山本透 (Toru Yamamoto) - マイポータル

基本情報

所属: 広島大学学術院電気電子・システム工学ユニット（先進理工系科学研究科）教授

学位: 博士（工学）(大阪大学)
工学修士(徳島大学)

研究者番号: 10200825
J-GLOBAL ID: 200901084491531360
researchmap会員ID: 1000227115

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

2018年4月

広島大学, コベルコ建機夢源力共創研究所, 所長（併任）
2016年4月

広島大学, モデルベース開発（MBD）基礎講座（マツダ寄附講座）, 教授（併任）
2015年7月

広島大学, コベルコ建機先端制御技術共同研究講座, 教授（併任）
2006年3月 - 2006年9月

アルバータ大学, 化学・材料工学科, 日本学術振興会特定国派遣研究員
2005年7月

ADAPTEX株式会社, 取締役（兼任）
2005年4月

広島大学, 教授
1999年10月 - 2005年3月

広島大学, 助教授
1994年4月 - 1999年9月

岡山県立大学, 助教授
1992年4月 - 1994年3月

大阪大学, 助手
1988年4月 - 1992年3月

高松工業高等専門学校, 講師
1990年5月 - 1991年2月

東京大学, 工学部計数工学科, 文部省内地研究員
1987年4月 - 1988年3月

高松工業高等専門学校, 助手

学歴

1985年4月 - 1987年3月

徳島大学, 工学研究科, 情報工学専攻
1980年4月 - 1984年3月

徳島大学, 工学部, 情報工学科

委員歴

2014年4月 - 2019年3月

電気学会, 論文委員
2014年4月 - 2019年3月

日本機械学会, 校閲委員
2014年4月 - 2019年3月

電子情報通信学会, 査読委員
2015年4月 - 2017年3月

ADAPTEX株式会社, 取締役
2014年4月 - 2017年3月

計測自動制御学会, 代議員
2014年4月 - 2016年3月

電気学会, Ｃ部門「研究調査運営委員会」，委員
2014年4月 - 2016年3月

電気学会, 「制御技術委員会」，委員長
2015年7月 - 2015年9月

公益財団法人ひろしま産業振興機構, モデルベース開発人材養成研修講師
2014年4月 - 2015年3月

計測自動制御学会, Journal of Control, Measurement and System Integration , Associate Editor
2013年10月 - 2015年3月

徳島大学工学部, 徳島大学工学部外部評価会議委員
2013年4月 - 2015年3月

ADAPTEX株式会社, 取締役
2014年10月 - 2015年2月

マツダ株式会社, モデルベース開発人材養成研修講師
2014年7月 - 2014年9月

財団法人ひろしま産業振興機構, ﾓﾃﾞﾙﾍﾞｰｽ開発人材養成研修講師
2013年8月 - 2013年9月

財団法人ひろしま産業振興機構, ﾓﾃﾞﾙﾍﾞｰｽ開発人材養成研修講師

受賞

論文

610

階層型制御構造のための一般化最小分散制御に基づくPID型補償器の一設計

菅原貴弘, 脇谷伸, 山本透, 落岩崇, 富山秀樹

計測自動制御学会論文集 61(11) 491-498 2025年
Design of a Hierarchical-Type Control System Based on Smart MBD Approach and its Application to Hydraulic Excavator

Shin Wakitani, Mikiya Sako, Toru Yamamoto, Yohei Ohno, Hiromu Kishi, Natsuki Yumoto, Kazushige Koiwai

Journal of Robotics and Mechatronics 36(4) 909-917 2024年8月
Practice and Evaluation of Lessons to Nurture Model-Based Development (MBD) Thinking in High School Information Education

Yuta Susawa, Genryu Takahashi, Keita Murai, Kazuo Kawada, Shin Wakitani, Toru Yamamoto, Chitoshi Morishige

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 144(3) 162-168 2024年3月
Study on Model Error Compensator Design based on Generalized Minimum Variance Control.

