比嘉広樹 (Higa Hiroki) - マイポータル

基本情報

所属: 琉球大学工学部工学科電気システム工学コース教授

学位: 工学博士(東北大学)
Doctor of Engineering(Tohoku University)

研究者番号: 60295300
J-GLOBAL ID: 200901014438409172
researchmap会員ID: 1000224154

研究キーワード

研究分野

経歴

2017年4月 - 現在

琉球大学, 工学部工学科電気システム工学コース, 教授
2006年4月 - 2017年3月

琉球大学工学部准教授
2006年4月

- , 琉球大学工学部准教授
2006年4月

- , University of the Ryukyus, Faculty of Engineering, Associate Professor

受賞

2011年6月

社会貢献賞, 琉球大学工学部

その他の受賞者
2011年

-

論文

Brain-Computer Interface System for Hand Rehabilitation

Seisei Kina, Hiroki Higa

2021 6th International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences (ICIIBMS) 2021年11月25日査読有り
EMG-Based Controller Using Machine Learning: Evaluation of Controlling a Virtual Hand

Shinto Takahashi, Hiroki Higa

Journal of Adv. Control Autom. & Robotics 6(1) 160-165 2020年12月査読有り
A Self-Feeding Assistive Robotic Arm for People with Physical Disabilities of the Extremities: Performance Evaluation of Eating

Shotaro Gushi, Yuichi Shimabukuro, Hiroki Higa

Journal of Adv. Cont. Autom. & Rob. 6(1) 166-171 2020年12月査読有り
Computer Assisted Surgical Educational System Using Virtual Reality: Bleeding and Anatomical models

Itto Uehara, Hiroki Higa

Journal of Bio. & Neuro. 6(1) 283-288 2020年12月査読有り
Non-Invasive Blood Glucose Monitoring Device Using Photoacoustic Spectroscopy

Takahito Jahana, Hiroki Higa

proc. of ICIIBMS2020 2020年11月査読有り
EMG-Based Interface Using Machine Learning

Shinto Takahashi, Hiroki Higa

proc. of ICIIBMS2020 2020年11月査読有り
逆運動学解法を用いた食事支援のための7自由度ロボットアーム・シミュレータ

島袋雄一, 具志翔太朗, 又吉淳二, 比嘉広樹

電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 140(9) 1040-1049 2020年査読有り
食事支援シミュレータの検討

島袋雄一, 比嘉広樹

生体医工学 57 S84_2-S84_2 2019年査読有り
事象関連電位を指標とした脳波判別

又吉淳二, 比嘉広樹

生体医工学 57 S238_2-S238_2 2019年査読有り
ロボットアームを用いた食事動作の基礎的実験

具志翔太朗, 比嘉広樹

生体医工学 57 S194_2-S194_2 2019年査読有り
A Medical Training System Using AR: Evaluation of User Interfaces

R. Umeda, S. Gushi, H. Higa

Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual Conference 2018 2018年7月査読有り
An Assistive Robotic Arm For People With Physical Disabilities Of The Extremities: HOG Based Food Detection.

Gushi S, Higa H

Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual Conference 2018 1801-1804 2018年7月査読有り
Trial development of sanshin musical performance assistive device for people with physical disabilities of the extremities

Yamashiro S

ICIIBMS 2017 - 2nd International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences 2018-January 150-151 2017年12月査読有り
An attempt to control a 3D object in medical training system using leap motion

Seif M

ICIIBMS 2017 - 2nd International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences 2018-January 159-162 2017年12月査読有り
A mobile robotic arm for people with severe disabilities: Evaluation of scooping foods

Gushi S

ICIIBMS 2017 - 2nd International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences 2018-January 152-153 2017年12月査読有り
A medical training system using augmented reality

Umeda R

ICIIBMS 2017 - 2nd International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences 2018-January 146-149 2017年12月査読有り
A Sanshin Musical Performance Assistive Device for People with Physical Disabilities of the Extremities

Satone Yamashiro, Hideyuki Uehara, Hiroki Higa

Journal Inf. Comm. Eng. 3(5) 2017年12月査読有り
An Assistive Robotic Arm for People with Severe Disabilities: Evaluation of Eating Soup

