澤田秀之 (Hideyuki Sawada) - マイポータル

基本情報

所属: 早稲田大学理工学術院教授

学位: 博士(工学)(早稲田大学)

研究者番号: 00308206
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0002-3014-6970
J-GLOBAL ID: 200901097662219454
researchmap会員ID: 1000302055

外部リンク: http://www.sawada.phys.waseda.ac.jp/

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研究分野

経歴

2017年4月 - 現在

早稲田大学, 理工学術院, 教授
2010年4月 - 2017年3月

香川大学, 工学部, 教授
1999年4月 - 2010年3月

香川大学, 工学部, 准教授
2009年 - 2009年

Universite de Savoie, Polytech'Savoie, Professeur Invite
2005年 - 2005年

Universite de Savoie, Politech Savoie, Visiting Professor
1998年4月 - 1999年3月

早稲田大学, 理工学部, 助手
1995年4月 - 1998年3月

日本学術振興会特別研究員, DC1
1992年4月 - 1995年3月

三井金属鉱業株式会社, EI事業部

学歴

1995年4月 - 1998年3月

早稲田大学大学院, 理工学研究科, 物理学及応用物理専攻博士後期課程
- 1998年

早稲田大学
1990年4月 - 1992年3月

早稲田大学大学院, 理工学研究科, 物理学及応用物理専攻博士前期課程
1986年4月 - 1990年3月

早稲田大学, 理工学部, 応用物理学科
- 1990年

早稲田大学

委員歴

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受賞

2023年8月

Best Paper Finalist, An SMA Wire-based Tendon Actuator and its Application on Robotic Fingers, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

Renke Liu, Hideyuki Sawada
2022年11月

最優秀論文賞, An In-Depth Analysis of Cooperative Multi-Robot Hierarchical Reinforcement Learning, 7th International Conference on Sustainable Information Engineering and Technology

Gembong Edhi Setyawan, Pitoyo Hartono, Hideyuki Sawada
2022年11月

第59回秋期講演大会奨励賞, An SMA-wire-driven actuator for robotic finger, 日本電子材料技術協会

Liu Renke, 澤田秀之
2022年3月

情報処理学会第84回全国大会学生奨励賞, なぞり速度がSMA触覚センサに与える影響の考察, 一般社団法人情報処理学会

大矢隆晟, 澤田秀之
2021年11月

第58回秋期講演大会奨励賞, SMAワイヤを用いたなぞり動作による触覚センシングに関する考察, 日本電子材料技術協会

大矢隆晟, 澤田秀之
2021年5月

情報処理学会第83回全国大会大会優秀賞, 触覚フィードバックを伴う4次元空間可視化システム, 情報処理学会

五十嵐治雄, 澤田秀之
2020年8月

第4回IBM賞, 災害時に障がい者を安全に導く情報技術～視覚・聴覚障がい当事者からの提議～, 情報処理学会アクセシビリティ研究会

設楽明寿, 諸熊浩人, 加藤優, 佐藤文一, 大島千佳, 澤田秀之
2020年6月

最優秀論文賞, Presenting Braille Information on Two Fingers Using Vibratory Patterns from an Array of Shape-memory Alloys, International Conference on Human System Interaction

Nuttasorn Aiemsetthee, Hideyuki Sawada
2020年3月

学生奨励賞, ポリ塩化ビニル板とトナー印刷による接触帯電を用いた腕動作認識システム, 情報処理学会

平野夢得, 重宗宏毅, 澤田秀之
2020年3月

学生奨励賞, 形状記憶合金ワイヤを用いた音響センシングシステムの構築と周波数特性評価, 情報処理学会

光武弘輝, 澤田秀之
2019年4月

内科学会奨励賞, 医工連携研究による新規定量的触覚検査法の糖尿病性神経障害(DPN)早期発見への有用性, 日本内科学会

檀上淳一, 檀上園子, 澤田秀之, 中村祐
2019年3月

学生奨励賞, ワイヤレス給電を用いた触覚提示システムの提案, 情報処理学会

小林剛史, 重宗宏毅, 澤田秀之
2018年12月

論文賞, Intoning Speech Performance of the Talking Robot for Vietnamese Language Case, International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

澤田秀之
2018年9月

優秀講演賞, プリンタ印刷により自動立体構造形成した紙の加重強度評価, 第23回知能メカトロニクスワークショップ

重宗宏毅, 澤田秀之
2017年12月

Best Paper Award, 4-D Space Visualization with Hidden Hypersurface Removal, International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

澤田秀之
2017年4月

Best Presentation Award, Cerebellum-like Neural Network for Short-range Timing Function of a Robotic Speaking System, International Conference on Control, Automation and Robotics

澤田秀之
2015年6月

Best Paper Award, Tactile Pen for Presenting Texture Sensation from Touch Screen, International Conference on Human System Interaction