Takahiro Sugahara, Shin Wakitani, Toru Yamamoto, Takashi Ochiiwa, Hideki Tomiyama

IECON 1-5 2024年
A Study on Personal Fit Control Design based on Extremum Seeking Approach

Yasuhiro Makino, Minoru Miyakoshi, Shin Wakitani, Toru Yamamoto, Chitoshi Morishige, Yasuhide Yano

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 144(7) 630-635 2024年
Just-In-Timeアプローチに基づくデータベース駆動型極値探索制御系の設計

槇野泰大, 脇谷伸, 山本透

計測自動制御学会論文集 59(10) 433-439 2023年
Design and application of a sparse GMDH-PID controller

Shin Wakitani, Toru Yamamoto

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 36(6) 1353-1372 2022年6月
Database-driven practical online adjustment of PID parameters

Daisuke Toyota, Koutarou Nakano, Kiyoshi Ochi, Takuya Kinoshita, Shin Wakitani, Toru Yamamoto

IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 17(5) 705-712 2022年5月
Study on Control System Design based on Smart Model Based Development Approach and its Application for a Hydraulic Excavator

Shin Wakitani, Mikiya Sako, Toru Yamamoto, Yohei Ohno, Natsuki Yumoto, Kazushige Koiwai, Koji Yamashita

2022 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED CONTROL OF INDUSTRIAL PROCESSES (ADCONIP 2022) 297-298 2022年
スマートモデルベース開発（S-MBD）アプローチに基づく制御系の一設計とその自動車のヨーレート制御への応用

藤井聖也, 宮腰穂, 脇谷伸, 和田信敬, 足立智彦, 矢野康英, 山本透

計測自動制御学会論文集 58(3) 186-193 2022年
Practical Control Performance Index with Weighting Factors of Controller

Yoshihiro Ohnishi, Takuya Kinoshita, Toru Yamamoto

IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 16(10) 1447-1449 2021年10月
A new approach to design alarm filters using the plant and controller knowledge

Mohammad Hossein Roohi, Tongwen Chen, Zhe Guan, Toru Yamamoto

Industrial and Engineering Chemistry Research 60(9) 3648-3657 2021年3月10日
Construction of a learner growth model and learner classification method using exmcrnns

Tomohiro Hayashida, Takuya Kinoshita, Shin Wakitani, Toru Yamamoto, Ichiro Nishizaki, Shinya Sekizaki, Yusuke Tanimoto

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 141(3) 273-280 2021年3月1日
* Study on an optimal design method for control systems based on bayesian optimization

Koichi Hirota, Shin Wakitani, Toru Yamamoto

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 2021 133-136 2021年
Design of a Database-Driven Excavation Assist Controller Based on the Velocity of the Center-of-Mass for a Hydraulic Excavator

Masatoshi Kozui, Toru Yamamoto, Hideo Yoshihara, Kazushige Koiwai, Koji Yamashita

IEEE Access 9 64776-64784 2021年
データベース駆動型制御技術の開発—～セルフチューニング制御からデータベース駆動型制御へ～

山本透, 脇谷伸, 木下拓矢

中国四国支部総会・講演会講演論文集 2021.59 zyusyou_3 2021年
スマートMBDアプローチに基づくデータベース駆動型制御系設計の一設計

脇谷伸, 山本透

自動制御連合講演会講演論文集 64 437-438 2021年
Vehicle yaw rate control system design based on smart MBD

Seiya Fujii, Minoru Miyakoshi, Shin Wakitani, Nobutaka Wada, Tomohiko Adachi, Yasuhide Yano, Toru Yamamoto

IFAC-PapersOnLine 54(10) 508-513 2021年
Study on an Adaptive Learning Support System Design based on Model-based Development

Shin Wakitani, Takuya Kinoshita, Tomohiro Hayashida, Toru Yamamoto, Ichiro Nishizaki

Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE 2020- 2020年10月21日
Study on a Sub-databases-driven (S-DD) controller using k-means Clustering

Shin Wakitani, Hiroki Nakanishi, Toru Yamamoto

IFAC-PapersOnLine 53(2) 212-217 2020年

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MISC

182

樹脂加工機械における階層型制御のためのGMV補償器の一設計

菅原貴弘, 脇谷伸, 山本透, 落岩崇, 富山秀樹

日本機械学会論文集(Web) 91(942) 2025年
データベース駆動型制御のシステム状態判定—System State Determination using Database-Driven Control Data—特集スマートシステムと計測・制御技術 : SDGsへの貢献