Shotaro Gushi, Hiroki Higa, Hideyuki Uehara, Takashi Soken

Journal Advanced Control, Autom. and Robot. 3(2) 2017年12月査読有り
Controlling 3D Object made of CT data in Medical Training System Using Leap Motion

Mohamed Atef Seif, Ryosuke Umeda, Hiroki Higa

Journal Bioinfor. Neuro. 3(3) 2017年12月査読有り
A Medical Training System Using Augmented Reality: Trial Development of Environment Platform

Ryosuke Umeda, Mohamed Atef Seif, Hiroki Higa, Yukio Kuniyoshi

Journal Bioinfor. Neuro. 3(3) 2017年12月査読有り

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MISC

事象関連脱同期を用いた運動判別に関する基礎的検討

喜納政生, 又吉淳二, 比嘉広樹

電気学会九州支部沖縄支所講演会論文集 2020年12月12日
HOG特徴量を用いた入力インタフェースの検討

中村亮太, 具志翔太朗, 比嘉広樹

電気学会九州支部沖縄支所講演会論文集 2020年12月12日
事象関連電位を指標とした単一試行脳波のリアルタイム判別に関する検討

又吉淳二, 具志翔太朗, 比嘉広樹

電気学会九州支部沖縄支所講演会論文集 2020年12月12日
ARを用いた教育用手術支援システム

上原一斗, 比嘉広樹

令和元年電気学会九州支部沖縄支所講演会 172-175 2019年12月21日
光音響法を用いた非侵襲血糖測定器の検討(第2報)

謝花隆仁, 比嘉広樹

令和元年電気学会九州支部沖縄支所講演会 168-171 2019年12月21日
機械学習を用いた筋電入力インタフェース

高橋新叶, 比嘉広樹

令和元年電気学会九州支部沖縄支所講演会 164-167 2019年12月21日
食事支援ロボットアームのシミュレータに関する検討

島袋雄一, 具志翔太朗, 比嘉広樹

2019年電気学会電子・情報・システム部門大会 904-907 2019年9月4日査読有り招待有り
ロボットアームによる食事支援の検討

具志翔太朗, 比嘉広樹

2019年電気学会電子・情報・システム部門大会 899-903 2019年9月4日査読有り招待有り
脳波の特徴抽出に関する検討(第4報)

又吉淳二, 比嘉広樹

2019年電気学会電子・情報・システム部門大会 247-250 2019年9月4日査読有り招待有り
ARマーカを用いた手術支援システムの検討

上原一斗, 梅田龍亮, 比嘉広樹

2019年電気学会電子・情報・システム部門大会 874-876 2019年9月4日査読有り招待有り
ロボットアームを用いた食事動作の基礎的実験

具志翔太朗, 比嘉広樹

第58回日本生体医工学会大会 463 2019年6月6日
食事支援シミュレータの検討

島袋雄一, 比嘉広樹

第58回日本生体医工学会大会 502 2019年6月6日
事象関連電位を指標とした脳波判別

又吉淳二, 比嘉広樹

第58回日本生体医工学会大会 557 2019年6月6日
An Evaluation Method for EEG Amplifiers' Performance

H. Higa, T. Soken, H. Uehara, S. Suwazono

Proc. of ICCN2010 2010年10月査読有り
A Mobile Robotic Arm for People with Severe Disabilities

Hideyuki Uehara, Hiroki Higa, Takashi Soken

2010 3RD IEEE RAS AND EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS 126-129 2010年
A Vision-based User Interface for People with Disabilities of the Fingers

H. Higa, T. Dojo, K. Mihara, H. Uehara, Vijiayan K. Asari

Proc. of IEEE IACSIT-SC Conference 2009 447-451 2009年4月査読有り
Design of Biological Information Measuring System

H. Higa, T. Baba

Proceedings of ITC-CSCC2008 665-668 2008年7月査読有り
Improvement of Control Command Input Device Using Image Processing for FES System

H. Higa, K. Mihara, N. Hoshimiya

Proceedings of ITC-CSCC2008 661-664 2008年7月査読有り
Design of Biological Information Measuring System

H. Higa, T. Baba

Proceedings of ITC-CSCC2008 665-668 2008年7月査読有り
Improvement of Control Command Input Device Using Image Processing for FES System

