櫟弘明 (Hiroaki Ichii) - マイポータル

基本情報

2A2-G07 メカトロ教育のためのオムニホイールを用いたロボット教材の開発(ロボコンを通した教育)

道下貴広, 櫟弘明, 島岡三義, 脇田良夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2A2-G07(1)"-"2A2-G07(3)" 2011年5月26日
Planning and control of robot motion based on time-scale transformation and iterative learning control

S Kawamura, N Fukao, H Ichii

ROBOTICS RESEARCH pp.213--220 213-220 2000年
Planning and control of robot motion based on time-scale transformation and iterative learning control

S Kawamura, N Fukao, H Ichii

ROBOTICS RESEARCH 213-220 2000年
ロボットの教示と学習(共著)

川村貞夫, 深尾典久, 櫟弘明

日本ロボット学会誌 17(2) 162-165 1999年
ロボットの教示と学習

川村貞夫, 深尾典久, 櫟弘明

日本ロボット学会誌 17(2) 162-165 1999年