佐野学 (Sano Manabu) - マイポータル

基本情報

所属: 広島市立大学大学院情報科学研究科システム工学専攻情報科学研究科システム工学専攻教授

学位: 工学博士(東京工業大学)

J-GLOBAL ID: 200901027791882498
researchmap会員ID: 1000194075

研究キーワード

研究分野

経歴

2010年 - 2012年

:研究科長・学部長
2008年 - 2010年

:研究科長・学部長
2007年 - 2008年

:情報科学部教務委員会委員長
2006年 - 2008年

:全学教務委員
2006年 - 2008年

:副学長
2006年 - 2008年

:Vice President
2006年 - 2007年

:産学官連携推進室長
2005年 - 2006年

:情報メディア工学専攻専攻長
2004年 - 2006年

:大学院委員
2004年 - 2006年

:評議員
2004年 - 2006年

:blank
2002年 - 2004年

:評議員
2002年 - 2004年

:blank
2000年

-:広島市立大学大学院情報科学研究科博士後期課程情報科学専攻教授
1998年

-:広島市立大学大学院情報科学研究科博士前期課程情報数理学専攻教授
1994年

-:広島市立大学情報科学部情報数理学科教授

委員歴

2009年4月 - 2011年3月

財団法人ひろしま産業振興機構運営委員会委員
2009年8月 - 2010年3月

広島県産業科学研究所企画評価委員会委員テーマ選定部会委員
2009年4月 - 2010年3月

財団法人ひろしまベンチャー育成基金評議員
2009年4月 - 2010年3月

日本機械学会校閲委員会校閲委員
2009年4月 - 2010年3月

広島県高度産業人材育成推進協議会委員
2008年4月 - 2009年3月

財団法人ひろしま産業振興機構運営委員会委員
2008年4月 - 2009年3月

広島県産業科学研究所企画評価委員会委員テーマ選定部会委員
2008年4月 - 2009年3月

広島県高度産業人材育成推進協議会委員
2008年4月 - 2009年3月

財団法人ひろしまベンチャー育成基金評議員
2006年7月 - 2006年7月

広島市工業技術振興協議会委員

MISC

インターネットを利用したJust-In-Time法による空気圧人工筋マニピュレータの制御

佐野学, 小崎貴弘, 河野義理, 佐野学

日本機械学会論文集（C編） 78(788) 1170-1179 2012年
Control of Pneumatic Artificial Muscles with the Just-In-Time Method Based on a Client-Server Architecture via the Internet

佐野学, Takahiro Kosaki, Manabu SANO

2012 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 976-981 2012年
Adaptive Hysteresis Compensation with a Dynamic Hysteresisi Model for Control of a Pneumatic Muscle Actuator

佐野学, Takahiro KOSAKI, Ayuto MINESAKI, Manabu SANO

Journal of Environment and Engineering 7(1) 53-65 2012年
Control of a pneumatic muscle manipulator based on the just-in-time method expanded with the internet

Takahiro Kosaki, Yoshimichi Kono, Manabu Sano

Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 78(788) 1170-1179 2012年
Control of Pneumatic Artificial Muscles with the Just-In-Time Method Based on a Client-Server Architecture via the Internet

Sano Manabu, Takahiro Kosaki, Manabu SANO

2012 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 976-981 2012年
Adaptive Hysteresis Compensation with a Dynamic Hysteresis Model for Control of a Pneumatic Muscle Actuator

KOSAKI Takahiro, MINESAKI Ayuto, SANO Manabu

Journal of Environment and Engineering 7(1) 53-65 2012年
Control of a Parallel Manipulator Driven by Pneumatic Muscle Actuator Based on a Hysteresis Model

佐野学, Takahiro Kosaki

Journal of Environment and Engineering 6(2) 316-327 2011年
Design of a pressure observer and its application to a low-cost pneumatic control System

Takahiro Kosaki, Manabu Sano

International Journal of Automation Technology 5(4) 493-501 2011年
Control of a Parallel Manipulator Driven by Pneumatic Muscle Actuator Based on a Hysteresis Model

Sano Manabu, Takahiro Kosaki

Journal of Environment and Engineering 6(2) 316-327 2011年
Design of a Pressure Observer and its Application to a Low-Cost Pneumatic Control System

Sano Manabu, Takahiro Kosaki

International Journal of Automation Technology 5(4) 493-501 2011年
An Observer-Based Friction Compensation Technique for Positioning Control of a Pneumatic Servo System

佐野学, Takahiro Kosaki, Manabu Sano

Journal of System Design and Dynamics 3(1) 37-46 2009年
空気圧平面パラレルマニピュレータの圧力・力センサレス位置・剛性制御

