疋津 正利

J-GLOBALへ         更新日: 18/07/25 13:24
 
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研究者氏名
疋津 正利
 
ヒキヅ マサトシ
eメール
masatoshi.hikizukomatsu-u.ac.jp
所属
公立小松大学
部署
生産システム科学部生産システム科学科
職名
准教授
学位
博士(工学)(金沢大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2018年4月
 - 
現在
公立小松大学 生産システム科学部 准教授
 
2008年4月
 - 
2018年3月
金沢大学 理工研究域 助教
 
1995年4月
 - 
2008年3月
金沢大学 工学部 助手
 

学歴

 
 
 - 
2016年9月
金沢大学 自然科学研究科 博士(乙)
 
 
 - 
1995年
金沢大学 工学研究科 機械システム工学
 
 
 - 
1993年
金沢大学 工学部 機械システム
 

委員歴

 
2016年4月
 - 
2018年3月
日本機械学会  94期日本機械学会技術委員
 

論文

 
Effects and Application of Current Feedback in Servo System with Current Limiter
M. Hikizu, H. Seki, and Y. Kamiya
International Journal of Automation Technology   11(1) 104-111   2017年1月   [査読有り]
生産機械における運動生成と制御の高機能化に関する研究
疋津 正利
金沢大学      2016年9月   [査読有り]
Recognition of the Stacked Objects for Bin Picking
M. Hikizu, S. Mikami, H. Seki
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems   9(3) 1177-1188   2016年9月   [査読有り]
Motion Planning System for Bin Picking using 3-D Point Cloud
M. Hikizu, S. Mikami, H. Seki
Journal of Intelligent Control and Automation   7(3) 73-83   2016年7月   [査読有り]
Detection of Human Position and Motion by Tilted Thermopile Infrared Sensors from Ceiling
X. Zhang, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu
Proceedings of the 21th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2016   274-279   2016年1月   [査読有り]

Misc

 
繰返し順変換を用いた移動ロボットの経路生成に関する研究
関啓明,宋禄波,張勤,疋津正利,神谷好承
精密工学会誌   68(5) 692-694   2002年4月

担当経験のある科目

 

競争的資金等の研究課題

 
高効率なエネルギ回生技術を利用したサーボ機構の間髪
科学研究費補助金: 挑戦的萌芽研究
研究期間: 2012年4月 - 2015年3月    代表者: 疋津 正利
力センサを用いないパワーアシスト系の実現
科学研究費補助金: 奨励研究(A)
研究期間: 2002年4月 - 2005年3月    代表者: 疋津 正利

特許

 
特許3463024号 : 車椅子の段差解消機
関 啓明, 神谷 好承, 疋津 正利, 前川 満良, 高橋 哲郎, 長田 昭夫
3463024