高信 英明

J-GLOBALへ         更新日: 18/11/16 21:28
 
アバター
研究者氏名
高信 英明
 
タカノブ ヒデアキ
eメール
takanobuieee.org
URL
https://er-web.sc.kogakuin.ac.jp/Profiles/4/0000323/profile.html
所属
工学院大学
部署
工学部 機械システム工学科
職名
教授
学位
博士(工学)(早稲田大学)

プロフィール

Hideaki Takanobu is full professor in the Department of Mechanical Systems Engineering, Kogakuin University, Tokyo, Japan. He obtained his Ph.D. degrees in Mechanical Engineering from Waseda University in 1998. His research is in 3D swarm intelligence, growing humanoid robot, vital sign simulator, surgical retractor. His exploration in this research ranges from deductive research by 3D swarm intelligence to inductive research by full-scale humanoid robot. He was awarded ICAM Best Paper Award, JSME Medal for Outstanding Paper, Best Paper Award of Japan Society of Computer Aided Surgery etc. He served as 110+ academic committee member including IEEE Conferences' Program Committee and Technical Committee for Robotics and Mechatronics of IFToMM. He is a member of IEEE.

Profile, papers, research activities:
Scopus: https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=7004100585
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-3736-4962
ResearcherID: http://www.researcherid.com/rid/V-2985-2018
Google Scholar: https://scholar.google.co.jp/citations?user=rqAnWDkAAAAJ&hl=en
Academia: https://kogakuin.academia.edu/takanobu
Univ: https://er-web.sc.kogakuin.ac.jp/Profiles/4/0000323/profile.html?lang=en

Funding:
Researcher Name Resolver(KAKEN): https://nrid.nii.ac.jp/en/nrid/1000040308177/

研究分野

 
 

経歴

 
1998年
 - 
2001年
早稲田大学 助手
 
2001年
 - 
2003年
工学院大学専任講師
 
2003年
 - 
2007年
工学院大学助教授
 
2007年
 - 
2016年
工学院大学准教授
 
2016年4月
 - 
現在
工学院大学 教授
 

学歴

 
1993年
 - 
1998年
早稲田大学大学院理工学研究科  
 

委員歴

 
2009年10月
   
 
昭和歯学会  
 
2003年4月
 - 
2005年3月
日本ロボット学会  
 
2003年4月
 - 
2005年3月
日本ロボット学会  理事
 
2000年10月
   
 
日本臨床バイオメカニクス学会  
 
2000年4月
   
 
日本IFToMM会議  
 
1999年9月
   
 
日本機械学会  
 
1999年6月
   
 
精密工学会  
 
1998年10月
   
 
日本顎変形症学会  
 
1997年7月
   
 
計測自動制御学会  
 
2013年2月
   
 
計測自動制御学会  理事
 
2013年1月
 - 
2014年12月
計測自動制御学会  代議員
 
1996年9月
   
 
日本口腔外科学会  
 
1996年8月
   
 
IEEE  
 
1996年4月
   
 
日本口腔科学会  
 
1995年9月
   
 
日本顎関節学会  
 
1992年3月
   
 
バイオメカニズム学会  
 
1991年5月
   
 
日本咀嚼学会  
 
2011年4月
   
 
日本咀嚼学会  理事
 
1991年5月
   
 
日本ロボット学会  
 

受賞

 
2011年
日本機械学会賞(論文)
 
