小柳 栄次

自律移動茶運びロボット、移動マニピュレータによる来客への茶サービスタスクの実現（共著） 

日本ロボット学会学術講演会 2003年  

研究用プラットフォームとしての小型モバイルマニピュレータの開発（共著） 

日本ロボット学会学術講演会 2003年  

ロボコンとしてのレスコン 

第47回システム制御情報学会（共著） 2003年  

ロボカップサッカー小型機リーグ「Toin Alatoross」マシンの開発（共著） 

ロボティクスメカトロニクス講演会 2003年  

段差を踏破する車輪型移動ロボット‐不整地の走行と姿勢の制御‐（共著） 

第7回ロボテックスシンポジア 179-184 2002年  

段差を踏破する車輪型移動ロボット（共著） 

日本機械学会（C編） 68(666)No.1-0114, 491-500 2002年  

機械工作1,2 指導資料（共著） 

実教出版株式会社文部省検定教科書 2002年  

月面ローバの姿勢測定のための太陽方位センサの開発（共著） 

計測制御学会 システムインテグレーション部門学術講演会 168-169 2001年  

段差を踏破する車輪型移動ロボット 第5報段差踏破と姿勢の制御（共著） 

第18回日本ロボット学会学術講演会 127-193 2001年  

段差を踏破する車輪型移動ロボット 第4報センサシステム（共著） 

ロボティクス・メカトロニクス講演会 1 2001年  

段差を踏破する車輪型移動ロボット 「六車土」（共著） 

第6回ロボティクス・シンポジア 261-266 2001年  

An Experimental Autonomous Bicycle and its Stabilized Moving(共著) 

IFAC Workshop on Mobile Robot Tecnology 67-72 2001年  

Mecahanism and Control of Wheeled Mobile robot Platform which can Travel Over a Step(共著) 

IFAC Workshop on Mobile Robot Technology 291-296 2001年  

An Experimental Autonomous Bicycle and its Stabilized Moving(共著) 

IFAC Workshop on Mobile Robot Tecnology 67-72 2001年  

Mecahanism and Control of Wheeled Mobile robot Platform which can Travel Over a Step(共著) 

IFAC Workshop on Mobile Robot Technology 291-296 2001年  

段差を踏破する車輪型移動ロボット 第3報段差昇り降りの手順（共著） 

第18回日本ロボット学会学術講演会 1145-1146 2000年  

段差を踏破する車輪型移動ロボット 第2報摩擦車の機構（共著） 

ロボティクス・メカトロニクス講演会 002,Ⅰ-41-053 2000年  

多種の作業を実行する自立移動マニピュレータのための自動ハンド交換システム（共著） 

ロボティクス・メカトロニクス講演会 992,Ⅰ-44-076 1999年  

Automatic Hand Changing System for Self-conteined Mobile Manipulator 

First Asian on industrial Automation and Robotics BITEC pp.177-120 1999年  

A Development of a New Mechanism of an Autonomous Unicycle 

First Asian on industrial Automation and Robotics BITEC 177-120 1999年