漆原史朗 (Shiro Urushihara) - マイポータル

基本情報

所属: 香川高等専門学校電気情報工学科教授

学位: 博士(工学)(徳島大学)
修士(工学)(徳島大学)

J-GLOBAL ID: 200901077330295415
researchmap会員ID: 1000287479

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

2019年4月 - 現在

香川高等専門学校, 電気情報工学科, 教授
2010年4月 - 2019年3月

香川高等専門学校, 電気情報工学科, 准教授
2008年4月 - 2010年3月

長岡技術科学大学, 電気系, 准教授
2007年4月 - 2008年3月

高松工業高等専門学校, 電気情報工学科, 准教授
2005年4月 - 2007年3月

高松工業高等専門学校, 電気工学科, 助教授
1998年7月 - 2005年3月

高松工業高等専門学校, 電気工学科, 講師

学歴

- 1997年

徳島大学, 工学研究科, システム工学
- 1997年

徳島大学

委員歴

2024年11月 - 現在

電気学会, 2025年電気学会産業応用部門大会実行委員会, 副実行委員長(会計)
2023年10月 - 2024年6月

電気学会, 令和６年全国大会実行委員
2022年4月 - 2024年3月

電気学会四国支部, 協議員
2018年4月 - 2020年3月

電気学会四国支部, 協議員
2014年4月 - 2016年3月

電気学会四国支部, 学会活動推進委員
2011年4月 - 2013年3月

計測自動制御学会四国支部, 財務幹事
2011年4月 - 2013年3月

電気学会四国支部, 会計幹事
2006年4月 - 2009年3月

電気学会四国支部, 協議員
2004年4月 - 2006年3月

日本電気協会四国支部, 電気保安功労者表彰審査委員
2000年4月 - 2006年3月

電気学会四国支部, 学会活動推進員

受賞

1996年

電気学会優秀論文発表賞(電気関係学会四国支部連合大会)

論文

マルチエージェント分散型Dueling DQNとブロックチェーンを用いた分散型学習における迷路環境での性能評価

杉本大志, 河野成一郎, 長谷川翔音, 曽利仁, 漆原史朗, 都築伸二

産業応用工学会論文誌 12(2) 154-163 2024年9月15日査読有り
A Study for Comparative Analysis of Dueling DQN and Centralized Critic Approaches in Multi-Agent Reinforcement Learning

Masashi SUGIMOTO, Kaito HASEGAWA, Yuuki ISHIDA, Rikuto OHNISHI, Kouki NAKAGAMI, Shinji TSUZUKI, Shiro URUSHIHARA, Hitoshi SORI

Journal of Robotics and Mechatronics 36(3) 589-602 2024年6月20日査読有り
高専が牽引するイノベーション人財教育 : コンピテンシー教育コミュニティの形成

濵田裕康, 矢島邦昭, 加藤岳仁, 多羅尾進, 田川晋也, 川辺真也, 岡野寛, 漆原史朗, 小林幸人, 髙木夏樹 …

工学教育 69(4) 4_86-4_93 2021年7月査読有り
An Experimental Study for Tracking Ability of Deep Q-Network under the Multi-Objective Behaviour using a Mobile Robot with LiDAR

Masashi Sugimoto, Ryunosuke Uchida, Shinji Tsuzuki, Hitoshi Sori, Hiroyuki Inoue, Kentarou Kurashige, Shiro Urushihara

ACM International Conference Proceeding Series 81-87 2021年2月19日査読有り
高専の高大接続システムを生かしたカリキュラム改革－香川高専高松キャンパスの実践例－

岡野寛, 漆原史朗

工学教育 69(2) 2_109-2_113 2021年査読有り
An Experimental Study for Exploration-oriented Behavior in Maze-solving using Reinforcement Learning based on Communication Protocol

Masashi SUGIMOTO, Shunsuke INADA, Haruka MATSUFUJI, Shiro URUSHIHARA, Kazunori HOSOTANI, Manabu KATO, Hitoshi SORI, Shinji TSUZUKI, Hiroyuki INOUE