2010年
日本IFToMM会議優秀講演Finalist
 
2009年
日本IFToMM会議優秀講演Finalist
 
2008年
日本歯科理工学会学術講演会優秀賞
 
2005年
人工知能学会SIG-Challenge-0420-8研究会優秀賞
 

論文

 
Kenji Suzuki, Richard Waki Ichinose, Hideaki Takanobu, Hirofumi Miura
Micro and Nano Letters   12(8) 575-579   2017年8月   [査読有り]
© The Institution of Engineering and Technology 2017. This work describes a water surface mobile robot utilising surface tension forces. Recent biological studies on water striders revealed how they stay afloat and move on the surface of water. By...
FUNDAMENTAL EXERCISES IN MECHANICAL SYSTEMS ENGINEERING USING ROBOT MANIPULATOR
FLUID MEASUREMENTS AND INSTRUMENTATION CAVITATION AND MULTIPHASE FLOW ADVANCES IN FLUIDS ENGINEERING EDUCATION MICROFLUIDICS, VOL 2   287-288   2012年   [査読有り]
Inada Y, Ohta K, Takanobu H.
28th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences 2012, ICAS 2012   5 3570-3576   2012年   [査読有り]
Inada Y, Takanobu H.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   18(PART 1) 386-391   2010年   [査読有り]
Inada Y, Takanobu H.
Theoretical and Applied Mechanics Japan   58 185-195   2010年   [査読有り]
Sakai Y, Koike H, Suzuki K, Takanobu H, Miura H.
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C   76(768) 1952-1954   2010年   [査読有り]
Inada Yoshinobu, Takanobu Hideaki, Futakami Masanao
COMPARATIVE BIOCHEMISTRY AND PHYSIOLOGY A-MOLECULAR & INTEGRATIVE PHYSIOLOGY   153A(2) S127   2009年6月   [査読有り]
Zecca M, Endo N, Itoh K, Imanishi K, Saito M, Nanba N, Takanobu H, Takanishi A.
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM   1076-+   2007年   [査読有り]
Suzuki K, Koike H, Takanobu H, Miura H.
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C   75(751) 656-665   2009年   [査読有り]
Zecca M, Cavallo F, Saito M, Endo N, Mizoguchi Y, Sinigaglia S, Itoh K, Takanobu H, Megali G, Tonet O, Dario P, Pietrabissa A, Takanishi A.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   1272-1277   2007年   [査読有り]
Itoh K, Miwa H, Nukariya Y, Zecca M, Takanobu H, Roccella S, Carrozza M.C, Dario P, Takanishi A.
Intelligent Autonomous Systems 9, IAS 2006   965-972   2006年   [査読有り]
Zecca M, Saito M, Endo N, Mizoguchi Y, Itoh K, Takanobu H, Takanishi A.
2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO   139-144   2007年   [査読有り]
Itoh K, Miwa H, Zecca M, Takanobu H, Roccella S, Carrozza M.C, Dario P, Takanishi A.
CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures   487 255-262   2006年   [査読有り]
Itoh K, Miwa H, Nukariya Y, Zecca M, Takanobu H, Roccella S, Carrozza M.C, Dario P, Takanishi A.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   2620-2625   2006年   [査読有り]
Itoh K, Miwa H, Matsumoto M, Zecca M, Takanobu H, Roccella S, Carrozza M.C, Dario P, Takanishi A.
Proceedings of 2005 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots   2005 220-225   2005年   [査読有り]
Itoh K, Miwa H, Takanobu H, Takanishi A.
Neural Networks   18(5-6) 666-673   2005年6月   [査読有り]
Nishikawa K, Ogawara T, Takanobu H, Mochida T, Honda M, Takanishi A.
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C   71(6) 1892-1898   2005年   [査読有り]
Usui T, Maki K, Toki Y, Shibasaki Y, Takanobu H, Takanishi A, Miller AJ
American journal of orthodontics and dentofacial orthopedics : official publication of the American Association of Orthodontists, its constituent societies, and the American Board of Orthodontics   126(4) 421-431   2004年10月   [査読有り]
Takanobu H, Saito S, Tsuboi H, Miura H, Naemura K.
Proceeding of the 2004 the Eleventh World Congress in Mechanism and Machine Science   1321-1325   2004年   [査読有り]
Miwa H, Itoh K, Takanobu H, Takanishi A.
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C   70(11) 3244-3251   2004年   [査読有り]
Miwa H, Itoh K, Matsumoto M, Zecca M, Takanobu H, Roccella S, Carrozza M.C, Dario P, Takanishi A.
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   3 2203-2208   2004年   [査読有り]
Usui T, Maki K, Toki Y, Shibasaki Y, Takanobu H, Takanishi A, Miller A.J.
American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics   126(4) 421-431   2004年   [査読有り]
Takanobu H.U, Takanishi A.
International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering, NER   2003-January 671-674   2003年   [査読有り]
Miwa H, Takanobu H, Takanishi A.
Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C   69(7) 1872-1878   2003年   [査読有り]
Usui T, Maki K, Toki Y, Shibasaki Y, Takanobu H, Takanishi A, Hatcher D, Miller A.
Orthodontics and Craniofacial Research   6(SUPPL1) 163-167   2003年   [査読有り]
Nishikawa K, Hayashi K, Takanobu H, Mochida T, Honda M, Takanishi A.
Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C   69(7) 1879-1884   2003年   [査読有り]
Isoda S, Maeda M, Hiramatsu Y, Ogura Yu, Takanobu H, Takanishi A, Wakamatsu K.
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   3 3582-3587   2003年   [査読有り]
Miwa H, Takanobu H, Takanishi A.
Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C   68(11) 3355-3360   2002年   [査読有り]
Takanobu H, Nakazawa M, Takanishi A.
Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C   68(4) 1239-1244   2002年   [査読有り]
Miwa H, Okuchi T, Takanobu H, Takanishi A.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   3 2443-2448   2002年   [査読有り]
Nishikawa K, Imai A, Ogawara T, Takanobu H, Mochida T, Takanishi A.
Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C   68(11) 3361-3366   2002年   [査読有り]
Nishikawa K, Asama K, Hayashi K, Takanobu H, Takanishi A.
Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C   68(3) 900-905   2002年   [査読有り]
Takanishi Atsuo, Sato Kensuke, Segawa Kunio, Takanobu Hideaki, Miwa Hiroyasu
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   3 2243-2249   2000年   [査読有り]
Takanobu H, Soyama R, Takanishi A, Ohtsuki K, Ozawa D, Ohnishi M.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   1 553-558   2000年   [査読有り]
Takanishi Atsuo, Takanobu Hideaki, Kato Isao, Umetsu Tomohiko
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   4 3255-3260   1999年   [査読有り]
Takanobu Hideaki, Kuchiki Norikazu, Takanishi Atsuo
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   1 372-377   1995年   [査読有り]
Takanobu Hideaki, Takanishi Atsuo, Kato Ichiro
IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Systems   3 1824-1831   1994年   [査読有り]
Takanobu Hideaki, Takanishi Atsuo, Kato Ichiro
1993 International Conference on Intelligent Robots and Systems   203-208   1993年   [査読有り]

