2021年
Inverse Dynamics-based Formulation of Finite Horizon Optimal Control Problems for Rigid-body Systems
Optimal Control, Applications and Methods
- ,
- 巻
- 42
- 号
- 6
- 開始ページ
- 1632
- 終了ページ
- 1650
- 記述言語
- 英語
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- DOI
- 10.1002/oca.2750
- リンク情報
- ID情報
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- DOI : 10.1002/oca.2750