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ZUNAIDI Ibrahim Bin

ズナイディ イブラヒム ビン  (Ibrahim Bin Zunaidi)
更新日: 2008/03/26
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  • 共同研究・競争的資金等の研究課題

基本情報

所属
旧所属 三重大学 大学院工学研究科 システム工学専攻 学生
学位
修士（工学）(三重大学)
J-GLOBAL ID
200901095003970859
researchmap会員ID
5000062205

研究キーワード

  15
  • カルマン･フィルタ 
  • 移動ロボット 
  • 加速度センサ 
  • ジャイロ 
  • エンコーダー 
  • （日）センサ・フュージョン 
  • geographical information 
  • autonomous mobile robot 
  • path planning 
  • kalman filter 
  • mobile robot 
  • acceleration sensor 
  • gyro 
  • encoder 
  • sensor fusion 

研究分野

  2
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /  
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /  

学歴

  4
  • - 2003年
    三重大学, 工学研究科, システム工学専攻 
  • - 2003年
    三重大学 
  • - 1997年
    三重大学, 工学部, 機械工学科 
  • - 1997年
    三重大学 

共同研究・競争的資金等の研究課題

  2
  • センサ・フュージョンによる移動ロボットの位置・姿勢の同定 
    2003年 - 2006年
  • Mobile Robot Positioning System with Sensor Fusion Method 
    2003年 - 2006年

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