磯貝 正弘

J-GLOBALへ         更新日: 14/12/03 11:51
 
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研究者氏名
磯貝 正弘
 
イソガイ マサヒロ
所属
愛知工科大学
部署
工学部 電子制御・ロボット工学科
職名
准教授
学位
博士(工学)(名古屋大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2000年
 - 
2002年
 愛知工科大学 講師
 

学歴

 
 
 - 
1997年
名古屋大学 工学研究科 マイクロシステム工学
 
 
 - 
1986年
東京理科大学 工学部 機械工学
 

委員歴

 
2003年4月
 - 
2005年3月
日本ロボット学会  会誌編集委員
 

Misc

 
フレキシブル多リンクシステムのモデル化とニューラルネットワークを用いた振動制御に関する研究
日本機械学会論文集(C編)   63(634) 170-177   1999年
Modelling and Vibration Control with Neural Network for Flexible Multi-Link Stractures
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   1096-1101   1999年
Proceeding of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation   pp.1509-1514    2000年
Intelligent Fault Tolerant System of Vibration Control for Flexible Structures
Journal of Robotics and Mechatronics   11(6) 524-530   1999年

書籍等出版物

 
機械工学便覧デザイン編β6制御システム
磯貝 正弘 (担当:共著, 範囲:第5章知的制御 第3節ニューロ制御)
丸善   2006年4月   
入門物理学実験-体でつかむ物作りの基礎-
コロナ社   2003年   

担当経験のある科目

 

競争的資金等の研究課題

 
機械の故障診断システムに関する研究
研究期間: 2000年 - 2005年
マイクロロボットの移動機構と制御に関する研究
研究期間: 2002年 - 2015年