徳田 功

J-GLOBALへ         更新日: 18/12/08 03:16
 
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研究者氏名
徳田 功
 
トクダ イサオ
URL
http://www.ritsumei.ac.jp/~isao
所属
立命館大学
部署
理工学部機械工学科
職名
教授
その他の所属
立命館大学立命館大学

研究分野

 
 

委員歴

 
1999年
 - 
2000年
電子情報通信学会・非線形問題研究会・幹事補佐
 
2001年
 - 
2008年
電子情報通信学会・非線形問題研究会・研究専門委員
 
2011年
   
 
電子情報通信学会・非線形問題研究会・研究専門委員
 
2007年
 - 
2010年
電子情報通信学会・第三種研究会・ネットワークダイナミックス研究会・ 専門委員
 
2008年
 - 
2011年
電子情報通信学会和文論文誌(A)編集委員
 

論文

 
Nonlinear analysis of an indirectly controlled sliding locomotion robot
Longchuan Li, Fumihiko Asano, Isao Tokuda
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)      2018年
Optimal input waveform for an indirectly controlled limit cycle walker
Longchuan Li, Isao Tokuda, Fumihiko Asano
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)      2018年
Nonlinear analysis of an indirectly controlled limit cycle walker
Longchuan Li, Isao Tokuda, Fumihiko Asano
Artificial Life and Robotics      2018年
Shuto Mizuta, Mizuki Sugiyama, Isao T. Tokuda, Wataru Nakamura, Takahiro J. Nakamura
Hormones and Behavior   105 41-46   2018年9月
乱流火災の時空構造の複雑さと同期
後藤田 浩・高木 一至・徳田 功・宮野 尚哉
日本燃焼学会誌   60(192) 83-92   2018年6月

書籍等出版物

 
同期理論の基礎と応用
丸善   2009年12月   
カオスと時系列
松本隆,徳永隆治,宮野尚哉,徳田功
培風館   2002年   

担当経験のある科目

 

競争的資金等の研究課題

 
数理モデルに基づく植物概日リズムの制御技術の開発と植物工場への応用
科学技術振興機構,シーズ発掘試験A(発掘型)
研究期間: 2009年 - 2009年
定量的数理方程式の構築による植物概日リズムの解明とその植物工場への応用
住友財団研究助成金
研究期間: 2008年 - 2009年
音声中の非言語情報の生成・知覚の特性解析と多言語間 コミュニケーションへの応用
SCOPE ICTイノベーション創出型研究開発
研究期間: 2007年 - 2009年