H. Higa, K. Mihara, N. Hoshimiya

Proceedings of ITC-CSCC2008 661-664 2008年7月査読有り

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講演・口頭発表等

携帯型心電計の検討

横山優也, 比嘉広樹

平成30年度電気学会九州支部沖縄支所講演会論文 2018年12月
ニューラルネットワークを用いた脳波の4 方向判別に関する検討

石原卓哉, 比嘉広樹

平成30年度電気学会九州支部沖縄支所講演会論文 2018年12月
食事支援シミュレータ

島袋雄一, 具志翔太朗, 上原英之, 比嘉広樹

平成30年度電気学会九州支部沖縄支所講演会論文 2018年12月
光音響分光法を用いた非侵襲血糖値測定器の検討

佐々木幸, 比嘉広樹

平成30年度電気学会九州支部沖縄支所講演会論文 2018年12月
脳波の特徴抽出に関する検討（第3報）

又吉淳二, 比嘉広樹

平成30年度電気学会九州支部沖縄支所講演会論文 2018年12月
サンシン演奏支援装置～弾弦部の試作～

山城慧音, 上原英之, 比嘉広樹

平成30年度電気学会九州支部沖縄支所講演会論文 2018年12月
食事支援ロボットアームのモーション作成

具志翔太朗, 上原英之, 比嘉広樹

平成30年度電気学会九州支部沖縄支所講演会論文 2018年12月
音声入力による物体取得システムの製作

畑幸治, 比嘉広樹

平成30年度電気学会九州支部沖縄支所講演会論文 2018年12月
脳波の特徴抽出に関する検討（第3報）

又吉淳二, 比嘉広樹

平成30年度電気学会九州支部沖縄支所講演会論文 2018年12月
サンシン演奏支援装置～弾弦部の試作～

山城慧音, 上原英之, 比嘉広樹

平成30年度電気学会九州支部沖縄支所講演会論文 2018年12月
食事支援ロボットアームのモーション作成

具志翔太朗, 上原英之, 比嘉広樹

平成30年度電気学会九州支部沖縄支所講演会論文 2018年12月
携帯型心電計の検討

横山優也, 比嘉広樹

平成30年度電気学会九州支部沖縄支所講演会論文 2018年12月
ニューラルネットワークを用いた脳波の4 方向判別に関する検討

石原卓哉, 比嘉広樹

平成30年度電気学会九州支部沖縄支所講演会論文 2018年12月
食事支援シミュレータ

島袋雄一, 具志翔太朗, 上原英之, 比嘉広樹

平成30年度電気学会九州支部沖縄支所講演会論文 2018年12月
光音響分光法を用いた非侵襲血糖値測定器の検討

佐々木幸, 比嘉広樹

平成30年度電気学会九州支部沖縄支所講演会論文 2018年12月
音声入力による物体取得システムの製作

畑幸治, 比嘉広樹

平成30年度電気学会九州支部沖縄支所講演会論文 2018年12月
A Data Conversion for Medical Training System

Mohamed Atef Mahmou, Mostafa Khalil, Ryosuke Umeda, Yuji Uehara, Hiroki Higa

電気学会九州支部沖縄支所講演会論文集 2016年12月
ARマーカを用いた医療トレーニングシステムの検討

梅田龍亮, 比嘉広樹

電気学会九州支部沖縄支所講演会論文集 2016年12月
回路理論における教育改善

比嘉広樹

電気学会九州支部沖縄支所講演会論文集 2015年12月
眼球運動を用いたロボットアームによる食事支援の検討

Fei Gao, 比嘉広樹

電気学会九州支部沖縄支所講演会論文集 2015年12月

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担当経験のある科目(授業)

共同研究・競争的資金等の研究課題

半側空間無視症状検査システムの開発とそのリハビリテーションへの応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2024年4月 - 2027年3月

比嘉広樹
XR技術を応用したセルフトレーニングシステム構築と教育効果の検証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2024年4月 - 2027年3月

大内元, 梅村武寛, 比嘉広樹
ニューロリハビリテーションを目的とした上肢運動支援システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月

比嘉広樹
食事支援モバイルアーム用インタフェースの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2013年4月 - 2016年3月

比嘉広樹
食事支援用モバイルアームに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2010年4月 - 2012年3月

