井上 健司

J-GLOBALへ         更新日: 10/03/08 00:00
 
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研究者氏名
井上 健司
 
イノウエ ケンジ
所属
山形大学
部署
大学院理工学研究科
職名
助教授
学位
博士(工学)(東京大学), 工学修士(東京大学)

研究キーワード

 
 

研究分野

 
 

経歴

 
1988年
 - 
1993年
東京大学工学部 助手
 
1993年
 - 
1995年
大阪大学工学部 助手
 
1995年
 - 
1998年
大阪大学工学部 講師
 
1998年
 - 
2001年
大阪大学大学院基礎工学研究科 講師
 
2001年
   
 
- 大阪大学大学院基礎工学研究科 助教授
 

学歴

 
 
 - 
1988年
東京大学 工学系研究科 精密機械工学
 
 
 - 
1986年
東京大学 工学部 精密機械工学
 

委員歴

 
2004年
   
 
日本ロボット学会  評議員(2004年度)
 

受賞

 
2004年
SI2004ベストセッション講演賞
 
2004年
SI2004ベストセッション講演賞
 
2004年
第10回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞
 
2004年
2004年度日本バーチャルリアリティ学会論文賞
 

Misc

 
築島 隆尋, 高野 政晴, 佐々木 健, 井上 健司
日本ロボット学会誌   8(6) 699-711   1990年
Development of an Intelligent Wheelchair Using Computer Graphics Animation and Simulation(共著)
Computer Graphics Forum   10,285-295    1991年
井上 健司, 高野 政晴, 佐々木 健
日本ロボット学会誌   9(1) 18-28   1991年
奥村 正彦, 宝木 道郎, 高野 政晴, 井上 健司
日本ロボット学会誌   11(5) 726-736   1993年
森田 哲, 高野 政晴, 井上 健司, 佐々木 健
精密工学会誌   60(10) 1495-1499   1994年

書籍等出版物

 
Distributed Control of Hyper-redundant Manipulator with Expansion and Contraction Motion for Obstacle Avoidance(共著)
Human Friendly Mechatronics,Elsevier   2001年   
Dead Reckoning of Multi-Legged Robot -Error Analysis-(共著)
Human Friendly Mechatronics,Elsevier   2001年   
Computer-Aided Design(共著)
The Mechanical Systems Design Handbook: Modeling, Measurement, and Control, CRC Press   2002年   
Head Detection and Tracking for Monitoring Human Behaviors
Systems and Human Science - for Safety, Security and Dependability -   2005年   

競争的資金等の研究課題

 
人間型ロボットの作業移動に関する研究
研究期間: 1996年   
瓦礫内人体探索システムの開発研究
研究期間: 2002年   
柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイの開発研究
研究期間: 2001年