International Journal of New Computer Architectures and their Applications (IJNCAA) 9(2) 31-37 2019年11月査読有り
A Study for Development of Autonomous Paddy-weeding Robot System –An experimentation for autonomously straight-running based on compass-compensation–

Masashi SUGIMOTO, Yasuhiro INOKI, Tomoki SHIRAKAWA, Kanta TAKEUCHI, Daiki YOSHIOKA, Haruki FUKITA, Toshiyuki YAMAJI, Mio ENDO, Patchara NAMEEYA, Hiroyuki INOUE …

International Journal of New Computer Architectures and their Applications (IJNCAA) 8(4) 186-197 2019年2月査読有り
モータ軸直接駆動系の推進力発生機序に関する一考察（モータ軸直接駆動単一モータによる揺動前進運動の生成）

平岡延章, 太良尾浩生, 十河宏行, 由良諭, 逸見知弘, 正箱信一郎, 石井耕平, 津守伸宏, 鹿間共一, 漆原史朗

日本機械学会論文集 84(862) 18-00031-18-00031 2018年査読有り
Dimensionality Reduction for State-action Pair Prediction based on Tendency of State and Action

International Journal of New Computer Architectures and their Applications (IJNCAA) 7(1) 18-28 2017年11月
Calculation of Human Body Resistance at Power Frequency Using Anatomic Numerical Human Model

Katsuaki Aga, Hiroo Tarao, Shiro Urushihara

COE ON SUSTAINABLE ENERGY SYSTEM (THAI-JAPAN) 89 401-407 2016年査読有り
Consideration of Possibility of Sensorless Force Control Using Automatic Parameter-Switching Reaction Force Observer for Injection Molding Machine

Ryo Furusawa, Kiyoshi Ohishi, Kenji Iwazaki, Koichi Kageyama, Masaru Takatsu, Shiro Urushihara

IEEJ Transactions on Industry Applications 133(3) 1-16 2013年査読有り
自動パラメータ切替形反力オブザーバを用いた射出成形機のセンサレス力制御の実現性に関する検討

古澤亮, 大石潔, 岩崎憲嗣, 景山晃一, 高津勝, 漆原史朗

電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 133(3) 248-261 2013年査読有り
Fine Force Control Based on Reaction Force Observer for Electric Injection Molding Machine

Ryo Furusawa, Kiyoshi Ohishi, Koichi Kageyama, Masaru Takatsu, Shiro Urushihara

2011 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISIE) 2011年査読有り
Kalman Filter-Based Disturbance Observer and its Applications to Sensorless Force Control

Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura

ADVANCED ROBOTICS 25(3-4) 335-353 2011年査読有り
非線形摩擦要素を考慮した電動射出成形機のセンサレス力制御

古澤亮, 浅井哲也, 大石潔, 真島勝行, 景山晃一, 高津勝, 漆原史朗

電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 131(3) 12-318 2011年査読有り
Cooperative Conveyance Control for Multiple-Mobile-Robot System Using Complexed-Valued Neural Network and Indirect Cooperative Scheme

Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara, Emiko Yasuno, Akinobu Kuwahara

Journal of Signal Processing 14(4) 317-320 2010年7月査読有り
Stiffness modeling across transition temperatures in virtual environments by B-spline interpolation

Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura

International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 349-354 2010年査読有り
High-Performance Sensorless Injection Force Control Based on Nonlinear Friction Phenomenon

Ryo Furusawa, Tetsuya Asai, Kiyoshi Ohishi, Katsuyuki Majima, Koichi Kageyama, Masaru Takatsu, Shiro Urushihara

IECON 2010: 36TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 2010年査読有り
Development and analysis of a wire-based robot with twin direct-drive motor system

Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura

IEEJ Transactions on Industry Applications 130(3) 385-392 2010年査読有り
推定負荷情報に基づく二慣性共振系のロバスト位置制御系の一設計法

今泉雄太, 漆原史朗, 大石潔, 宮崎敏昌

電気学会論文誌D（産業応用部門） 130(7) 3-857 2010年査読有り