2001年9月 擬似受動二足歩行における実験的研究 -平面歩行のための脚伸縮パターンの考察- 第19回日本ロボット学会学術講演会 伊藤僚,南方英明,多田隈進 記述言語 日本語 会議種別 講演論文集3D19