大濱吉紘 (Yoshihiro Ohama) - マイポータル

基本情報

所属: 株式会社豊田中央研究所

学位: 博士(工学)(豊橋技術科学大学)

J-GLOBAL ID: 200901017879264705
researchmap会員ID: 5000062573

研究分野

受賞

2018年9月

FIT奨励賞, 情報処理学会
2012年11月

Best Paper Runner Up Award in IEEE ISMAR 2012, IEEE
2005年

電子情報通信学会東海支部平成16年度学生研究奨励賞

論文

CIM: Constraint-based Intersection Management in Mixture of Non-Connected Vehicles

Akinobu Fujii, Bunyo Okumura, Yoshihiro Ohama, Akihiro Nakamura, Kunihiro Goto, Tsukasa Shimizu

Proceedings of 2021 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 479-485 2021年9月査読有り
Improvements in Perpendicular Reverse Parking by Directing Drivers’ Preliminary Behavior

Yoshihiro Ohama, Kakeru Tanaka, Hiroshi Yasuda, Kainosuke Obata, Naohiro Fukumura

IEEE Access 9 92003-92016 2021年6月査読有り筆頭著者
自動運転車の運行設計領域拡大のための時空間制約を用いた交通管制システム

奥村文洋, 藤井亮暢, 中村亮裕, 加藤武男, 大濱吉紘, 下岡和也, 後藤邦博, 和田錦一, 鋤柄和俊, 長坂直樹, 佐々木健吾, 清水司

電子情報通信学会論文誌 D(Web) J104-D(1) 2-10 2021年1月査読有り
協調型ITSのための車載カメラネットワークを用いたリアルタイム複数歩行者追跡システムの試作

大濱吉紘, 田口峻, 中村亮裕, 荒木円博, 佐々木健吾, 和田錦一, 後藤邦博

電子情報通信学会論文誌 D(Web) J103-D(1) 13-23 2020年1月査読有り筆頭著者
Multiple Object Tracking with Cameras Mounted on Vehicles for Generating a Local Dynamic Map

Akihiro Nakamura, Shun Taguchi, Yoshihiro Ohama, Mitsuhiro Araki, Kunihiro Goto

Proceedings of 5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Accidents 2019年9月査読有り
自動車ユーザ体験のプロトタイプのためのIoT 指向フレームワーク:車室内に持ち寄ったモノと乗員とのコミュニケーション体験の試作事例

大濱吉紘, 安田浩志, 清水司, 小玉亮, 嶋田英人, 田口峻

自動車技術会論文集 50(4) 1182-1187 2019年7月査読有り筆頭著者
A Parallel Forward-Backward Propagation Learning Scheme for Auto-Encoders.

Yoshihiro Ohama, Takayoshi Yoshimura

Proceedings of 24th International Conference on Neural Information Processing 126-136 2017年11月査読有り筆頭著者
拡張現実感による死角交差点での運転支援 : リアルな壁透過表現は必要か?(<特集>サービス現場・日常生活に浸透するVR/AR)

安田浩志, 大濱吉紘

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 19(3) 309-314 2014年9月査読有り最終著者
Promoting Safe Driving: Informing Rationale and Tactic Effects on Safe Driving Behaviors

Tsukasa Shimizu, Yoshihiro Ohama, Yoshiyuki Hatakeyama, Yuichi Kumai

Proceedings of 2nd International Symposium on Future Active Safety Technology Toward zero traffic accidents 2013年9月査読有り
Toward a practical wall see-through system for drivers: How simple can it be?

Hiroshi Yasuda, Yoshihiro Ohama

Proceedings of 2012 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality 333-334 2012年11月査読有り最終著者
Pedestrain Behavior Generation Method for Estimating Collision Probability on Road Environment

Yoshihiro Ohama, Tsukasa Shimizu, Shin-ichi Nagata, Jun Sakugawa

Proceedings of 1st International Symposium on Future Active Safety Technology Toward zero traffic accidents 2011年9月査読有り筆頭著者
教習所指導員の運転診断ノウハウに基づいた一般ドライバ向け安全運転評価指標の検討

國分三輝, 大濱吉紘, 樋口和則, 佐々木和也

自動車技術会論文集 40(6) 1623-1628 2009年11月査読有り
Ego-Motion Estimation and Moving Object Tracking using Multi-layer LIDAR

Takeo Miyasaka, Yoshihiro Ohama, Yoshiki Ninomiya

Proceedings of 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symposium 151-156 2009年6月査読有り
一般ドライバの不安全運転行動の分析と運転指導による行動変容効果の測定

國分三輝, 大濱吉紘, 樋口和則

自動車技術会論文集 40(2) 561-566 2009年3月25日査読有り
A Hierarchical Threat Assessment Architecture for Driver Assistance Systems in Urban Areas

Yoshihiro Ohama, Arata Takahashi, Mitsuteru Kokubun, Takashi Naito

Proceedings of 15th World Congress on Intelligent Transport Systems and ITS America's 2008 Annual Meeting 1-6 2008年11月査読有り筆頭著者
最尤推定により逆モデルを獲得するForward-propagation学習則

大濱吉紘, 福村直博, 宇野洋二

日本神経回路学会誌 13(3) 101-110 2006年9月査読有り筆頭著者
生体の内部モデル仮説に基づく統計的運動学習スキームに関する研究

大濱吉紘

豊橋技術科学大学 2006年3月
Forward-propagation 則による実ロボットの逆ダイナミクス学習

森裕紀, 大濱吉紘, 福村直博, 宇野洋二

電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 125(12) 1861-1870 2005年12月1日査読有り
A Simplified Forward-Propagation Learning Rule Applied to Adaptive Closed-Loop Control.

Yoshihiro Ohama, Naohiro Fukumura, Yoji Uno

Proceedings of 15th International Conference on Artificial Neural Networks 437-443 2005年9月査読有り筆頭著者
逆モデル神経回路の誤差相関を考慮したForward-propagation学習則

大濱吉紘, 福村直博, 宇野洋二

電子情報通信学会論文誌D-II J88-D2(2) 218-229 2005年2月査読有り筆頭著者