Misc

 
Hideaki Takanobu
Oto-Rhino-Laryngology Tokyo   56(5) 314-315   2014年1月   [査読有り]
This paper describes a patient-robot and a humanoid robot that physically grows like human. Recently, the number of people of dentists increases every year. However, the lack of skill of graduates of schools of dentistry is obvious. The problem se...
歯科治療用自動ライトの研究-OpenCVを利用した多自由度自動ライトの自動化-
和泉信吾,高信英明,鈴木健司,三浦宏文
工学院大学研究報告   116 1-5   2014年
歯科患者ロボット-歯科患者ロボットにおける状態変化-
濱口翔太,高信英明,鈴木健司,三浦宏文,槇宏太郎,宮崎芳和,間所睦,丹澤豪,高本陽一,宮本賢一,石井佑典,沖野晃久,高西淳夫
工学院大学研究報告   116 7-12   2014年
群知能ロボットの開発と研究
清水雄太,高信英明,鈴木健司,三浦宏文,稲田喜信
工学院大学研究報告   116 13-17   2014年
Kensaku Kudo, Kenji Suzuki, Akihiro Nakamura, Shinichiro Ito, Hideaki Takanobu, Hirofumi Miura
Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms   3(1) 45-50   2013年
成長するロボットの研究-ヒトのパラメータ解析とシミュレーション-
鈴木啓介,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文
工学院大学研究報告第114号   114 13-17   2013年
低侵襲脳外科手術における術野確保-操作性と安全性を考慮したマスタ系の製作-
和泉信吾,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,藤江正克,伊関洋
工学院大学研究報告第114号   114 19-23   2013年
Yoshinobu Inada, Kyohei Ohta, Hideaki Takanobu
28th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences 2012, ICAS 2012   5 3570-3576   2012年12月
Gust response of unmanned air vehicles flight formation was analyzed by using a bio-inspired flight formation simulator and gust models. Two motion parameters, polarity and the nearest neighbor distance, were used to evaluate the gust effect on th...
Kensaku Kudo, Kenji Suzuki, Hideaki Takanobu, Hirofumi Miura
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C   78 2914-2923   2012年9月
This paper describes a flapping-wing robot operated at a low resonant frequency. We proposed a light wing with a thin plate that can be resonated by a small battery integrated in the robot at a frequency of 11 Hz. Flapping angles and thrust forces...
群知能ロボットの研究-局所相互作用による群行動-
飯田真澄,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,大塚尚丸,稲田喜信
工学院大学研究報告第112号   112 1-6   2012年
歯科患者ロボット-安静時呼気機能の開発-
大久保則男,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,槇宏太郎,宮崎芳和,間所睦,丹澤豪,高本陽一,宮本賢一,石井佑典,沖野晃久,高西淳夫
工学院大学研究報告第112号   112 7-13   2012年
成長するロボットの研究-歩行アルゴリズムの作成-
小島寛之,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,鈴木啓介
工学院大学研究報告第112号   112 15-19   2012年
成長するロボットの研究-年齢別寸法・体重の検証と歩行シミュレーション-
鈴木啓介,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文
工学院大学研究報告第113号   113 9-16   2012年
低侵襲脳外科手術における術野確保-操作性を考慮したマスタ系の製作-
和泉信吾,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,藤江正克,伊関洋
工学院大学研究報告第113号   113 17-21   2012年
Hideaki Takanobu
ASME-JSME-KSME 2011 Joint Fluids Engineering Conference, AJK 2011   2 287-288   2011年12月
A five degrees-of-freedom (5-DOF) robot manipulator is used for the basic learning of mechanical system engineering. Students learned the forward kinematics as concrete applications of the mathematics, especially linear algebra. After making a man...
成長するロボットの研究-身体変化と歩行パターン-
梶原誠,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,今井英範
工学院大学研究報告110号   110 1-6   2011年
歯科患者ロボットを用いた危機管理実習
髙信英明
日本設計工学会誌   46(9) 501-506   2011年
Kenji Suzuki, Shusuke Nemoto, Takahiro Fukuda, Hideaki Takanobu, Hirofumi Miura
JSME Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   4(1) 383-390   2010年12月
This paper describes insect-inspired wall-climbing robot that is capable of walking on a smooth vertical surface utilizing surface tension forces. The adhesion mechanism of the robot is inspired from the attachment system of ants, which is respons...