佐野学, 小嵜貴弘, 佐野学

日本機械学会論文集（C編） 75(752) 950-957 2009年
ヒステリシスモデルに基づいた空気圧人工筋パラレルマニュピレータの制御

佐野学, 小嵜貴弘

日本機械学会論文集 75(759) 3011-3018 2009年
An Observer-Based Friction Compensation Technique for Positioning Control of a Pneumatic Servo System

KOSAKI Takahiro, SANO Manabu

Journal of System Design and Dynamics 3(1) 37-46 2009年
Position and stiffness control of a pneumatic planar parallel manipulator using pressure and friction observers

Takahiro Kosaki, Manabu Sano

Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 75(752) 950-957 2009年
Control of a parallel manipulator driven by pneumatic muscle actuators based on a hysteresis model

Takahiro Kosaki, Manabu Sano

Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 75(759) 3011-3018 2009年
空気圧サーボ系の圧力センサレス制御のためのオブザーバ

佐野学, 小嵜貴弘, 佐野学

日本機械学会論文集 73(736) 3159-3164 2007年
A Nonlinear Observer for Pressure Sensorless Control of Pneumatic Servo System

Sano Manabu, takahiro KOSAKI, Manabu SANO

TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C 73(736) 3159-3164 2007年
摩擦オブザーバを用いた空気圧サーボ系の位置決め制御

佐野学, 小崎貴弘, 佐野学

日本機械学会論文集（C編） 72(720) 2500-2506 2006年
An Observer-Based Friction Compensation Technique for Positioning Control of a Pneumatic Servo System

Sano Manabu, Takahiro KOSAKI, Manabu SANO

TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C 72(720) 2500-2506 2006年

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書籍等出版物

Mobile Robots Navigation

In-Tech 2010年 (ISBN: 9789533070766)
Mobile Robots Navigation

In-Tech 2010年 (ISBN: 9789533070766)
Fuzzy Logic - State of the Art - (Parameter Adjustment laws of Fuzzy PI Controllers for First Order Lag Systems with Dead time)

kluwer Academic Publishers 1993年
Fuzzy Logic - State of the Art - (Parameter Adjustment laws of Fuzzy PI Controllers for First Order Lag Systems with Dead time)

kluwer Academic Publishers 1993年

講演・口頭発表等

107

クライアント・サーバ型のJust-In-Time制御のためのデータ処理アルゴリズムの提案

第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2012年
Indoor IR Azimuth Sensor using a Linear Polarizer

2010 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation 2010年
書字過程における等価筋力信号の推定と筆先運動のファジィモデリング

第53回自動制御連合講演会 2010年
Indoor IR Azimuth Sensor using a Linear Polarizer

2010 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation 2010年
Fuzzy Modeling for Estimation of Equivalent Muscular Forces and Pen-Tip Movements on Handwriting Process

2010年
手書き過程における前腕筋電位信号から筆先運動へのシステム同定

第18回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2009年
System Identification of Handwriting Process from Forearm EMG Signals to Pen-Tip Movements

2009年
Optical Azimuth Sensor for Indoor Mobile Robot Navigation

Proceedings of IEEE-ICCES'08 2008年
Optical Azimuth Sensor for Indoor Mobile Robot Navigation

Proceedings of IEEE-ICCES'08 2008年
A Compliance Controller for a Pneumatic Actuator with Observer-Based Friction Compensation

Proceedings of 2006 IMACS Multiconfernce on Computaional Emgineering in Systems Applications (CESA'2006) 2006年
Locally-Stationary Multivariate AR Model Analysis of Forearm Electromyographic Signals on Handwriting Movements

Proceedings of 2006 IMACS Multiconfernce on Computaional Emgineering in Systems Applications (CESA'2006) 2006年
A Compliance Controller for a Pneumatic Actuator with Observer-Based Friction Compensation

Proceedings of 2006 IMACS Multiconfernce on Computaional Emgineering in Systems Applications (CESA'2006) 2006年
Locally-Stationary Multivariate AR Model Analysis of Forearm Electromyographic Signals on Handwriting Movements

Proceedings of 2006 IMACS Multiconfernce on Computaional Emgineering in Systems Applications (CESA'2006) 2006年
直線偏光子を使った新しい角度センサ

産学官交流シンポジウム（第7回ＹＲＰ移動体通信産学官交流シンポジウム2005） 2005年
On modelling of the handwriting process

Proceedings of 17th IMACS World Congress 2005年
Direct linear models from forearm electromyographic signals to pen-tip movement in hand writing process

Proceedings of 17th IMACS World Congress 2005年
Development of a New Angular Sensor Using Linear Polarizer

Proceedings of ACIDCA-ICMI'2005 2005年
On modelling of the handwriting process

Proceedings of 17th IMACS World Congress 2005年
Direct linear models from forearm electromyographic signals to pen-tip movement in hand writing process

Proceedings of 17th IMACS World Congress 2005年
Development of a New Angular Sensor Using Linear Polarizer

Proceedings of ACIDCA-ICMI'2005 2005年

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