杉内 肇
Hajime Sugiuchi
更新日: 01/17
基本情報
経歴
1-
1988年4月 - 現在
学歴
2-
- 1988年
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- 1982年
論文
18-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 1P2-J01 2018年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2A1-C09 2017年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2A1-B12 2017年
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日本ロボット学会誌 34(10) 57-68 2016年12月 査読有り
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The 17th IEEE International Symposium on Intelligent Control, ISIC'02 2002年9月 査読有り
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Journal of Robotics and Mechatronics 13(5) 526-532 2001年11月 査読有り
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AIM012001 IEEE/ASME International Con-ference on Advanced Intelligent Mecha-tronics Proceedings AIM'01 2001年7月 査読有り
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Human Friendly Mechatronics (Selected Papers of the International Conference on Ma-chine Automation (ICMA2000) 297-302 2001年 査読有り
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Proceedings of the First IEEE-RAS In-ternational Confer-ence on Humanoid Robots 2000年9月 査読有り
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第17回日本ロボット学会学術講演会 予稿集 1999年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会'99 1999年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会'99 1999年
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日本機械学会論文集C編 63 613 1997年
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精密工学会誌 60(10) 1475-1479 1994年
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JSME International Journal Series(]G0003[) 32(3) 421-427 1989年
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日本機械学会論文集C編 54(504) 1781-1786 1988年
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日本機械学会論文集C編 54(506) 2491-2497 1988年
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Robotic Research, MIT Press 171-178 1985年
講演・口頭発表等
9-
The 12th World Congress on Computational Mechanics (WCCM XII) 2016年7月
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日本機械学会第28回計算力学講演会 2015年10月
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第33回ロボット学会学術講演会＜液体入り容器の運搬軌道計画＞ 2014年9月
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第32回ロボット学会学術講演会＜液体入り容器の運搬軌道計画＞ 2014年9月
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第32回ロボット学会学術講演会＜小型二足ロボットによるスケート運動 旋回動作の実現＞ 2014年9月
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IEEE 8th International Conference on Industrial and Information Systems (ICIIS2013) 2013年12月
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No.13-2 PROCEEDINGS 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics＜液体入り容器の運搬軌道計画＞ 2013年5月
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No.13-2 PROCEEDINGS 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics＜小型人型ロボットによる壁乗り越え動作の実現＞ 2013年5月
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No.13-2 PROCEEDINGS 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics＜小型二足ロボットによるスケート運動の実現＞ 2013年5月
担当経験のある科目(授業)
10共同研究・競争的資金等の研究課題
5-
受託研究（） 2005年7月 - 2006年2月
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受託研究（） 2003年10月 - 2004年1月
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受託研究（） 2002年7月 - 2003年3月
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その他の研究制度
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その他の研究制度