Kenji Suzuki, Hiroaki Homma, Tatsuya Murayama, Satoshi Fukuda, Hideaki Takanobu, and Hirofumi Miura
JSME Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   4(1) 365-372   2010年12月
This paper describes the electrowetting-on-dielectric (EWOD) actuation of liquid droplets for transportation of micromechanical parts. As dimensions of mechanical parts decrease, surface tension and electrostatic force become dominant compared to ...
Yoshinobu Inada, Hideaki Takanobu
Theoretical and Applied Mechanics Japan   58 185-195   2010年9月
Collective motion control of air vehicles is an effective method to realize multifunctional and high-reliable aerial surveillance system by combining the various functions of numbers of air vehicles and by utilizing high degree of redundancy. In t...
Yoshinobu Inada and Hideaki Takanobu
18th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (IFAC 2010)   18 386-391   2010年1月
Collective motion control in nature such as bird flock or fish school shows conspicuous stability and flexibility in the motion of a large quantity of individuals, thus providing a feasible model of a flight-formation control of air vehicles. The ...
Akihiro Yamashita, Yuji Shimada, Kenji Suzuki, Hideaki Takanobu, Hirofumi Miura
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C   76 1949-1951   2010年1月
This paper describes a flapping robot based on a dragonfly. Flapping flight enables the robot to hover and take a sharp turn like an insect. The flapping motion was produced by a four-bar linkage and a slider-crank mechanism actuated by a DC motor...
Yoshinobu Inada, Hideaki Takanobu
Theoretical and Applied Mechanics Japan   Vol.58 185-195   2010年
歯科臨床教育用患者ロボットの開発
間所睦,丹澤豪,槇宏太郎,髙信英明,高西淳夫
日本歯科医学会誌   29 37-41   2010年
地上移動型群ロボットを用いた群制御アルゴリズムの検証
稲田喜信,時田拓明,二上将直,堀江数馬,飯田真澄,遠藤智博,髙信英明
宇宙航空研究開発機構研究開発報告   JAXA-RR-09-005    2010年
ヒューマノイドロボットを応用した歯科偶発症シミュレーション教育
丹澤豪,間所睦,長谷川篤司,髙信英明,高西淳夫,槇宏太郎
日本シミュレーション外科学会会誌   18(1) 1-10   2010年
Dental Patient Robot-Whole Body Motion and Automation of Practice-
Hideaki Takanobu, Norio Okubo, Kenji Suzuki, Hirofumi Miura, Takashi Ishiguro, Kotaro Maki, Yoshikazu Miyazaki, Mutsumi Madokoro, Takeshi Tanzawa, Kenichi Miyamoto, Koichi Takatsuji, Yusuke Ishii, Akihisa Okino, Atsuo Takanishi
International Conference on Advanced Mechatronics 2010(ICAM2010)   1B3-5   2010年
Study on Robot that Grows up-Walking Simulation and Hardware-
Hideaki Takanobu, Makoto Kajihara, Kenji Suzuki, Hirofumi Miura, Hidenori Imai
International Conference on Advanced Mechatronics 2010(ICAM2010)   1A3-3   2010年
Swarm Intelligent Robot-3D Swarm Motion by Airship and Mobile Robots-
Hideaki Takanobu, Masumi Iida, Kenji Suzuki, Hirofumi Miura, Masanao Futakami, Tomohiro Endo, Yoshinobu Inada
International Conference on Advanced Mechatronics 2010(ICAM2010)   1A3-4   2010年
Space Securing in Minimally Invasive Surgery-Development of training simulator and foce feedback master manipulator-
Hideaki Takanobu, Yosuke Akabane, Kenji Suzuki, Hirofumi Miura, Haruka Kawamitsu, Kou Izawa, Jun Okamoto, Masakatsu G. Fujie, Hiroshi Iseki
The 2nd International Conference on Design Engineering and Science(ICDES2010)   3-17 388-393   2010年
鈴木健司,小池裕之,髙信英明,三浦宏文
日本機械学会論文集C編   75(751) 144-153   2009年
生物型群制御を用いた小型飛翔体の編隊飛行シミュレーション
稲田喜信,時田拓明,二上将直,堀江数馬,髙信英明
宇宙航空研究開発機構研究開発報告   JAXA-RR-08-010    2009年
低侵襲脳外科手術における術野確保-操作性を考慮したマスタ系の開発-