豊田大輔, 中野耕太郎, 越智清史, 木下拓矢, 脇谷伸, 山本透

電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = IEEJ transactions on electronics, information and systems 143(3) 276-280 2023年3月
塗装プロセスにおけるデータベース駆動型塗装品質予測器の一設計—Design of a Database-Driven Quality Predictor for Painting Systems—特集スマートシステムと計測・制御技術 : SDGsへの貢献

山本翔平, 木下拓矢, 脇谷伸, 山本透, 岡保伸, 山下俊治

電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = IEEJ transactions on electronics, information and systems 143(3) 216-221 2023年3月
データベース駆動型極値探索制御法の一設計—Study on an Database-Driven Extremum Seeking Control System Design—制御研究会データの計測・評価・活用と制御応用

槇野泰大, 脇谷伸, 山本透

電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2022(78-82) 5-8 2022年6月25日
COVID-19影響下におけるモデルベース開発(MBD)教育カリキュラム—A Practice of Recurrent Education on Model-Based Development (MBD) under the Situation of COVID-19—制御研究会制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022)

脇谷伸, 山本透

電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2022(21-47・49) 129-131 2022年1月9日
Autoencoderを用いた多変数一般化最小分散制御系設計に関する一考察—Study on MIMO-GMV Controller Design with Autoencoder—制御研究会制御理論・機械学習技術一般

脇谷伸, 山本透, 長島慶樹, 中村幸紀, 平田健太郎

電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2021(67-69) 11-15 2021年9月13日
状態量を考慮したデータベース駆動型アプローチに基づくPID制御系の実用的オンライン調整法—Database-Driven Practical Online Adjustment of PID Parameters Considering State Variables—制御研究会データ駆動型スマートシステムとその関連技術

豊田大輔, 木下拓矢, 脇谷伸, 山本透, 中野耕太郎, 越智清史

電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2021(49-59・61・62) 27-31 2021年7月10日
データベース駆動型ソフトセンサの一設計—Design of a Database-Driven Soft Sensor

加納晴香, 脇谷伸, 山本透

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 65 190-192 2021年5月
データベース駆動型多重ループPID制御系の一設計—Design of a Database-Driven multiloop PID controller

水津聖純, 藤原啓示, 脇谷伸, 山本透

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 65 294-296 2021年5月
スマートMBDに基づく制御系の一設計—Design of a Control System based on Smart Model Based Development (S-MBD)

脇谷伸, 山本透

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 65 290-293 2021年5月
制御器とプラントの同時最適化によるスマートMBD手法に関する一考察—Study on Smart MBD based on Simultaneous Optimization of a Controller Model and a Plant Model—制御研究会制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2021)

廣田晃一, 脇谷伸, 山本透

電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2021(13-32) 11-14 2021年1月24日
MBD適用によるマグネシウム合金射出成形機の開発—The Development of Magnesium Alloy Injection Molding Machine by Introduction of MBD

菅原貴弘, 平川友大, 落岩崇, 富山秀樹, 木下拓矢, 脇谷伸, 山本透

日本製鋼所技報 (72) 7-12 2021年
データベース駆動型PID制御系の実用的設計法 : データと計算コストの削減に関する考察—Practical Design Method of Database-Driven PID Control System : Considerations for Reducing Data and Calculation Cost—制御研究会データ駆動制御および制御技術一般

豊田大輔, 木下拓矢, 脇谷伸, 山本透

電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2020(80-89) 23-26 2020年8月1日
0型制御系のデータ駆動型制御手法に関する一考察—Study on a Data-driven Type 0 Controller Design—制御研究会データ駆動制御および制御技術一般

迫樹哉, 脇谷伸, 山本透

電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2020(80-89) 11-14 2020年8月1日
学習者データベース構築とニューラルネットワークを用いた特徴抽出および分類—Construction of learner database and feature extraction and classification using the neural networks—制御研究会制御技術教育および制御一般

林田智弘, 木下拓矢, 脇谷伸, 山本透, 西崎一郎, 関崎真也, 谷本祐輔

電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2020(67-75) 5-10 2020年6月13日
内部モデル制御に基づく適応型スマート学習支援システムの構築—Construction of an adaptive smart learning support system based on internal model control—制御研究会制御技術教育および制御一般

木下拓矢, 脇谷伸, 林田智弘, 山本透, 西崎一郎

電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2020(67-75) 11-14 2020年6月13日
「一次遅れ+むだ時間」系を用いた学習者モデルとニューラルネットワークを用いた学習者分類手法の構築 (制御研究会制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2020))