澤田秀之
2015年2月

Student Paper Award, Tactile Glove Using SMA Wires for Presenting Pseudo-tactile Sensations in VR Space, RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing

岩谷亮明, 澤田秀之
2011年8月

Best Paper Finalist, Presentation of Button Repulsive Sensations on Touch Screen Using SMA Wires, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

澤田秀之
2011年5月

Best Paper Award, Research and Development on Portable Braille Display Using Shape Memory Alloy Wires, International Conference on Human System Interaction

澤田秀之

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論文

230

A ball-jointed tendon-driven continuum robot with multi-directional operability for grasping objects

Ryo Onose, Hideyuki Sawada

ROBOMECH Journal 11(1) Article number 4 2024年3月26日査読有り責任著者
Anatomically-Inspired Robotic Finger with SMA Tendon Actuation for Enhanced Biomimetic Functionality

Renke Liu, Huakai Zheng, Maroš Hliboký, Hiroki, Shuyao Zhang, Yusuke Baba, Hideyuki Sawada

Biomimetics 9(3) 151 2024年3月1日査読有り責任著者
統制緩和下での負荷タスク遂行結果と心的内面状態との相関分析に関する一考察

梅松旭美, 澤田秀之

ヒューマンインタフェース学会論文誌 26(1) 159-168 2024年2月査読有り責任著者
An Inchworm Robot with Self-Healing Ability Using SMA Actuators

Haruya Fukuchi, Hideyuki Sawada

Journal of Robotics and Mechatronics 35(6) 1615-1621 2023年12月20日査読有り責任著者
Human-Guided Transfer Learning for Autonomous Robot

Minako Oriyama, Pitoyo Hartono, Hideyuki Sawada

Communications in Computer and Information Science 186-198 2023年11月13日査読有り責任著者
A Novel Cooling Design for an Agonistic–Antagonistic SMA Tendon-Driven Actuator

Renke Liu, Shuyao Zhang, Yusuke Baba, Hideyuki Sawada

Actuators 12(11) 415-415 2023年11月7日査読有り責任著者
4D Exploring System for Intuitive Understanding of 4D Space by Extending Familiar 3D Interfaces

Haruo Igarashi, Hideyuki Sawada

Proc. of International Conference on Artificial Reality and Telexistence, Eurographics Symposium on Virtual Environments 115-119 2023年11月査読有り責任著者
A wearable assistive system for the visually impaired using object detection, distance measurement and tactile presentation

Yiwen Chen, Junjie Shen, Hideyuki Sawada

Intelligence & Robotics 3(3) 420-435 2023年9月8日査読有り責任著者
Deep Learning-Based System for Real-Time Face Tracking and Expression Recognition

Shuyao Zhang, Renke Liu, Hideyuki Sawada

2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) ICMA(2023) 2023年8月6日査読有り責任著者
An SMA Wire-based Tendon Actuator and its Application on Robotic Fingers

Renke Liu, Hideyuki Sawada

2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) ICMA(2023) 681-686 2023年8月6日査読有り責任著者
What To Do When The Requirements Are Unknown? - Development of a Simulator for Excretory Care

Shoko Miyagawa, Yong Ah Seong, Zebing Mao, Tatsuhiro Horii, Hiroyuki Nabae, Shingo Maeda, Toshinori Fujie, Kenjiro Tadakuma, Hideyuki Sawada, Koichi Suzumori

Human Systems Engineering and Design (IHSED 2023): Future Trends and Applications 112(2023) 205-211 2023年8月査読有り
The Application of Micro-Vibratory Phenomena of a Shape-Memory Alloy Wire to a Novel Vibrator

Takashi Chujo, Hideyuki Sawada

Vibration 6(3) 584-598 2023年7月26日査読有り責任著者
触覚フィードバックをともなう4次元空間可視化システムの構築

五十嵐治雄, 澤田秀之

情報処理学会論文誌 64(2) 626-633 2023年2月査読有り責任著者
形状記憶合金ワイヤの微小振動特性に関する考察

岩名紘基, 重宗宏毅, 澤田秀之

電子情報通信学会論文誌C 106-C(2) 79-85 2023年2月査読有り責任著者
An SMA Transducer for Sensing Tactile Sensation Focusing on Stroking Motion

Ryusei Oya, Hideyuki Sawada

Materials 16(3) 1016-1016 2023年1月22日査読有り責任著者
A wireless bionic soft robotic fish using shape-memory alloy actuators

Kewei Ning, Hideyuki Sawada

IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) 11(4) 278-278 2022年12月1日査読有り責任著者
An In-Depth Analysis of Cooperative Multi-Robot Hierarchical Reinforcement Learning

Gembong Edhi Setyawan, Pitoyo Hartono, Hideyuki Sawada

7th International Conference on Sustainable Information Engineering and Technology 2022 2022 119-126 2022年11月22日査読有り責任著者
Cooperative Multi-Robot Hierarchical Reinforcement Learning

