武藤康彦 (Muto Yasuhiko) - マイポータル

基本情報

学位: 工学修士(上智大学)
工学博士(上智大学)

研究者番号: 90146803
J-GLOBAL ID: 200901003791308868
researchmap会員ID: 5000064355

研究キーワード

制御工学システム工学

研究分野

情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /

経歴

上智大学理工学部機能創造理工学科, 教授

論文

121

Trajectory Tracking Control of Manipulator using Time-Varying Observer Based Pole Placement Technique

Masakatsu Kemmotsu, Wataru Akutsu, Lisa Awatsu, Yasuhiko Mutoh

2015 54TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) 771-777 2015年査読有り
Trajectory Tracking Control of Robot Manipulators using Discrete Time-varying Pole Placement Technique

Yasuhiko Mutoh, Masakatsu Kemmotsu, Lisa Awatsu

ICIMCO 2015 PROCEEDINGS OF THE 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL. 1 1 373-379 2015年査読有り
Control of Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles Using Exact Linearization Technique With The Static State Feedback

Y.Mutoh, S.Kuribara

Proceedings of ICCRC 2015 2015年査読有り
Trajectory stabilization for nonlinear systems using time varying observer-based controller

Lisa Awatsu, Yasuhiko Mutoh

Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, CCC 2014 3752-3759 2014年9月11日査読有り
Control system of robot manipulator using linear time-varying controller design technique

Masakatsu Kemmotsu, Yasuhiko Mutoh

Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, CCC 2014 3746-3751 2014年9月11日査読有り
Case study for stochastic systems: From pontryagin to receding horizon optimal control

Mitsuru Toyoda, Tielong Shen, Yasuhiko Mutoh, Furuto Koshino

Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, CCC 2014 5419-5424 2014年9月11日査読有り
Sliding Mode Control of Linear Time-Varying Systems - Application to Trajectory Tracking Control of Nonlinear Systems

Y.Mutoh, N.Kogure

2014 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) 1 492-498 2014年9月査読有り
Practical application of a linear time-varying pole placement technique to trajectory tracking control of a manipulator

Yasuhiko Mutoh, Masakatsu Kemmotsu

Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Simulation and Identification, MSI 2014 64-69 2014年査読有り
Stabilization of a Trajectory for Nonlinear Systems using the Time-Varying Pole Placement Technique

Yasuhiko Mutoh, Shuhei Naitoh

Proceedings of the 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 410-416 2013年7月査読有り
Application of a Linear Time-Varying Control Technique to Trajectory Stabilization for Nonlinear Multi-Input Systems

Yasuhiko Mutoh

Proceedings of the 15th IASTED International Conference on Signal and Image Processing, held July 17-19, 2013 in Banff, Canada 2013年7月査読有り
Non-Lexicographically-Fixed な線形時変離散時間多変数系に対する極配置とオブザーバの一設計法

武藤康彦, 原智啓

電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 133(2) 365-372 2013年査読有り
Trajectory stabilization for non-linear systems with non-lexicographically fixed linear approximate model

Yasuhiko Mutoh

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 3812-3817 2013年査読有り
State Observer for Linear Time-Varying Discrete Non-Lexicographically-Fixed Systems

Y.Mutoh, T.Hara

Proceedings of the 23rd International Conference on Modelling and Simulation 1 10-16 2012年10月査読有り
A SPECTRAL FACTORIZATION APPROACH TO THE DISCRETE-TIME SINGULAR LQ REGULATION PROBLEM

Wataru Kase, Yasuhiko Mutoh

PROCEEDINGS OF THE ASME DYNAMIC SYSTEMS AND CONTROL CONFERENCE AND BATH/ASME SYMPOSIUM ON FLUID POWER AND MOTION CONTROL (DSCC 2011), VOL 1 1 645-650 2012年査読有り
線形時変離散時間多変数系に対する極配置とオブザーバに対する一考察

武藤康彦, 原智啓

電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 132(5) 730-737 2012年査読有り
Stability of the observer-based pole placement for discrete time-varying non-lexicographically-fixed systems

Yasuhiko Mutoh, Tomohiro Hara

Proceedings of the 2012 UKACC International Conference on Control, CONTROL 2012 234-239 2012年査読有り
Iterative learning-based air-fuel control of gasoline engines with unknown off-set

Tomohiro Hara, Tielong Shen, Yasuhiko Mutoh

IS'2012 - 2012 6th IEEE International Conference Intelligent Systems, Proceedings 1 304-309 2012年査読有り
Technology Transfer on the Wooden Coach Design and Construction between Japan and England in 1870's

Tsutsumi, Ogata, Ikemori, Mutoh

Proceedings of the 6th International Conference on Business and Technology Transfer(ICBTT2012) 2012(6) 2012年査読有り
Pole Placement of Linear Multi-Variable Time-Varying Discrete Non-Lexicographically-Fixed Systems