谷本祐輔, 林田智弘, 山本透, 脇谷伸, 木下拓矢, 西﨑一郎, 関崎真也

電気学会研究会資料. CT 2020(1) 7-11 2020年1月4日
サブデータベースのオンライン生成機構を有するデータベース駆動型制御系の一設計 (制御研究会制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2020))

中西宏樹, 脇谷伸, 山本透

電気学会研究会資料. CT 2020(1) 23-26 2020年1月4日
所望の機械特性を満足するデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計

木下拓矢, 池田啓昭, 山本透, 町澤まろ, 田中精一, 山崎洋一郎

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 7th 2020年
離散時間予測型PI制御器の未知むだ時間系への適用

芦田洋一郎, 片山優, 脇谷伸, 山本透

電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.GS11‐4 2019年8月28日

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書籍等出版物

実習で学ぶモデルベース開発－『モデル』を共通言語とするV字開発プロセスー

山本透, 脇谷伸, 原田靖裕, 香川直己, 足立智彦, 沖俊任, 原田真悟 (担当:編者(編著者))

コロナ社 2018年6月8日 (ISBN: 9784339046540)
線形システム制御論

山本透(編著),水本郁郎(編著),松井義弘,大塚弘文,川田和男,佐藤孝雄,坂口彰浩,逸見知弘 (担当:共編者(共編著者))

朝倉出版 2015年3月15日
データ駆動型制御器設計，およびパフォーマンス駆動型制御器設計

山本透 (担当:共著)

電気学会 2013年
モデル予測制御の基礎

山本透

システム制御情報学会 2012年
Data-Driven PID Controller

Toru Yamamoto (担当:共著)

Springer 2012年
進化計算を用いたニューロＰＩＤ制御

山本,鈴木 (担当:共編者(共編著者))

森北出版 2006年
セルフチューニングコントローラ

山本透 (担当:共編者(共編著者))

日本機械学会 2006年
Memory-Based PID Controller for Nonlinear Systems

(担当:共編者(共編著者))

Springer-Tsinghua University Press 2005年
A Design of CMAC Based Intelligent PID Controllers

yamamoto t, r.kurozumi, s.fujisawa, 山本 (担当:共著)

Artificial Neural Networks and Neural Information Processing= Lecture Notes in Computer Science= Springer= Vol.2714 2003年7月
Design of Neural-Net Based PID Controllers Extracting Human Skills

山本透

Nouledge-Based Intelligent Information Engineering Systems and Allied Technology= Ohm-Sha 2001年8月
A Design of Neural-Net Based Self-Tuning PID Controller

suzuki m, 山本透 h.sogo (担当:共著)

Artificial Neural Networks= Lecture Notes in Computer Science= Springer= Vol.2130 2001年8月
重要用語300の基礎知識 10家庭・技術科

山本透 (担当:共編者(共編著者))

明治図書出版 2000年9月
セルフチューニングコントロール

山本透 (担当:編者(編著者))

コロナ社 1996年4月
A Global Convergence Analysis for Self-Tuning Pole-Assignment Controller

yamamoto t, y.sakawa, omatu, 山本 (担当:共著)

Systems and Networks= Mathematical Theory and Applications= Akademie Verlag= Mathematical Research= Vol.79 1994年7月
Self-Tuning Pole-Assignment Controller with Long-Range Prediction

yamamoto t, z.h.luo, y.sakawa, s, omatu, 山本 (担当:共著)

Automatic Control 1993年7月

講演・口頭発表等

Design and Industrial Applications of a Data-Driven PID Controller

Toru Yamamoto

Seminar in Northeastern University 2018年7月23日 Northeastern University 招待有り
Design and Experimental Evaluation of a Data-Driven PID Controller

Toru Yamamoto

Control Seminar in University of Brescia 2018年5月2日 University of Brescia 招待有り
データ駆動型カスケード制御を核としたスマートシステムの構築

山本透

スマートシステムと制御技術シンポジウム2018 2018年1月6日電気学会電子・情報・システム部門招待有り
Design of a Performance-Driven PID Controller

Toru Yamamoto

6th International Conference on Advance Control of Industrial Processes 2017年5月30日招待有り
Design and Experimental Evaluation of a Data-Driven PID Controller

