人は会話をしたり物音を聞くだけで周囲の環境の広
さを把握できる．室内では音源から観測者まで音は複
数の経路を伝搬する．反響特性が未知である複数の環
境において，人がどのようにして距離を推定している
かは明らかではない．著者らは，短時間両耳間位相差
のばらつきを標準偏差値で表し，標準偏差値が音源ま
での距離と部屋の容積に依存することを明らかにした．
また，両耳聴型ヒューマノイドロボットの頭部を用い
て，標準偏差平均値，音源までの距離および部屋の容
積の関係を実測により求め，それらの関係を補間する
ことで部屋の容積を推定する方法を提案した ．通常，
室内には様々な什器が設置されている．本研究では，
一例として壁やカーテンが部屋の容積の推定値に与え
る影響について検討した．