井上 康介
イノウエ コウスケ (Kousuke Inoue)
更新日: 09/06
基本情報
- 所属
- 茨城大学 理工学研究科（工学野） 機械システム工学領域 講師
- 学位
-
修士（工学）(1998年3月 東京大学)博士（工学）(東京大学)
- 研究者番号
- 10344839
- J-GLOBAL ID
- 200901036307297640
- researchmap会員ID
- 5000064183
- 外部リンク
(研究経歴)
1996/04-1998/03東京大学 工学部 精密機械工学科 修士課程学生として，複数移動ロボットの協調的繰り返し搬送作業の制御に関する研究に従事,1998/04-2002/03 東京大学 大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻 博士課程学生として，部分観測環境における移動ロボットの行動学習の研究に従事,2002/04東京大学 人工物工学研究センター 研究機関研究員として，サービス工学の研究に従事,2002/05-茨城大学 工学部 システム工学科において，複数移動ロボットの協調制御，ロボット行動学習，生物模倣型ロボットの研究に従事
研究キーワード
1研究分野
3経歴
4-
2010年4月
-
2007年4月
-
2002年5月 - 2007年3月
-
2002年4月 - 2002年4月
学歴
1-
- 2002年
論文
18-
Journal of Robotics and Mechatronics 27(3) 293-304 2015年6月 査読有り
-
日本機械学会論文集 (Ｃ編) 77(782) 3808-3817 2011年10月 査読有り
-
Proceedings of 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2000) 885-890 2010年4月 査読有り
-
日本機械学会論文集 (C編) 76(763) 619-626 2010年3月 査読有り
-
Journal of Robotics and Mechatronics 22(1) 122-133 2010年2月 査読有り
-
Journal of Robotics and Mechatronics 21(2) 2009年2月
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Kansei Engineering International 18(1) 33-40 2009年1月 査読有り
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電気学会論文誌 128-D(1) 48-55 2008年1月1日 査読有り
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Advanced Robotics 21(4) 421-440 2007年2月 査読有り
-
New Agriculturist 18(1) 2007年 査読有り
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Journal of Robotics and Mechatronics 18(1) 51-58 2006年2月 査読有り
-
Advanced Robotics 20(4) 413-428-428 2006年2月 査読有り
-
日本機械学会論文集C編 70(692) 1077-1084 2004年4月 査読有り
-
計測自動制御学会論文集 38(7) 641-648-648 2002年7月 査読有り
-
日本機械学会論文集C編 67(658) 1905-1911 2001年6月 査読有り
-
計測自動制御学会論文集 36(11) 1029-1036 2000年11月 査読有り
-
日本機械学会論文集C編 66(642) 522-529 2000年2月 査読有り
-
日本ロボット学会誌 16(4) 499-507 1998年5月 査読有り
MISC
19-
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010) 2383-2388-2388 2010年10月 査読有り
-
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007) 1957-1962-+ 2007年10月 査読有り
-
Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2005) 730-735-+ 2005年7月 査読有り
-
Proceedings of IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics 2005 (SSRR2005) 42-47-47 2005年6月 査読有り
-
Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2005) 2987-2992-273 2005年4月 査読有り
-
Proceedings of 2004 International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation (ICIMA2004) 562-567-567 2004年8月
-
Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2004) 70-75-75 2004年8月 査読有り
-
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2004) 18(1) 268-272-273 2004年8月
-
Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2004) 5064-5069-5069 2004年4月 査読有り
-
Proceedings of IEEE Internatinal Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing (RISSP2003) 353-358-358 2003年10月 査読有り
-
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing (RISSP2003) 370-375-375 2003年10月 査読有り
-
Proceedings of 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2003) 2067-2072-2072 2003年9月 査読有り
-
Proceedings of 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2003) 2073-2078-2078 2003年9月 査読有り
-
Proceedings of 4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV4) 255-260-250 2001年9月 査読有り
-
Proceedings of 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2000) 1144-1150 2000年10月 査読有り
-
Proceedings of 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC1999) 447-452 1999年10月 査読有り
-
Intelligent Autonomous Systems (Proceedings of International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS5) 30-37-37 1998年6月 査読有り
-
Distributed Autonomous Robotic Systems 3 (Proceedings of The 4th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS1998)) 3-12-37 1998年5月 査読有り
-
Distributed Autonomous Robotic Systems 2 (Proceedings of 3rd International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS1996)) 171-182 1996年10月 査読有り
書籍等出版物
2講演・口頭発表等
20-
第34回自律分散システム・シンポジウム 2022年1月 計測自動制御学会
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第29回茨城講演会 2021年8月 日本機械学会
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第29回茨城講演会 2021年8月 日本機械学会
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第29回茨城講演会 2021年8月 日本機械学会
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第33回自律分散システム・シンポジウム 2021年1月 計測自動制御学会
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第33回自律分散システム・シンポジウム 2021年1月 計測自動制御学会
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第32回自律分散システム・シンポジウム 2020年1月 計測自動制御学会
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019 2019年6月 日本機械学会
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019 2019年6月 日本機械学会
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第26回茨城講演会 2018年8月 日本機械学会
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第26回茨城講演会 2018年8月 日本機械学会
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SICE中部支部 制御理論研究委員会・組込みシステムと制御研究委員会 合同研究会 2014年12月17日 計測自動制御学会 (SICE) 中部支部 制御理論研究委員会 招待有り
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SICE中部支部 制御理論研究委員会・組込みシステムと制御研究委員会 合同研究会 2014年12月17日 計測自動制御学会 (SICE) 中部支部 制御理論研究委員会 招待有り
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第19回日本ロボット学会学術講演会 2001年9月 日本ロボット学会
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第13回自律分散システム・シンポジウム 2001年1月 計測自動制御学会
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第18回日本ロボット学会学術講演会 2000年9月 日本ロボット学会
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ロボティクス・メカトロニクス講演会'00 2000年5月 日本機械学会
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第12回自律分散システム・シンポジウム 2000年1月 計測自動制御学会
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第11回自律分散システム・シンポジウム 1999年1月 計測自動制御学会
-
第15回日本ロボット学会学術講演会 1997年9月 日本ロボット学会