高田 洋吾
タカダ ヨウゴ (Yogo Takada)
更新日: 2024/06/19
基本情報
- 所属
- 大阪公立大学 工学研究科 機械物理系専攻 教授
- 学位
-
博士（工学）(大阪市立大学)修士（工学）(大阪市立大学)Doctor of Engineering(Osaka City University)Master of Engineering(Osaka City University)
- 研究者番号
- 70295682
- J-GLOBAL ID
- 200901082067729115
- researchmap会員ID
- 1000222871
- 外部リンク
研究キーワード
5研究分野
4経歴
2-
1997年4月 - 現在
-
1995年4月 - 1997年3月
学歴
2-
- 1995年
-
- 1993年
委員歴
2-
2015年10月 - 現在
-
2012年4月 - 現在
受賞
7-
2018年11月
論文
84-
Robotics 11(14) 1-17 2022年1月 査読有り
-
Automation, Control and Intelligent Systems 9(4) 111-121 2021年12月24日 査読有り
-
日本機械学会論文集 87(901) 1-15 2021年9月 査読有り
-
Automation, Control and Intelligent Systems 9(1) 34-45 2021年4月12日 査読有り
-
IOSR Journal of Mechanical and Civil Engineering 18(2) 41-49 2021年4月 査読有り
-
日本機械学会論文集 87(896) 1-15 2021年4月 査読有り
-
Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms 8(1) 69-74 2019年8月1日 査読有り
-
Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms 8(1) 48-53 2019年8月1日 査読有り
-
日本ロボット学会誌 37(6) 514-522 2019年7月1日 査読有り
-
International Journal of Robotic Engineering 3(2) 1-10 2018年9月 査読有り招待有り
-
富士技術出版株式会社 Journal of Robotics and Mechatronics 30(3) 416-425 2018年6月 査読有り
-
Inventions 2(22) 1-13 2017年8月26日 査読有り招待有り
-
The Japan Society of Mechanical Engineers 日本機械学会論文集 82(833) 1-12 2016年12月25日 査読有り
-
JOURNAL OF APPLIED PHYSICS 120(8) 1-8 2016年8月 査読有り
-
IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING 11(4) 451-456 2016年7月 査読有り
-
一般社団法人 日本機械学会 日本機械学会論文集 82(835) 1-12 2016年3月25日 査読有り
-
Journal of Robotics and Mechatronics 28(3) 320-327 2016年 査読有り
-
ROBOTICS 4(4) 421-434 2015年12月 査読有り
-
OPTICS COMMUNICATIONS 353 122-132 2015年10月 査読有り
-
JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS 54(1) 1-6 2015年1月 査読有り
MISC
14-
The Robotics Society of Japan 日本ロボット学会誌 33(1) 16-20 2015年 査読有り招待有り
-
Journal of Robotics and Mechatronics 26(3) 391-393 2014年6月
-
高温学会 高温学会誌 35(5) 283-290 2009年9月20日 査読有り招待有り
-
機能材料・シーエムシー出版 29(5) 64-75 2009年5月
-
日本機械学会論文集(C編) 65(629) 244-248 1999年
-
JSAE Technical Notes 20(1) 120-122 1999年
-
日本機械学会論文集（Ｃ編） 64(628) 4751-4755 1998年12月25日 査読有り
-
自動車技術会論文集 29(4) 89-93 1998年10月15日 査読有り
-
日本機械学会論文集（Ｂ編） 64(624) 2710-2714 1998年8月25日 査読有り
-
日本機械学会論文集（Ｂ編） 64(628) 4267-4272 1998年 査読有り
-
自動車技術会論文集 29(4) 47-51 1998年 査読有り
-
Proc. of IASTED /242-381 1996年
-
自動車技術会論文集 26(4) 130-135 1995年 査読有り
-
日本機械学会論文集 59(567) 96 1993年
書籍等出版物
5-
丸善出版 2021年5月
-
森北出版 2017年10月27日 (ISBN: 9784627625211) -
株式会社エヌ・ティー・エス・巨大構造物ヘルスモニタリング 2015年3月 (ISBN: 9784860434250)
-
Intech: Biped Robots 2011年3月 (ISBN: 9789533072166)
-
Springer : Bio-mechanisms of Swimming and Flying 2008年1月1日 (ISBN: 9784431733799)
講演・口頭発表等
173-
日本機械学会関西支部 2021年度関西学生会卒業研究発表講演会 2022年3月15日
-
日本機械学会関西支部 2021年度関西学生会卒業研究発表講演会 2022年3月15日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021年6月7日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021年6月7日
-
International Sports Engineering Association 2020年6月22日
-
日本機械学会関西支部 第95期定時総会講演会 2020年3月11日
-
第18回 評価・診断に関するシンポジウム 2019年11月29日 日本機械学会
-
第18回 評価・診断に関するシンポジウム 2019年11月29日 日本機械学会
-
Dynamics and Design Conference 2019 2019年8月28日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima 2019年6月5日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima 2019年6月5日
-
第39回エアロ・アクアバイオメカニズム学会定例講演会 2019年3月20日
-
The Seventh International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms 2018年8月29日
-
The Seventh International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms 2018年8月29日
-
日本機械学会関西支部第93期定時総会講演会 2018年3月13日
-
日本機械学会関西支部第93期定時総会講演会 2018年3月13日
-
第16回評価・診断に関するシンポジウム 2017年12月1日
-
第16回評価・診断に関するシンポジウム 2017年12月1日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会-2017 in Fukushima 2017年5月10日
-
関西支部講演会講演論文集 2017年3月13日 一般社団法人 日本機械学会
Works(作品等)
1-
2018年5月27日 その他
共同研究・競争的資金等の研究課題
15-
民間企業 フランジ部を走破可能なマグネット吸着自走式ロボットの開発 2020年4月 - 2022年3月
-
地方自治体 令和3年度 大阪市イノベーション創出支援補助金 2021年4月 - 2022年2月
-
地方自治体 大阪市イノベーション創出支援補助金 2019年6月 - 2020年3月
-
民間企業 合同会社ウェルネスオープンリビングラボ 健康科学研究助成 2019年4月 - 2020年3月
-
民間企業 橋梁点検に用いるマグネット吸着式自走ロボットの開発 2019年4月 - 2020年3月
-
民間企業 外側角部を走破可能なマグネット吸着自走式ロボットの開発 2018年4月 - 2019年3月
-
民間企業 マグネット吸着自走式ロボットにおける駆動部・下面突き上げ機構の開発 2017年4月 - 2018年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月
-
民間企業 橋梁点検費用削減を目的とする マグネット吸着自走式ロボットの開発 2016年4月 - 2017年3月
-
未設定 HORNETによるマンション壁面の主にタイル浮きなどの診断の可能性検討 2015年4月 - 2017年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月
-
未設定 バイリムによる鋼床版Uリブ溶接部の疲労損傷を検知・撮影する技術開発 2014年4月 - 2016年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 2013年4月 - 2015年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2012年4月 - 2015年3月
-
未設定 橋梁検査ロボットにおける全領域移動手法の確立 2012年11月 - 2013年10月
学術貢献活動
2メディア報道
5-
TBSラジオ 森本毅郎スタンバイ！ 2019年3月26日 テレビ・ラジオ番組
-
朝日新聞社 朝日新聞 2019年2月26日 新聞・雑誌
-
OCEANS'18 / Techno-Ocean 神戸市ポートアイランドスポーツセンター 2018年5月27日
-
2018年4月 その他
-
2018年3月26日 新聞・雑誌
社会貢献活動
23