賈 松敏

LRF-Based Self-Localization of Mobile Robot Using Extended Kalman Filter 

SICE to appear 2008年  

Interactive Robot System for Supporting Object Acquisition Based on Robot Technology Middleware, 

IEEE to appear 2008年  

Map Building for a service Mobile Robot Using Interactive GUI, 

IEEE to appear 2008年  

LRF-Based Self-Localization of Mobile Robot Using Extended Kalman Filter 

SICE to appear 2008年  

Interactive Robot System for Supporting Object Acquisition Based on Robot Technology Middleware, 

IEEE to appear 2008年  

ＲＦＩＤを用いたロボットナビゲーションシステム 

appear 2007年  

対話的なGUIを用いた移動ロボットの地図生成手法の開発（第二報） 

appear 2007年  

インタラクションを用いた物体取得ロボット支援システム（第二報 

appear 2007年  

RFIDとステレオカメラを用いた人検出手法（第二報） 

appear 2007年  

PCベースの高速画像処理用いたエアホッケーロボットの開発（第二報） 

appear 2007年  

アクティブ歩行器を用いた着座支援動作の研究（第二報） 

appear 2007年  

起立／着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究(（第四報） 

appear 2007年  

RFIDとステレオカメラを用いた人検出手法 

to appear 2007年  

音声とタッチパネルを用いた人間支援ロボットシステム 

appear 2007年  

対話的なGUIを用いた移動ロボットの地図生成手法の開発 

to apeear 2007年  

RFID とステレオビジョンを用いた移動ロボットの環境認識 

to appear 2007年  

PCベースの高速画像処理用いたエアホッケーロボットの開発 

ロボティクス・メカトロニクス講演会２００７ to appeat 2007年  

インタラクションを用いた物体取得ロボット支援システム-画像認識機能によるインタラクション性の拡張 

to appera 2007年  

Network Distributed Monitoring System for Home Service Based on Robot Technology Middleware (IEEE1394) 

Journal of Advanced Computational Intelligence and Informatics 11(7) 2007年  

Human Recognition Using RFID Technology and Sterero Vision 

IEEE to appear 2007年