松村秀太, 髙信英明, 川滿美佳, 赤羽陽介, 鈴木健司, 三浦宏文, 藤江正克, 岡本 淳, 伊関 洋
工学院大学研究報告第106号   106 1-6   2009年
ロボットの群知能の研究-相互通信による群移動制御-
時田拓明,髙信英明,二上将直,堀江数馬,鈴木健司,三浦宏文,稲田喜信
工学院大学研究報告第106号   106 7-12   2009年
病院内におけるパーソナルナビゲーションシステムの研究-屋内インフラを利用した屋内測位システムの開発-
宮崎貴之, 髙信英明, 鈴木健司, 三浦宏文, 丹澤 豪, 宮崎芳和, 槇 宏太郎
工学院大学研究報告第106号   106 13-18   2009年
成長するロボットの研究-シミュレーションによる乳児期の動作-
横田景史,髙信英明,今井英範,坂東拓也,鈴木健司,三浦宏文
工学院大学研究報告第106号   106 19-24   2009年
舌型多自由度ロボットの研究-ロボットモデルの構築-
板橋拓未,髙信英明,山尾考弘,鈴木健司,三浦宏文
工学院大学研究報告第106号   106 25-30   2009年
歯科治療実習用患者ロボット-痛み表情の表出-
高橋文彦, 髙信英明, 石黒貴士, 田中祐一, 鈴木健司, 三浦宏文, 槇 宏太郎, 間所 睦, 丹澤 豪
工学院大学研究報告第106号   106 31-36   2009年
Insect-Inspired Wall-Climbing Robots Utilizing Surface Tension Forces
Kenji Suzuki, Shusuke Nemoto, Takahiro Fukuda, Hideaki Takanobu and Hirofumi Miura
Proceedings of the 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2009)      2009年
Electrowetting-Based Actuation of Liquid Droplets for Micro Transportation Systems
Kenji Suzuki, Hiroaki Homma, Tatsuya Murayama, Hideaki Takanobu and Hirofumi Miura
Proceedings of the 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2009)      2009年
Dynamical aspects of relationship between group-shape and mutual interaction in a biological collective motion
Y. Inada, M. Futakami, M. Iida, T. Endo, H. Takanobu
Proceeding of Annual Main Meeting of the Society for Experimental Biology (SEB Meeting Glasgow 2009)      2009年
Hideaki Takanobu, Hidenori Imai, Keishi Yokota, Kenji Suzuki, Hirofumi Miura
2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   WC3.5   2009年
小型飛翔体の群制御へ向けた試み-生物型群制御の可能性-
稲田喜信,時田拓明,二上将直,堀江数馬,髙信英明
自動車技術会論文集   Vol.40(No.6) 1635-1640   2009年
成長するロボットの研究-シミュレーションによる歩行再現-
髙信英明,仲野辰也,鈴木健司,三浦宏文
工学院大学研究報告第104号   104 27-32   2008年
低侵襲脳外科手術における術野確保-冗長自由度マニピュレータ制御用マスタの開発-
髙信英明,勝山真樹子,松村秀太,鈴木健司,三浦宏文,伊関洋,岡本淳,藤江正克
工学院大学研究報告第104号   104 33-40   2008年
歯科治療実習用患者ロボット
髙信英明,尾又章斗,高橋文彦,石黒貴士,鈴木健司,三浦宏文,槇宏太郎,宮崎芳和,間所睦
工学院大学研究報告第104号   104 41-46   2008年
DNA型多自由度柔軟ロボット
髙信英明,本多研二郎,長谷川亮,鈴木健司,三浦宏文
工学院大学研究報告第104号   104 47-54   2008年
群知能に関する研究
髙信英明,鈴木健司,千葉祐子,三浦宏文
工学院大学研究報告 第104号   105 55-60   2008年
Analytical study of collective motion of organisms focusing on the link between local and global properties in a group
Y. Inada, M. Futakami, M. Iida, T. Endo, H. Takanobu
Proceeding of Annual Main Meeting of the Society for Experimental Biology (SEB Meeting Marseille 2008)      2008年
歯科患者ロボット-治療時における腕動作-
石黒貴士.高橋文彦,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,槇宏太郎,宮崎芳和,間所睦,丹澤毅,高西淳夫
工学院大学研究報告第105号   105 17-22   2008年
成長するロボットの研究-身長・体重・体形が変化するヒューマノイドロボットの開発-
今井英範,横田景史,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文
工学院大学研究報告第105号   105 23-28   2008年
群知能ロボットの研究-集積型移動機構の開発-
二上将直,時田拓明,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,稲田喜信
工学院大学研究報告第105号   105 29-36   2008年
表面張力を利用した液滴分離の研究
村山達哉, 鈴木健司, 髙信英明, 三浦宏文
工学院大学研究報告第105号   105 37-42   2008年
Stefano Roccalia, Maria Chiara Carrozza, Giovanni Cappiello, John-John Cabibihan, Cecilia Laschi, Paolo Dario, Hideaki Takanobu, Munemichi Matsumoto, Hiroyasu Miwa, Kazuko Itoh, Atsuo Takanishi
International Journal of Humanoid Robotics   4(1) 181-206   2007年
Hideaki Yamada, Kenji Suzuki, Hirofumi Miura, Hideaki Takanobu
IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines(電気学会論文誌 センサ・マイクロマシン準部門誌)   127(4) 207-213   2007年
歯科臨床教育用患者ロボットの開発による教育・評価システム
間所睦,宮崎芳和,槇宏太郎,髙信英明,高西淳夫
日本歯科医学教育学会雑誌   23(1) 24-32   2007年
Hideaki Takanobu, Makiko Katsuyama, Kenji Suzuki, Hirofumi Miura, Jun Okamoto, Masakatsu Fujie, Hiroshi Iseki