Gembong Edhi Setyawan, Pitoyo Hartono, Hideyuki Sawada

International Journal of Advanced Computer Science and Applications 13(9) 2022年9月査読有り責任著者
Using inverse learning for controlling bionic robotic fish with SMA actuators

Kewei Ning, Pitoyo Hartono, Hideyuki Sawada

MRS Advances 2022年8月8日査読有り責任著者
A Wearable Assistive Device for Blind Pedestrians Using Real-Time Object Detection and Tactile Presentation

Junie Shen, Yiwen Chen, Hideyuki Sawada

Sensors 22(12) 4537-4537 2022年6月16日査読有り責任著者

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MISC

触覚を物理的に再現する今までにないロボット

澤田秀之

Dream Navi 2020年(4月号) 110-111 2020年4月招待有り筆頭著者責任著者
触覚の科学的理解を通じて未知のロボットへ応用

澤田秀之

Dream Navi 2020年(3月号) 34-35 2020年3月招待有り筆頭著者責任著者
ポリ塩化ビニル板とトナー印刷による接触帯電を用いた腕動作認識システム

平野夢得, 重宗宏毅, 澤田秀之

情報処理学会第82回全国大会講演論文集 2020(1) 83-84 2020年2月20日責任著者
しなやかさを生む確率情報処理とソフトロボットへの展開 (「システム工学を変革するソフトロボット学」特集号)

重宗宏毅, 前田真吾, 澤田秀之, 三輪貴信

システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌 63(12) 512-517 2019年12月
機能的マテリアルとソフトロボットの知能化への展開

重宗宏毅, 前田真吾, 澤田秀之

応用物理学会秋季学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 80th 20p‐B01‐7 2019年9月4日招待有り責任著者
誘電エラストマを用いた自動組立アクチュエータ

橋本尚輝, 重宗宏毅, 南之園彩斗, 前田真吾, 澤田秀之

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1P2-K03 2019年6月責任著者
触覚認知における皮膚の形態計算のためのモデル化

武者茜, 重宗宏毅, 臺原学, 澤田秀之

情報処理学会第81回全国大会講演論文集 2019(1) 321-322 2019年2月28日責任著者
ワイヤレス給電を用いた触覚提示システムの提案

小林剛史, 重宗宏毅, 澤田秀之

情報処理学会第81回全国大会講演論文集 2019(1) 217-218 2019年2月28日責任著者
形状記憶合金ワイヤを用いた音響センシングの特性評価

光武弘輝, 重宗宏毅, 澤田秀之

情報処理学会第81回全国大会講演論文集 2019(1) 227-228 2019年2月28日責任著者
人体と物体との接触帯電により空間に生じる電位分布を利用した腕動作検出

平野夢得, 重宗宏毅, 臺原学, 澤田秀之

情報処理学会第81回全国大会講演論文集 2019(1) 265-266 2019年2月28日責任著者
局所的な径可変機構を持つ車輪ロボットの開発

守屋直樹, 重宗宏毅, 澤田秀之

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2P1-B04 2019年責任著者
形状に着目した自走油滴の方向制御

山田賢杜, 重宗宏毅, 前田真吾, 澤田秀之

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1A1-U01 2019年責任著者
糖尿病性神経障害の早期発見:香川大学発の新規定量的触覚検査法の医工連携研究

檀上淳一, 檀上園子, 澤田秀之, 内田啓治, 中村祐

香川大学生涯学習教育研究センター研究報告 (23) 43‐64 2018年3月31日
糖尿病性神経障害の早期発見 : 香川大学発の新規定量的触覚検査法の医工連携研究

檀上淳一, 檀上園子, 澤田秀之, 内田啓治, 中村祐

香川大学生涯学習教育研究センター研究報告 (23) 43-64 2018年3月
触覚感覚をディスプレイする : テレビや電話の向こう側を「触る」技術

澤田秀之

調査月報 (347) 2-9 2016年2月
F111004 SMAアクチュエータによる触感呈示とタッチインタフェースへの応用

澤田秀之

年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2015 "F111004-1"-"F111004-3" 2015年9月13日
Preface

Hideyuki Sawada

4th International Conference on Human System Interaction, HSI 2011 2 2011年8月11日
Interaction with a Virtual Character by Displaying Tactile Sensations in Augmented Reality

Hirofumi Takase, Changan Jiang, Hideyuki Sawada

Interaction 2011 Vol. 2011(No. 3) 83-90 2011年
A Texture Presentation System and the Evaluation of Effects of Visual Stimuli to the Perception of Tactile sensations

Keishi Fukuyama, Hideyuki Sawada

Interaction 2010 Vol. 2010(No. 4) 247-250 2010年
触覚呈示研究を通して見えた触覚の難しさと将来性

Hideyuki Sawada

IPSJ magazine Vol. 51(No. 7) p. 881 2010年