2021年11月 非線形Receding Horizon微分ゲームを用いたクアッドコプタの動的障害物回避 第64回自動制御連合講演会 永田匠, 星野健太, 大塚敏之 開始ページ 194 終了ページ 201 記述言語 日本語 掲載種別 機関テクニカルレポート,技術報告書,プレプリント等 エクスポート BibTeX RIS