特許権 シート状触覚センサシステム 東北大学, 豊田中央研究所, トヨタ自動車 室山真徳, 江刺正喜, 田中秀治, 松崎栄, 巻幡光俊, 野々村裕, 藤吉基弘, 中山貴裕, 山田整, 山口宇唯 出願番号 PCT/JP2009/005362 出願日 2009年10月14日 特許番号/登録番号 EPC特許番号第2490004号, DE特許番号第60 2009 037 181.9号 登録日 発行日 2016年3月23日