木口 量夫

J-GLOBALへ         更新日: 15/04/28 17:30
 
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研究者氏名
木口 量夫
 
キグチ カズオ
URL
http://zeus.mech.kyushu-u.ac.jp/Ja/homu.html
所属
九州大学
部署
工学研究院 機械工学部門
職名
教授

研究分野

 
 

経歴

 
1986年
 - 
1989年
マツダ株式会社
 
1989年
 - 
1991年
MHIエアロスペースシステムズ株式会社
 
1994年
 - 
1996年
新潟工業短期大学 助手
 
1996年
 - 
1999年
新潟工業短期大学 講師
 
1999年
 - 
2003年
佐賀大学理工学部 助教授
 

学歴

 
 
 - 
1993年
オタワ大学大学院  機械工学専攻
 
 
 - 
1986年
新潟大学 工学部 機械工学科
 

委員歴

 
2001年
   
 
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員
 
2000年
   
 
日本ファジィ学会  九州支部運営委員
 

受賞

 
2000年
Joseph F. Engelberger Best Paper Award
 

Misc

 
木口 量夫, 福田 敏男
日本ロボット学会誌   13(2) 291-296   1995年
木口 量夫, 福田 敏男
日本機械学会論文集C編   61(589) 3643-3649   1995年
木口 量夫, 福田 敏男
日本機械学会論文集C編   62(595) 997-1004   1996年
ファジィ・ニューラルネットワークを利用した未知環境に対するハイブリッド制御(共著)
電気学会論文集C編   116(7) 785-793   1996年

Works

 
膝運動シミュレータの研究
1996年
摩擦補償の研究
2000年
肩運動補助ロボット
2000年

競争的資金等の研究課題

 
知的ロボット
医療・福祉ロボット
研究期間: 1999年   
パワーアシストロボット
研究期間: 1999年