4th IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2007)      2007年
Hideaki Takanobu, Akito Omata, Fumihiko Takahashi, Keishi Yokota, Kenji Suzuki, Hirofumi Miura, Mutsumi Madokoro, Yoshikazu Miyazaki, Koutarou Maki
4th IEEE International Conference on Mechatronics(ICM2007)      2007年
Kenji Suzuki, Hideaki Yamada, Hirofumi Miura and Hideaki Takanobu
Microsystem Technologies   13(8-10) 1047-1053   2007年
Kenji Suzuki, Hideaki Takanobu, Kota Noya, Hiroyuki Koike, and Hirofumi Miura
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS07)   590-595   2007年
多自由度ロボットの研究 -基本ユニットの無線化-
髙信英明, 板橋拓未, 本多研二郎, 鈴木健司, 三浦宏文
工学院大学研究報告第103号   103 27-34   2007年
カイコハンドリングロボットの研究 -ステレオ画像処理とFMAを用いたハンドリングロボットの開発-
髙信英明, 時田拓明, 宮崎貴之, 鈴木健司,三浦宏文
工学院大学研究報告第103号   103 35-42   2007年
歯科用患者ロボット -口腔内動作と患者反応の再現-
髙信英明, 高橋文彦, 横田景史, 尾又章斗, 鈴木健司, 三浦宏文
工学院大学研究報告第103号   103 43-50   2007年
低侵襲脳外科手術における術野確保 -多自由度マニピュレータ制御マスタ-
髙信英明, 松村秀太, 勝山真樹子, 鈴木健司, 三浦宏文, 藤江正克, 岡本淳, 伊関洋
工学院大学研究報告第103号   103 51-56   2007年
Self-Assembly of Three Dimensional Micromechanisms Using Thermal Shrinkage of Polyimde
Hideaki Yamada, Kenji Suzuki, Hirofumi Miura,Hideaki Takanobu
ASME/JSME Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2006)      2006年
Study on Insect-Model-Based Adhesive Robot on Vertical Wall
Y. Fujigaki, T. Aizawa, K.Suzuki, H. Takanobu and H. Miura
Proceedings of The 23rd Sensor Symposium on Sensors, Micromachines and Applied Systems      2006年
Self Assembly of Three Dimensional Micro Mechanisms Using Thermal Shrinkage of Polyimide
Hideaki Yamada, Kenji Suzuki, Hirofumi Miura, Hideaki Takanobu
Proceedings of The 23rd Sensor Symposium on Sensors, Micromachines and Applied Systems      2006年
Study on Micromotor Using Surface Tension of Liquid Droplets
Amane Kajiwara, Kenji Suzuki, Hirofumi Miura and Hideaki Takanobu
Proceedings of The 23rd Sensor Symposium on Sensors, Micromachines and Applied Systems      2006年
Hideaki Takanobu, Akihisa Okino, Atsuo Takanishi, Mutsumi Madokoro, Yoshikazu Miyazaki, Koutarou Maki
IEEE IROS2006      2006年
低侵襲脳外科手術における空間確保-直感的操作感をもつマスタマニピュレータの検討-
髙信英明, 勝山真紀子, 高村寧, 鈴木健司, 三浦宏文, 藤江正克, 伊関洋, 岡本淳, 原知宙
工学院大学研究報告第101号   101 1-8   2006年
DNA型多自由度柔軟ロボット
髙信英明, 本多研二郎, 村山浩貴, 鈴木健司, 三浦宏文
工学院大学研究報告第101号   101 9-16   2006年
コオロギ型跳躍ロボットの研究
髙信英明, 明賀秀行, 吉澤宏和, 鈴木健司, 三浦宏文
工学院大学研究報告第101号   101 17-24   2006年
液滴の表面張力を利用したマイクロモータの研究
梶原周, 鈴木健司, 三浦宏文, 髙信英明
工学院大学研究報告第101号   101 25-30   2006年
Behavior Generation of Humanoid Robots Depending in Mood
Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Yuko Nukariya, Massimiliano Zecca, Hideaki Takanobu, Stefano Roccella, Maria Chiara Carrozza, Paolo Dario, Atsuo Takanishi
Intelligent Autonomous Systems   9 965-972   2006年
Hideaki Takanobu, Yasumasa Watanabe, Hiroshi Ishihara, Tomonari Aizawa, Masanobu Ohura
IEEE ICRA2005      2005年
Kotaro Fukui, Kazufumi Nishikawa, Toshiharu Kuwae, Hideaki Takanobu, Takemi Mochida, Masaaki Honda, Atsuo Takanishi
IEEE ICRA2005   1449-1454   2005年
Mechanical Vocal Cord Model Mimicking Human Biological Structure
Eiji Shintaku, Kotaro Fukui, Kazufumi Nishikawa, Shunsuke Ikeo, Kentaro Takada, Masaaki Honda, Atsuo Takanishi,Hideaki Takanobu
The 149th Meeting of the Acoustical Society of America   4aSC13    2005年
Development of an Anthropomorphic Talking Robot and the Mimicking Speech Control
Kotaro Fukui, Kazufumi Nishikawa, Toshiharu Kuwae, Hideaki Takanobu, Takemi Mochida, Masaaki Honda, Atsuo Takanishi
