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石井 千春
イシイ チハル (Chiharu Ishii)
更新日: 2023/11/29
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研究分野
経歴
学歴
受賞
論文
MISC
書籍等出版物
講演・口頭発表等
所属学協会
産業財産権
受賞
21
表示件数
20件
20件
50件
100件
2023年3月
精密工学会誌インパクト賞, 筋電位・眼電位・脳波による電動車いすの操縦, 精密工学会
石井千春
2021年4月
3rd Prize, IEEE LifeTech 2021 Excellent Paper Awards for Oral Presentation, Exoskeleton-type Power Assist Suit for Lifting Assistance and Walking Support, IEEE
Chiharu Ishii
2019年4月
The 2019 2nd International Conference on Control, Robotics and Informatics, Best Presentation Award, Improvement of a Lightweight Power Assist Suit for Nursing Care, Conference Organizing Committee of ICCRI 2019
Chiharu Ishii
2018年1月
電気学会 産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞(研究指導者として), リハビリテーション用脚部パワーアシストスーツの開発 -立ち上がり動作のアシスト改善と動作開始の判別-, 電気学会
大芝晃平
2017年11月
2017 IEEE 4th International Conference on Soft Computing & Machine Intelligence, Excellent Oral Presentation Award, Navigation of an Electric Wheelchair Using EMG, EOG and EEG, IEEE
C. Ishii
2016年4月
電気学会優秀論文発表賞(研究指導者として), サポートベクターマシンと積分筋電位による指動作識別と筋電義手の指制御に関する研究, 電気学会
菊地毅
2015年3月
The first IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, Best Presentation in Session (As a research tutor), Development of a Surgical Robot with Force Feedback for Single-Port Surgery and Its Position Tracking Control, IEEJ
Daisuke Yamaoka
2015年1月
電気学会 産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞(研究指導者として), サポートベクターマシンと積分筋電位による指動作識別と筋電義手の指制御に関する研究, 電気学会
菊地毅
2015年1月
電気学会メカトロニクス制御技術委員会優秀論文発表賞(研究指導者として), 単孔式腹腔鏡下手術(SPS)用鉗子マニピュレータの設計と開発, 電気学会
前田翔太郎
2013年2月
2013 International Conference onIntelligent Mechatronics and Automation, Best Presentation Award, Modification of Distinction Method of Abnormality for Surgical Operation on the Basis of Surface EMG Signals, International Association of Computer Science and InformationTechnology (IACSIT)
C. Ishii
2012年11月
The 1st International Conference on Computer Science, Electronics and Instrumentation, Best Paper Award, A Novel Distinction Method of Abnormality for Surgical Operation Based on Surface EMG Signals, The 1st International Conference on Computer Science, Electronics and Instrumentation
C. Ishii
2011年5月
4th International Conference on Human System Interaction, The Best Paper Award, Bilateral Control for Remote Controlled Robotic Forceps System with Time Varying Delay, IEEE
C. Ishii
2011年4月
平成22年度 材料技術研究協会 論文賞(共同研究者として), 材料技術研究協会
2011年3月
電気学会優秀論文発表賞(研究指導者として), 手指の動作識別とその特異性に対する表面筋電位に基づく判別方法の提案, 電気学会
中屋友佑
2010年12月
電気学会 産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞(研究指導者として), 手指の動作識別とその特異性に対する表面筋電位に基づく判別方法の提案, 電気学会 産業計測制御技術委員会
中屋友佑
2010年8月
2010 IEEE International Conference on Automation and Logistics, Best Student Paper Award (As a research tutor), Bilateral Control for Omnidirectional Bending Motion of the DSD Forceps Teleoperation System with Time Varying Delay, IEEE
H. Mikami
2008年10月
International Conference on Control, Automation and Systems 2008, Student Paper Award (As a research tutor), Passivity Based Bilateral Control with Motion Scaling for Robotic Forceps Teleoperation System with Time Delay, ICROS (Institute of Control, Robotics and Systems)
Y.Kamei
2006年10月
SICE-ICASE International Joint Conference 2006, Young Author Award (As a co-author), Development of a New Robotic Forceps Manipulator for Minimally Invasive Surgery and Its Control, SICE(Society of Instrument and Control Engineers) and ICASE(Institute of Control, Automation, and Systems Engineers)
K. Kobayashi
2004年4月
日本機械学会 教育賞, 日本機械学会
2003年12月
材料技術研究協会 ポスター賞・ゴールド賞(共同研究者として), 材料技術研究協会
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