Yasuhiko Mutoh, Tomohiro Hara

5th International Conference on Physics and Control (PhysCon 2011) 2011年9月査読有り
A New Design Method for Pole Placement of Linear Time- Varying Discrete Multivariable Systems

Yasuhiko Mutoh, Tomohiro Hara

Proceedings of CCC 6115-6120 2011年7月査読有り

もっとみる

書籍等出版物

Informatics in Control, Automation and Robotics (Lecture notes in electrical engineering, Volume 89) "A New Design Procedure of the Pole-Placement and the State Observer for Linear Time-Varying Discrete Systems"

武藤康彦 (担当:共著, 範囲:p.321-333)

Springer 2011年 (ISBN: 9783642195389)
『Nonlinear control systems with discontinuity : theory and practice』

武藤康彦 (担当:共編者(共編著者))

Tsinghua University Press 2007年10月 (ISBN: 9787302161448)
『Advanced robust and adaptive control theory and applications』

武藤康彦

Tsinghua University Press, Springer 2005年9月 (ISBN: 7302107270)
『システム制御のための数学』(計測・制御テクノロジーシリーズ, 19)

武藤康彦 (担当:共著)

コロナ社 2002年7月 (ISBN: 4339033693)
『Techniques in discrete and continuous robust systems』(Control and dynamic systems, v. 74)「Absolute Stability of Discrete Nonlinear Feedback Systems」

武藤康彦 (担当:共著, 範囲:225-252)

Academic Press 1996年 (ISBN: 0120127741)

講演・口頭発表等

線形時変系に対する極配置法を利用したスライディングモード制御の一設計法

小暮菜穂, 武藤康彦

第58回システム制御情報学会研究発表講演会 2014年
線形時変系に対する極配置手法を利用したロボットマニピュレータの軌道追従制御

剱持正勝, 武藤康彦

第58回システム制御情報学会研究発表講演会 2014年
Non-Lexicographically-Fixedな線形時変離散時間多変数系に対するオブザーバを用いた極配置系の安定性について

内藤修平, 武藤康彦

55回自動制御連合講演会 2012年
線形時変離散時間多変数系に対する極配置とオブザーバに対する一考察

原智啓, 武藤康彦

第11回計測自動制御学会制御部門 2011年
線形時変離散時間系に対する極配置とオブザーバに対する一考察

武藤康彦, 原智啓

第53回自動制御連合講演会 2010年
線形時変多変数系に対するオブザーバの一設計法

木村直人, 武藤康彦

第10回計測自動制御学会制御部門大会 2009年
線形時変多変数系のインタラクタと非干渉化

仲田遊

第51回自動制御連合講演会 2008年
A Design of MRACS for Nonlinear Multivariable Systems

2005年
非線形多変数系に対する対角インタラクタのための前置補償器について

永田憲司, 武藤康彦

第46回自動制御連合講演会 2003年
線形多変数系に対する対角インタラクタのための前置補償器の一設計法

永田憲司, 武藤康彦

計測制御学会第3回制御部門大会 2002年
ロバストな離散時間EMM系の一設計

加瀬渡, 松崎誠司, 武藤康彦

第39回計測自動制御学会学術講演会 2000年
外乱抑制特性を考慮した非線形系の適応ロバスト制御

伊藤和寿, 申鉄龍, 武藤康彦, 田村捷利

第19回適応制御シンポジウム 1999年
Adaptive Robust Control of Nonlinear Systems with Disturbance Attenuation

1999年
リアプノフの繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL2ゲイン性能を有するモデル追従制御

石井千春, 申鉄龍, 武藤康彦

産業における実用的モデリングと制御系設計ー研究会，電気学会 1999年
非線形系の逆インタラクタ化に関する一考察

武藤康彦

第41回自動制御連合講演会 1998年
モデル化誤差を考慮した非線形系のロバスト適応制御

申鉄龍, 武藤康彦, 田村捷利

第26回制御理論シンポジウム 1997年
スライディングモード制御を用いたマスタ・スレーブ型マニピュレータの制御

藤巻小夏, 武藤康彦, 笹川徹史, 田村捷利

第36回計測自動制御学会学術講演会 1997年
非線形多変数系におけるインタラクタの不変性と非干渉化

武藤康彦

第36回計測自動制御学会学術講演会 1997年
非線形多変数系の無限零点に関する一考察

武藤康彦

第40回自動制御連合講演会 1997年
プラントの動特性を未知としたマスタスレーブ型ハンドの適応制御

伊藤和寿, 武藤康彦, 田村捷利

第１５回適応制御シンポジウム 1995年

もっとみる

武藤康彦

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

論文

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

メニュー