The 149th Meeting of the Acoustical Society of America   4aSC1    2005年
西川員史, 小河原隆行, 髙信英明, 持田岳美, 誉田雅彰, 高西淳夫
日本機械学会論文集 (C編)   71(706) 102-108   2005年
Itoh, K., Miwa, H., Nukariya, Y., Zecca, M., Takanobu, H., Dario, P., Takanishi, A.
IJCNN2005   5 2790-2795   2005年
Hideaki Takanobu, Toshiya Kawamura, Satoshi Saito
IEEE IROS2005   3031-3036   2005年
Toshiya Kawamura, Tadayoshi Tandai, Hideaki Takanobu
IEEE IROS2005   3504-3509   2005年
Kotaro Fukui, Kazufumi Nishikawa, Shunsuke Ikeo, Eiji Shintaku, Kentaro Takada, Hideaki Takanobu, Masaaki Honda, Atsuo Takanishi
IEEE IROS2005   2526-2531   2005年
Hideaki Takanobu, Keisuke Kidaira, Hitomi Takeda
IEEE IROS2005   2520-2525   2005年
Yoshikazu Shimizu, Kazuhiro Usui, Kouji Araki, Norimasa Kurosaki, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi
Dental Material Jounal   24(3) 447-455   2005年
Development of a New Vocal Cords based on Human Biological Structures for Talking Robot
Kotaro Fukui, Kazufumi Nishikawa, Shunsuke Ikeo, Eiji Shintaku, Kentaro Takada, Hideaki Takanobu, Masaaki Honda, Atsuo Takanishi
Ninth International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information & Engineering Systems   LNAI3683 908-914   2005年
ポリイミドの熱収縮を用いた3次元マイクロ構造の自己組立の研究
山田秀謙, 鈴木健司, 三浦宏文, 髙信英明
工学院大学研究報告第99号   99 1-8   2005年
振動法による薄膜のヤング率測定
藤垣吉章, 鈴木健司, 三浦宏文, 髙信英明, 栗田昌幸
工学院大学研究報告第99号   99 9-14   2005年
ローラースケートを用いたヒューマノイドロボットの滑走移動の研究
髙信英明, 大塚友哉, 鈴木健司, 三浦宏文
工学院大学研究報告第99号   99 15-22   2005年
アメンボを規範とした水面移動ロボットの研究
髙信英明, 野谷耕太, 青山四郎, 鈴木健司, 三浦宏文
工学院大学研究報告第99号   99 23-30   2005年
ヒューマノイドロボット間のコミュニケーションに関する研究
髙信英明, 土川陽平, 鈴木英晃, 鈴木健司, 三浦宏文
工学院大学研究報告第99号   99 31-38   2005年
新型人間型発話ロボットWT-4による音声生成
西川員史,桑江俊治,秋山隆行,福井孝太郎,髙信英明,持田岳美,誉田雅彰,高西淳夫
電子情報通信学会研究報告   103(749) 37-42   2004年
Speech Production of an Advanced Talking Robot based on Human Acoustic Theory
Kazufumi Nishikawa, Hideaki Takanobu, Takemi Mochida, Masaaki Honda, Atsuo Takanishi
IEEE ICRA2004   3213-3219   2004年
Multi-DOF Flexible Robot base on Tongue
Hideaki Takanobu, Tadayoshi Tandai, Hirofumi Miura
IEEE ICRA2004   2673-2678   2004年
Development of a Clinical Jaw Movement Training Robot for Intermaxillary Traction Therapy
Akihisa Okino, Takahiro Inoue, Yu Fujii, Toshihide Nasu, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi, Kayoko Ohtsuki, Masatoshi Ohnishi
IEEE ICRA2004   2492-2497   2004年
Development of a New Anthropomorphic Flutist Robot WF-4
Keisuke Chida, Isamu Okuma, Shuzo Isoda, Yukako Saisu, Kunimitsu Wakamatsu, Kazufumi Nishikawa, Jorge Solis, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi
IEEE ICRA2004   152-157   2004年
Design and Control of 9-DOFs Emotion Expression Humanoid Arm
Hiroyasu Miwa, Kazuko Itoh, Daisuke Ito, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi
IEEE ICRA2004   128-133   2004年
Mechanical Design and Motion Control of Emotion Expression Humanoid Robot WE-4R
Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi
15th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control   ROM04-14   2004年
Development of Mental Model for Humanoid Robots
Hiroyasu Miwa, Kazuko Itoh, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi
15th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control   ROM04-10   2004年
Mimicry of human speech sounds using an anthropomorphic talking robot by auditory feedback
Kazufumi Nishikawa, Toshiharu Kuwae, Hideaki Takanobu, Takemi Mochida, Masaaki Honda, Atsuo Takanishi
IEEE IROS2004   272-278   2004年

