2008年4月 - 2009年3月 安全な次世代ロボットシステムに向けてのエネルギー変換および制御技術に関する研究 財団法人内田エネルギー科学振興財団 試験研究費 漆原 史朗 担当区分 研究代表者 資金種別 競争的資金