2018年8月22日 下肢障碍者を対象とした装着型脚支援システムの自動制御と手動制御の両立(熟練者操作則を用いた制御則の同定) 日本機械学会2018年度茨城講演会 鈴木雄太、北山文矢、近藤良、岡田養二、木村郁美、田山幸多郎 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表(一般) 主催者 日本機械学会関東支部、精密工学会、茨城大学