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大塚 敏之
オオツカ トシユキ (Toshiyuki Ohtsuka)
更新日: 01/23
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Works(作品等)
12
表示件数
20件
20件
50件
100件
大規模非線形系のRH制御に対する実時間アルゴリズムとその応用
2010年
大規模非線形系のRH制御に対する実時間アルゴリズムとその応用
2009年
非線形RH制御の計算効率向上とチューニング手法に関する研究
2008年
非線形RH制御の計算効率向上とチューニング手法に関する研究
2007年
撃力と自由運動を利用した歩行ロボットのハイブリッド制御
2006年
自由運動を利用した歩行ロボットの制御理論と実験
2005年
撃力と自由運動を利用した歩行ロボットのハイブリッド制御
2005年
拘束条件と可変ダイナミクスを含む非線形系の実時間最適化アルゴリズム
2004年
自動車の実時間最適経路生成
2002年
船舶の自動操船システムにおける実時間最適化
2002年
Real-Time Optimal Path Generation for an Automobile
2002年
Real-Time Optimization for Autopilot of a Ship
2002年
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