達也, 上村知也, 佐野明人

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月18日計測自動制御学会システムインテグレーション部門
チーター型ロボットの身体が持つ受動的な性質が深層強化学習に及ぼす影響

加藤耕平, 大浦瑞葵, 大下悠也, 佐野明人, 上村知也

計測自動制御学会システム・情報部門講演会計測自動制御学会システム・情報部門
身体性の異なる三つのロボットモデルを用いた世界モデルベースの深層強化学習

横地康太, 三浦太資, 上村知也, 佐野明人

第42回日本ロボット学会学術講演会日本ロボット学会
受動的身体性を重視した2足跳躍ロボットのSim2Real

小島寛以, 家田英和, 横地康太, 鷲山玄, 川口達也, 上村知也, 佐野明人

第42回日本ロボット学会学術講演会日本ロボット学会
人とロボットが共生する未来を志向したけんけんロボット－長期動態展示を通じた受動的身体性の向上－

米谷日菜子, 高嶋健太, 藤井俊輔, 川口達也, 横地康太, 土方祥平, 岩澤大地, 上村知也, 佐野明人

第42回日本ロボット学会学術講演会日本ロボット学会
傾軸足部を有する2足ロボットに対するシミュレータ内の世界モデルベースの深層強化学習

三浦太資, 横地康太, 鷲山玄, 田中翔麻, 上村知也, 佐野明人

第42回日本ロボット学会学術講演会日本ロボット学会
受動的身体性を有する2足ロボットの全身を使った斜面上でのバランス動作

米澤匠悟, 大澤俊介, 黒川大樹, 横地康太, 川口達也, 上村知也, 佐野明人

第42回日本ロボット学会学術講演会日本ロボット学会
筋骨格２足ロボットの受動的な性質を活用したモデルベース強化学習

上村知也, 鷲山玄, 佐野明人

第42回日本ロボット学会学術講演会日本ロボット学会
中動態としての歩行動作と歩行状態の転移

佐野明人, 望山洋, 田中由浩, 上村知也, 和坂俊昭, 坂口正道, 武居直行, 鈴木光久

第42回日本ロボット学会学術講演会日本ロボット学会
揺れるおもりが導く新しい歩行支援

佐野明人

第2回日本ウォーキング学会WEBシンポジウム日本ウォーキング学会招待有り
2足ロボットの3次元動作獲得に向けたシミュレータ内の世界モデルベースの深層強化学習

藤井俊輔, 横地康太, 上村知也, 佐野明人

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Sim2Realに向けたシミュレータ内の世界モデルベースの深層強化学習

横地康太, 鷲山玄, 田中翔麻, 上村知也, 佐野明人

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
腰に乗せて使う揺れる稲穂型歩行支援機

佐野明人, 鈴木光久, 大塚滋, 後藤学

日本機械学会東海支部第73期総会講演会日本機械学会東海支部
体幹柔軟性と神経振動子を持つ前後２脚動力学モデルの走行

中村優真, 上村知也, 櫻井祐輔, 安達真永, 佐野明人, 松野文俊

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会計測自動制御学会システムインテグレーション部門
大規模言語モデルによる報酬設計に関する基礎的研究

土方祥平, 櫻井祐輔, 上村知也, 佐野明人

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会計測自動制御学会システムインテグレーション部門
上下に揺動する慣性体と神経系が歩行に及ぼす影響のシンプルモデルによる動力学解析

八重樫一明, 上村知也, 佐野明人

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会計測自動制御学会システムインテグレーション部門
動力学シミュレーション内２足走行ロボットの世界モデルベース深層強化学習

櫻井祐輔, 中村優真, 上村知也, 佐野明人

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会計測自動制御学会システムインテグレーション部門
脚空圧駆動と股関節モータ駆動の2足ロボット

