2013年5月
液体入り容器の運搬軌道計画
No.13-2 PROCEEDINGS 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics<液体入り容器の運搬軌道計画>
- ,
- 記述言語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表(一般)
- 開催地
- 筑波
ロボットによる液体入り容器の運搬制御において,運搬に伴って発生するう液面波を抑制しながら,3次元空間内での自在な運動軌道を生成する方法を提案し,その効果をシミュレーションにより検証した。
研究企画,解析,まとめを担当
2P1-K07
(DOI)10.1299/jsmermd.2013._2P1-K07_1
研究企画,解析,まとめを担当
2P1-K07
(DOI)10.1299/jsmermd.2013._2P1-K07_1