2020年5月28日 歩行と持ち上げを補助するセンサレス電動アシストスーツ 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 岩山駿,杉山遼,坂内辰徳,泉田祥吾,石井千春 記述言語 日本語 会議種別 ポスター発表 主催者 日本機械学会 開催地 オンライン