Toru Yamamoto

2016年9月8日招待有り
Design and Experimental Evaluation of a Data-Driven Smart Adaptive Control System

Toru Yamamoto

Control Seminar in University of Alberta 2015年11月25日招待有り
Design of a Smart Adaptive Control System

Toru yamamoto

International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes 2015年5月7日 International Federation of Control 招待有り
データ指向型プロセス制御系の設計

山本透

計測自動制御学会中国支部チュートリアル講演会，岡山国際交流センター 2014年12月5日招待有り
Design of a Data-Oriented GPC-Based PID Controller

Toru Yamamoto

Computer Process Control Seminar, University of Alberta 2014年7月16日招待有り
制御工学的アプローチに基づく習熟度評価に関する一考察

山本透

平成26年度中国・四国工学教育協会講演会，広島ガーデンパレス 2014年7月2日招待有り
データを診て制御する～セルフチューニング制御からパフォーマンス駆動型制御へ～

山本透

第18回ダイナミクスと制御研究会，大阪大学 2014年1月10日招待有り
ＰＩＤ制御系設計の高度化と知能化ならびにその実装

山本透

計測自動制御学会中国支部グループ研究会，ＩＥＥＥ広島支部 2003年12月招待有り
セルフチューニングＰＩＤ制御とその応用

山本透

日本機械学会中四国支部第87回講習会「機械システム制御の最新動向」 2002年10月招待有り
多重ループ型セルフチューニングＰＩＤ制御とその応用

山本透

計測自動制御学会中国支部シンポジウム 1998年6月招待有り
化学系のベンチマーク問題の紹介

山本透

計測自動制御学会第43回適応制御部会講義会ＸＬＩＩＩ 1998年1月招待有り
セルフチューニングＰＩＤ制御系の設計

山本透

ＳＩＣＥ（計測自動制御学会）セミナー 1997年9月招待有り
セルフチューニング制御の現状

山本透

計測自動制御学会第5回制御技術シンポジウム 1997年4月招待有り
ＰＩＤパラメータの適応調整法

山本透

ＳＩＣＥ（計測自動制御学会）セミナー 1996年9月招待有り
セルフチューニングＰＩＤ制御系の設計

山本透

計測自動制御学会制御技術部会第16回研究会 1996年6月招待有り

共同研究・競争的資金等の研究課題

モデルアウェアなデータ駆動制御理論の深化・実現・拡大

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2016年4月 - 2020年3月

金子修, 脇谷伸, 山本透, 増田士朗, 山本豪志朗
制御工学的アプローチに基づく適応型スマート学習支援システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2016年4月 - 2020年3月

山本透, 林田智弘, 福光昌由, 大野修一, 西崎一郎
人と機械を感性でつなぐデータ指向型感性フィードバック制御システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2016年4月 - 2019年3月

山本透, 木下拓矢, 池田啓昭, 町澤まろ, 田中精一, 山崎洋一郎
データ駆動型 IMC アプローチに基づく個別学習における学習支援システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2011年 - 2012年

山本透
プロセス監視と制御のコンカレント構造を有するメモリベース型制御システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2005年 - 2006年

山本透
適応学習機能を有する可動式首サポータの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2003年 - 2004年

山本透
オンライン学習型EMG駆動インタフェースと超高速学習・ルール生成の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2003年 - 2004年

福見稔, 竹田史章, 山本透, 満倉靖恵
多変数干渉プロセスのインテリジェントPID制御に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1999年 - 2000年

山本透
多変数干渉プロセスにおけるPID制御系の高度化と知能化に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1997年 - 1998年

山本透
自己組織化に基づくインテリジェントチューニングPID制御系の設計

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1995年 - 1995年

山本透
インテリジェントチューニングPID制御系の設計とその応用

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1994年 - 1994年

山本透
離散時間2自由度PID型制御系に基づくSTCの設計とその応用

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1992年 - 1992年

山本透
二次規範適応制御における規準値追従性の改善とその応用

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1988年 - 1988年

山本透

社会貢献活動

「制御工学」を知る～身のまわりの制御技術から～

講師

広島県教育委員会高校生が「広島の未来」を考える！ 2015年7月11日 - 2015年7月11日

山本透

基本情報

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

共同研究・競争的資金等の研究課題

社会貢献活動

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