櫟弘明 (Hiroaki Ichii) - マイポータル

基本情報

Development of Silicone Outer Shell Type Pneumatic Soft Actuator

Yasuhiro HAYAKAWA, Keisuke KIDA, Yuma NAKANISHI, Hiroaki ICHII

JFPS International Journal of Fluid Power System 15(2) 2022年10月査読有り
Development and Application of Silicone Outer Shell Type Pneumatic Soft Actuators

Yasuhiro Hayakawa, Keisuke Kida, Yuma Nakanishi, Hiroaki Ichii, Yasunobu Hirota

Journal of Robotics and Mechatronics 34(2) 444-453 2022年4月査読有り
Development of Silicone Outer Shell Type Pneumatic Soft Actuator

Yasuhiro Hayakawa, Keisuke Kida, Yuma Nakanishi, Hiroaki Ichii

Proceedings of the 11th JFPS International Symposium on Fluid Power 2021年10月査読有り
システムデザイン能力育成のための多段階体験型教育の紹介

島岡三義, 櫟弘明, 玉木隆幸, 中村篤人, 道下貴広, 上田悦子

工学教育 64(2) 2_61-2_66 2016年
P-01 多段階体験によるシステムデザイン能力の開発 : 第2報 2つの学年のロボットコンテストの同時公開((03)実験・実技,ポスター発表)

上田悦子, 櫟弘明, 矢野順彦, 玉木隆幸, 中村篤人, 島岡三義

工学教育研究講演会講演論文集 2015 554-555 2015年
244 水中用ロボットアームの非線形時間軸変換による運動の解析と実現(ロボットの制御III)(OS ロボットの制御)

坂上憲光, 中原義光, 櫟弘明, 川村貞夫

「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2001.7 325-327 2001年

2A2-G07 メカトロ教育のためのオムニホイールを用いたロボット教材の開発(ロボコンを通した教育)

道下貴広, 櫟弘明, 島岡三義, 脇田良夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2A2-G07(1)"-"2A2-G07(3)" 2011年5月26日
Planning and control of robot motion based on time-scale transformation and iterative learning control

S Kawamura, N Fukao, H Ichii

ROBOTICS RESEARCH pp.213--220 213-220 2000年
Planning and control of robot motion based on time-scale transformation and iterative learning control

S Kawamura, N Fukao, H Ichii

ROBOTICS RESEARCH 213-220 2000年
ロボットの教示と学習(共著)

川村貞夫, 深尾典久, 櫟弘明

日本ロボット学会誌 17(2) 162-165 1999年
ロボットの教示と学習

川村貞夫, 深尾典久, 櫟弘明

日本ロボット学会誌 17(2) 162-165 1999年