講演・口頭発表等

2013年5月

液体入り容器の運搬軌道計画

No.13-2 PROCEEDINGS 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics<液体入り容器の運搬軌道計画>
  • 杉内 肇
  • ,
  • 関根 章裕

記述言語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)
開催地
筑波

ロボットによる液体入り容器の運搬制御において,運搬に伴って発生するう液面波を抑制しながら,3次元空間内での自在な運動軌道を生成する方法を提案し,その効果をシミュレーションにより検証した。
研究企画,解析,まとめを担当
2P1-K07
(DOI)10.1299/jsmermd.2013._2P1-K07_1