書籍等出版物

 
機械工学便覧,応用システム編γ9医療・福祉・バイオ機器
丸善   2008年   ISBN:978-4-88898-174-3
Medical Robotics
I-Tech Education and Publishing   2008年   ISBN:978-3-902613-18-9
生命・医療・福祉ハンドブック
コロナ社   2007年   ISBN:978-4-339-07091-0
人工知能学事典
共立出版   2005年   ISBN:4-320-12107-4
人間型ロボットのはなし
日刊工業新聞社   1999年   ISBN:4-526-04397-4

講演・口頭発表等

 
歯科患者ロボットにおける状態変化
第20回日本IFToMM会議シンポジウム   2014年   
群知能ロボットに関する基礎研究
第20回日本IFToMM会議シンポジウム   2014年   
群知能ロボットの研究
第31回日本ロボット学会学術講演会   2013年   
歯科患者ロボットの研究
第31回日本ロボット学会学術講演会   2013年   
歯科治療用自動ライトの研究
第31回日本ロボット学会学術講演会   2013年   

Works

 
(招待講演)人間シミュレータとしてのロボット研究
2012年11月 - 2012年11月
群知能ロボット
2007年

競争的資金等の研究課題

 
舌ロボット
研究期間: 2001年   
脳外科手術用マスタマニピュレータ
研究期間: 2001年   
成長するヒューマノイドロボット
研究期間: 2001年   
DNAロボット
研究期間: 2003年   
歯科患者ロボット
研究期間: 2004年   

特許

 
発声装置
特許公開2003-263181
ロボットの目・眉機構
特開2003-265869
発声装置
特許公開2002-311974
顎運動装置
特開2001-029364
機械的発声装置
特開2001-282264