本研究は，未経験者や高齢者など，車両による農作業に熟達していない作業車でも，ニューラルネットや教科学習によるスキル獲得機能と車両の運動制御データベースを装備した「ヒューマン・インターフェース」を利用することで，農業車両を用いて高精度でかつ安全に農作業を実現できるシステムの開発を目的とする。