比嘉広樹
障害者用インテリジェント・コンピュータ・インターフェース

独立行政法人科学技術振興機構分任契約担当者イノベーション推進本部副本部長（産学連携事業担当） - 2009年7月 - 2010年3月

比嘉広樹
インテリジェントビジョンシステムの研究

- - 2008年5月 - 2009年1月

比嘉広樹
障害者用ヒューマン・コンピュータインターフェースの開発

科学技術振興機構 - 2006年9月 - 2007年3月
神経・筋系制御のための多元生体情報センシングに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2005年 - 2007年

星宮望, 星宮務, 志子田有光, 木戸眞美, 加納慎一郎, 比嘉広樹, 半田康延
眼球運動を利用したコミュニケーション機器に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2005年 - 2005年

比嘉広樹
機能的電気刺激システムのための頭部動作を用いた制御命令入力装置に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2001年4月 - 2003年3月

比嘉広樹
符号化半影カメラによる3次元硬X線画像計測法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2001年 - 2002年

陳延偉, 比嘉広樹, 仲村郁夫
介護支援用ロボットアームの試作

立石科学技術振興財団共同研究 2002年
埋め込み型機能的電気刺激装置の高信頼化に関する基礎的検討

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1998年4月 - 2000年3月

比嘉広樹
no_title

no_data no_data 1994年
機能的電気刺激システムに関する研究

no_data no_data 1994年

社会貢献活動

琉大カガク院受講生の研究指導

助言・指導

琉球大学工学部 2020年2月 - 現在
GSC応用講義

講師

琉球大学工学部 2020年12月
未来共創フェア出展

講師, 助言・指導, 情報提供, 実演

県立武道館アリーナ棟 2020年3月
琉大カガク院受講生の研究指導

助言・指導

琉球大学工学部 2019年3月 - 2020年2月
出前講義「人に電気をつないでみると...」

講師

2019年12月
GSC応用講義

講師

琉球大学工学部 2019年11月
科学実験

出演, 実演

中城南小学校体育館 2019年9月
ロボットをつくろう講座

講師, 助言・指導, 情報提供, 実演

琉球大学工学部 2019年8月
リケジョ研究体験

講師, 助言・指導

琉球大学工学部 2019年8月
出前講義「君にもできる！オリジナルロボットの作り方」

講師

2019年8月
リケジョプログラムの体験研究

講師, 助言・指導, 情報提供, 実演

琉球大学工学部 2018年12月
「ロボットをつくろう」講座

講師, 助言・指導, 情報提供, 実演

琉球大学工学部 2018年8月
職場訪問学習講師

講師

琉球大学工学部 2018年2月
高校生の学術国際会議発表支援

講師, 助言・指導, 情報提供, 報告書執筆

2015年8月 - 2017年12月
出前講義「君にもできる！オリジナルロボットの作り方」

講師

2017年12月
出前講義「人に電気をつないでみると...」

講師

2017年12月
出前講義「人に電気をつないでみると...」

講師

2015年12月
出前講義「人に電気をつないでみると...」

講師

2015年9月
「ロボットをつくろう」講座

講師, 助言・指導, 情報提供, 実演

2015年7月
「ロボットをつくろう」講座

講師, 助言・指導, 情報提供, 実演

琉球大学工学部 2014年8月

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メディア報道

はえばる福祉まつり出展

南風原町南風原町文化センター 2018年11月
プチ・オープン・ラボ

琉球大学工学部 2013年8月
はえばる福祉まつり出展

南風原町南風原町文化センター 2012年11月
沖縄産学官イノベーションフォーラムでのパネル展示

沖縄県工業技術センター 2009年11月その他
親子サイエンスツアー

オリオンビール 2007年10月
沖縄産学官連携推進フォーラムにおけるパネル展示

沖縄産業支援センター 2006年3月その他
沖縄産業まつり出展

県立武道館アリーナ棟 2005年10月その他
サイエンスフォーラムパネル展示

沖縄コンベンションセンター 2004年11月その他
高校生向けの教育研究紹介

県庁前県民広場 2004年11月
シンポジウムにおけるパネル展示発表

琉球大学工学部 2004年11月その他
サイエンスフォーラムパネル展示

沖縄コンベンションセンター 2003年10月その他
サイエンスフォーラムパネル展示

沖縄コンベンションセンター 2003年3月その他

比嘉広樹

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

共同研究・競争的資金等の研究課題

社会貢献活動

メディア報道

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