加島正 (Tadashi Kashima) - マイポータル

基本情報

学位: 博士(工学)(北海道大学)

J-GLOBAL ID: 200901059875765445
researchmap会員ID: 1000301890

研究キーワード

研究分野

経歴

2017年 - 現在

苫小牧工業高等専門学校退職
2005年 - 2016年

苫小牧工業高等専門学校
2000年 - 2005年

神戸市立工業高等専門学校
1988年 - 1996年

北海道職業能力開発短期大学
1975年 - 1988年

住友重機工業(株)
1975年 - 1988年

Sumitomo Heady Industries, Ltd.1988-1996 Hokkaido Polytechnic College2000-2005 Kobe City College of Technology2005- Tomakomai National College of Technology

学歴

- 1984年

University of Wisconsin-Madison, Graduate School of Engineering, Mechanical Engineering
- 1984年

ウィスコンシン大学
- 1975年

北海道大学, 工学部, 精密工学科
- 1975年

北海道大学

論文

Control of biomimetic robots based on analysis of human arm trajectories in 3D movements

Tadashi Kashima, Katsuhiro Hori

Artificial Life and Robotics 21(1) 24-30 2016年3月1日査読有り
Experimental and theoretical analysis of human arm trajectories in 3D movements

Tadashi Kashima, Keita Sugawara

Artificial Life and Robotics 20(3) 203-209 2015年10月3日査読有り
Trajectory Formation Based on a Human Arm Model with Redundancy

Tadashi Kashima, Keisuke Yanagihara, Masao Iwaseya

PROCEEDINGS 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 959-963 2012年査読有り
Trajectory control of biomimetic robots for demonstrating human arm movements

T. Kashima, M. Iwaseya

Journal of Artificial Life and Robotics 16(3) 338-342 2011年査読有り
Trajectory Control of Biomimetic Robots for Demonstrating Human Arm Movements

T. Kashima, M. Iwaseya

PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 16TH '11) 905-908 2011年査読有り
マニピュレータの駆動方式とエネルギ消費特性

加島正

日本ロボット学会誌 26(3) 271-276 2008年査読有り
船速制御時における舶用推進システムの最適軌道計画

加島正, 佐藤勇介

日本マリンエンジニアリング学会誌 41(1) 119-125 2006年査読有り
An optimal control model of a neuromuscular system in human arm movements and its control characteristics

T. Kashima, Y. Isurugi, M. Shima

Journal of Artificial Life and Robotics 6(4) 205-209 2002年査読有り
Analysis of a muscular control system in human movements

Tadashi Kashima, Yoshihisa Isurugi, Masasuke Shima

Biological Cybernetics 82(2) 123-131 2000年査読有り
Trajectory formation based on physiological characteristics of skeletal muscles

T. Kashinia, Y. Isurugi

Biological Cybernetics 78(6) 413-422 1998年査読有り
ヒトの上肢運動の軌道生成

加島正, 石動喜久

計測自動制御学会論文集 34(10) 1440-1447 1998年査読有り
ヒトの運動軌道を目指したマニピュレータの軌道計画

加島正, 石動喜久

日本ロボット学会誌 16(8) 1131-1137 1998年査読有り
動作時間を考慮した消費エネルギ最少規範によるマニピュレータの軌道計画

加島正, 石動喜久

日本ロボット学会誌 15(7) 1012-1018 1997年査読有り
ヒトの上肢運動における軌道制御

加島正, 石動喜久

計測自動制御学会論文集 31(9) 1416-1422 1995年査読有り

MISC

Analysis of Arm Trajectory Based on Measurements Utilizing Inertial Sensors

Daisuke Sasada, Tadashi Kashima, Masao Iwaseya

Asia International Symposium on Mechatronics 399-402 2008年
Trajectory Formation in Human Arm Movements Based on Joint Motor Model Demonstrating Muscle Characteristics

S. Miyanishi, T. Kashima

Proceedings of the First Asian Pacific Conference on Biomechanics 149-150 2004年
Control characteristics of a neuromuscular system in reaching movements

T Kashima, Y Isurugi, M Shima

SICE 2004 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3 566-571 2004年
Control characteristics of a neuromuscular system in reaching mopvements

Proceedings of SICE Annual Conference in Sapporo 566-571 2004年
An optimal control of marine propulsion system considering ship dynamics

T Kashima, J Takata

PROCEEDINGS OF THE 2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1 & 2 1058-1063 2002年査読有り
An optimal control propulsion system considering ship dynamics

Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 1058-1063 2002年
An optinal control model of a neuromuscular system in human arm movements and its control characteristics

Journal of Artificial Life and Robotics 6-4, 205-209 2002年
An optimal control model of a neuromuscular system in human arm movements and its control characteristics

T. Kashima, Y. Isurugi, M. Shima

Proceedings of the Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2 447-451 2001年査読有り
Analysis of a muscular control system in human movements

Biological Cybernetics 82,123-131 2000年
Trajectory formation based on physiological characteristics of skeletal muscles

Biological Cybernetics 78,413-422 1998年
Optimal Trajectory of Manipulators with a Weighted Joint Energy Criterion

T. Kashima, N. Satoh

Proceedings of the Third International Symposium on Measurement and Control in Robotics CM.II 7-12 1993年
Optimal trajectory of manipulators with a weighted joint energy criterion

Proceedings of the Third International Symposium on Measurement and control in Robotocs CM II, 7-12 1993年
A Computer Control System for Ice-Transiting Ships

T. Kashima, A. Seireg

Proceedings of International Offshore Mechanics and Arctic Engineering Symposium I 25-30 1986年査読有り
A computer control system for ice-transiting ships

Proceedings of International Offshore Mechanics and Arctic Engineering Symposium I, 25-30 1986年

書籍等出版物

Focus on Biomimetics Research

Tadashi Kashima (担当:分担執筆, 範囲:Trajectory Formation of Biomimetic Robot Arms with Redundancy)

Nova Science Publishers, Inc. 2013年
補助ボイラおよび排ガスエコノマイザの保守基準

日本舶用機関学会 1980年
大型舶用ボイラプラントの保守基準

日本舶用機関学会 1978年

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

ヒトの上肢運動における軌道計画と制御

その他の研究制度 1988年
Trajectory planning and Control in Human Arm Movements

The Other Research Programs 1988年
舶用推進システムの解析と制御

その他の研究制度 1982年
Analysis and Control of ship Propulsion Systems

The Other Research Programs 1982年