2007年8月 走行モード切換えに基づく電動アシスト車いすの段差踏破制御法 学会ライフサポート 関, 南方, 多田隈 巻 19 号 3 開始ページ 17-2 終了ページ 記述言語 日本語 掲載種別 研究論文(学術雑誌) 出版者・発行元 ライフサポート学会 エクスポート BibTeX RIS