2021年3月 非線形モデル予測制御に基づいたヒューマノイドロボットのクライミング経路最適化と実機実験 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 折井洋平, 星野健太, 大塚敏之 記述言語 日本語 掲載種別 機関テクニカルレポート,技術報告書,プレプリント等 エクスポート BibTeX RIS