車載カメラで市街地を繰り返し撮影したストリート画像系列を主な入力に，市街地の時空間モデリングを行う方法を研究し，用途や入手可能なデータの種類に応じて使い分け可能な方法を複数実現した．並行して，東日本大震災の被災地を対象に，撮影車両を走行させて映像記録を定期的に取得し，復興の過程を記録した．得られたデータは，本計画以前のものと併せて約40テラバイトである．また，同データを用いて開発した方法を検証した．以上により，同震災を対象に，震災直後の状況，月単位の復旧，年単位の復興過程それぞれの可視化と，将来起こり得る災害を対象に，被害状況を迅速に把握することの両方について，技術的な道筋を付けた．