伊藤 雅則

海中ロボット用マニピュレータの障害物回避動作計画 

日本機械学会論文集 C編 69(677) 180-186 2003年  

The Motion Planning for Under Water Manipulators Depend on Genetic Algorithm 

Proc. of IFAC 15th World Congres 2002年  

自己回帰モデルを用いた動揺安定台に関する研究 

日本航海学会論文集 107 35-41 2002年  

The Motion Planning for Under Water Manipulators Depend on Genetic Algorithm 

Proc. of IFAC 15th World Congres 2002年  

A Globally Adaptive Robust Has Controled for Nonlinear System 

Proc. of 7th International Federation of Automatic Control Symposium “Nonlinear Control Systems” 2001年  

Motion Planning for a Manipulator Equipped on a Under Water Robot 

Proc. of 27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 558-563 2001年  

A Globally Adaptive Robust Has Controled for Nonlinear System 

Proc. of 7th International Federation of Automatic Control Symposium “Nonlinear Control Systems” 2001年  

進化型の船舶の航路計画(遺伝アルゴリズムによる) 

2000年  

直結型可変容量式油圧システムによる舶用エンジンの回転数制御 

1 433-438 2000年  

直結型可変容量式油圧システムによる舶用エンジンの回転数制御 

2000年  

視覚情報に基ずく,水中ロボットシミュレーションシステム 

2177-2182 2000年  

遺伝アルゴリズムによる船舶の衝突回避のための航路計画と保持 

電子機器,制御計装に関するIEEE国際会議論文集 2388-2392 2000年  

遺伝アルゴリズムによる船舶の移動障害物に対する衝突回避 

第6回 先進的運動制御国際ワークショップ論文集 513-518 2000年  

Evolutionary Path Planning for Ship Using Genetic Algorithms 

Proc. of Methods and Models in Automation and Robotics 2000年  

Main Engine Revolution Control for Ship with Direct Drive Volume Control System 

Proc. of 6th International Symposium on Marine Engineering 1 433-438 2000年  

Main Engine Revolution Control for Ship with Direct Drive Volume Control Hydraulic Actuator 

Proc. of 6th Triennial International Symposium on Fluid Control Measurement and Visualization 2000年  

A Simulation System for an Underwater Robot based on Vicinal Data 

Proc. of International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON, 2000) 2177-2182 2000年  

Planning and Keeping the Safe Course to Avoid Collision at sea with Genetic Algorithms 

Proc. of International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON 2000) 2388-2392 2000年  

Collision Avoidance of Moving Obstacles for Ship with Genetic Algorithms 

Proc. of 6th International Workshop on Advanced Motion Control 513-518 2000年