大竹 博
オオタケ ヒロシ (Hiroshi Ohtake)
更新日: 2025/09/29
基本情報
- 所属
- 九州工業大学 大学院情報工学研究院 知的システム工学研究系 准教授
- 学位
-
博士（工学）(電気通信大学)修士（工学）(電気通信大学)学士（工学）(電気通信大学)
- J-GLOBAL ID
- 200901025078316773
- researchmap会員ID
- 5000016057
経歴
9-
2019年4月 - 現在
-
2011年4月 - 2019年3月
-
2010年4月 - 2011年3月
-
2007年4月 - 2010年3月
-
2004年4月 - 2007年3月
学歴
6-
- 2004年3月
-
- 2004年
-
- 2000年3月
-
- 2000年
-
- 1997年3月
-
- 1997年
委員歴
16-
2015年3月 - 現在
-
2009年6月 - 現在
-
2004年4月 - 現在
-
2016年2月 - 2018年1月
-
2016年1月 - 2017年12月
-
2015年 - 2017年
-
2015年 - 2017年
-
2016年4月 - 2016年9月
-
2013年4月 - 2015年3月
-
2012年4月 - 2014年3月
-
2008年3月 - 2011年2月
-
2007年 - 2010年
受賞
6-
2017年9月
-
2015年9月
-
2005年6月
-
2004年10月
-
2003年9月
論文
28-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1P2-O03 2019年1月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1P2-M06 2019年1月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1P2-I09 2019年1月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2A2-R10 2019年1月
-
日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 35 738-742 2019年1月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2P1-D08 2018年1月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2P1-D07 2018年1月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 1A1-E08 2018年1月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 1A1-E07 2018年1月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 1A1-D10 2018年1月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2P2-L11 2018年1月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 1P1-A11 2018年1月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 1A1-A09 2018年1月
-
日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 33 173-176 2017年1月
-
日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 33 177-180 2017年1月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 _1P1-R06_1-_1P1-R06_3 2014年1月
-
日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 28 623-624 2012年
-
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 76(762) 361-370 2010年 査読有り
-
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 3087-3092 2009年 査読有り
MISC
187-
ICIC Express Letters, Part B: Applications 9(6) 485-492 2018年6月1日 査読有り
-
ICIC Express Letters, Part B: Applications 9(6) 485-492 2018年6月1日
-
Proceedings of the 12th International Conference on Innovative Computing, Information and Control 2017年8月28日 査読有り
-
日本ロボット学会誌 34(1) 1-1 2016年1月15日
-
日本ロボット学会誌 34(1) 14-18 2016年1月15日
-
日本ロボット学会誌 34(1) 14-18 2016年
-
日本ロボット学会誌 34(2) 73-73 2016年
-
日本ロボット学会誌 34(2) 73-73 2016年1月
-
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS 8(16) 1716-1722 2014年11月
-
Journal of Robotics and Mechatronics 26(2) 140-147 2014年4月 査読有り
-
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS 8(4) 288-296 2014年3月
-
Journal of Robotics and Mechatronics 26(2) 140-147 2014年
-
Proceedings of the 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems 2013年11月13日 査読有り
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A2-F07(1)"-"1A2-F07(4)" 2013年5月22日
-
IEEE Transactions on Fuzzy Systems 20(6) 1166-1173 2012年12月
-
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS 20(6) 1166-1173 2012年12月
-
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics 42(5) 1330-1342 2012年10月
-
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS 42(5) 1330-1342 2012年10月
講演・口頭発表等
110-
第35回ファジィシステムシンポジウム 2019年8月29日 日本知能情報ファジィ学会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月5日 日本機械学会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月5日 日本機械学会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月5日 日本機械学会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月5日 日本機械学会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月5日 日本機械学会
-
Robotics and Computer Science 2018 2018年6月19日 九州工業大学
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月2日 日本機械学会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月2日 日本機械学会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月2日 日本機械学会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月2日 日本機械学会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月2日 日本機械学会
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月2日 日本機械学会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月2日 日本機械学会
-
第33回ファジィシステムシンポジウム 2017年9月13日 日本知能情報ファジィ学会
-
第33回ファジィシステムシンポジウム 2017年9月13日 日本知能情報ファジィ学会
-
第35回日本ロボット学会学術講演会 2017年9月11日 日本ロボット学会
-
FGN Conference 2017年6月14日 Fukuoka Growth Next
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017年5月10日 日本機械学会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年
所属学協会
12Works(作品等)
4-
2015年 - 2018年
-
2010年 - 2013年
-
2007年 - 2010年
-
2005年 - 2007年
共同研究・競争的資金等の研究課題
14-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2024年4月 - 2027年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2022年4月 - 2026年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2022年4月 - 2026年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2022年4月 - 2026年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月
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科学研究費補助金 2015年 - 2018年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2013年4月 - 2017年3月
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共同研究 2015年 - 2015年
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科学研究費補助金 2010年 - 2013年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2009年 - 2011年
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科学研究費補助金 2007年 - 2010年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2006年 - 2008年
-
科学研究費補助金 2005年 - 2007年