藤井俊輔, 横地康太, 日下昂大, 塚﨑優生, 上村知也, 佐野明人

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会計測自動制御学会システムインテグレーション部門
傾斜する運動軸を考慮したヒトに近い足部の開発

三浦太資, 鷲山玄, 塚﨑優生, 上村知也, 佐野明人

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会計測自動制御学会システムインテグレーション部門
長母趾伸筋と脊柱起立筋を模した2足ロボットの開発

渡邊翔也, 三浦太資, 鷲山玄, 塚﨑優生, 上村知也, 佐野明人

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会計測自動制御学会システムインテグレーション部門
2足ロボットによる外部システム牽引動作の深層強化学習

鷲山玄, 横地康太, 三浦太資, 上村知也, 佐野明人

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会計測自動制御学会システムインテグレーション部門
世界モデルベースの深層強化学習による2足走行の新展開

横地康太, 川口達也, 田中翔麻, 渡邊翔也, 上村知也, 佐野明人

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会計測自動制御学会システムインテグレーション部門
倒れながらの踏み出しに着目した世界モデルベースの深層強化学習

川口達也, 横地康太, 田中翔麻, 渡邊翔也, 上村知也, 佐野明人

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会計測自動制御学会システムインテグレーション部門
逆V字環境での世界モデルベースの深層強化学習による足踏み動作

塚﨑優生, 渡邊翔也, 川口達也, 田中翔麻, 上村知也, 佐野明人

第41回日本ロボット学会学術講演会日本ロボット学会
限られたスタミナで動き切る世界モデルベースの深層強化学習

日下昂大, 横地康太, 藤井俊輔, 上村知也, 佐野明人

第41回日本ロボット学会学術講演会日本ロボット学会
砂利環境での触覚ビジョンセンサを用いた世界モデルに基づく連続跳躍

鷲山玄, 塚﨑優生, 三浦太資, 渡邊翔也, 上村知也, 佐野明人

第41回日本ロボット学会学術講演会日本ロボット学会
世界モデルベースの深層強化学習による脚が出るための広筋と腓腹筋の協調

藤井俊輔, 横地康太, 日下昂大, 上村知也, 佐野明人

第41回日本ロボット学会学術講演会日本ロボット学会
世界モデルベースの深層強化学習DreamerV2・V3による２足ロボットの動作生成

土方祥平, 横地康太, 田中翔麻, 上村知也, 佐野明人

第41回日本ロボット学会学術講演会日本ロボット学会
着地と離床のタイミングを考慮した世界モデルベースの深層強化学習

田中翔麻, 村山大騎, 土方祥平, 櫻井祐輔, 上村知也, 佐野明人

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
内転筋を有する２足ロボットと学習に適した身体

竹内優大, 佐藤滉大, 藤原祐太, 川瀬菜々子, 横地康太, 上村知也, 佐野明人

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
世界モデルベースの深層強化学習による２足ロボットの前後跳躍動作

横地康太, 村山大騎, 土方祥平, 上村知也, 佐野明人

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
非対称な体幹剛性がチーターの走行に与える影響の動力学解析

大下悠也, 上村知也, 佐野明人, 松野文俊

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

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所属学協会

主要なWorks(作品等)

けんけんロボット（最終版）

2024年12月1日 - 2025年6月23日その他

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共同研究・競争的資金等の研究課題

人間機械系

1999年4月
H_{∞制御理・/SUB>の機械システムへの応用に関する研究 Study on Application of H_∞ Control Theory for Mechanical Systems}

1994年4月
触覚技術・触感技術

共同研究
歩行および走行の力学

科学研究費補助金

主要な産業財産権

特開2024-057888 歩行支援機

佐野明人, 鈴木光久, 後藤学, 大塚滋

佐野明人

基本情報

研究キーワード

研究分野

委員歴

主要な受賞

主要な論文

主要なMISC

主要な書籍等出版物

主要な講演・口頭発表等

所属学協会

主要なWorks(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

主要な産業財産権

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