2020年8月21日 力逆送型バイラテラル制御を応用した装着型脚支援システム 日本機械学会茨城講演会 遅澤 颯人,近藤 良,北山 文矢 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表（一般） 主催者 日本機械学会関東支部，精密工学会，茨城大学工学部
