岡田 昌史

人と機械の運動ずれを考慮した膝パワーアシストのための領域アトラクタに基づくAssist-as-Needed制御 

日本機械学会論文集 91(941) 24-00194 2025年1月  査読有り最終著者

ロボットの周期運動におけるLQRフィードバック制御系のための確率的パラメータ同定と制御 

日本機械学会論文集 90(940) 24-00171 2024年12月  査読有り最終著者

多リンク系の周期運動における動力学パラメータとスピルオーバーの同時同定および制御系設計 

日本機械学会論文集 90(937) 24-00148 2024年9月  査読有り筆頭著者

Sequential updating of minimum set of dynamics parameters by stochastic identification 

Mechanical Engineering Journal 11(3) 24-00120 2024年6月  筆頭著者

Dynamical modeling of excavation based on bucket workload and control of excavated soil weight 

Mechanical Engineering Journal 10(6) 23-00200 2023年12月  査読有り最終著者

Discrete / continuous task bifurcation by frequency separation of human operation for semi–autonomous excavation 

Mechanical Engineering Journal 10(6) 23-00322 2023年12月  査読有り筆頭著者

機構の特異姿勢を利用した受動的運動量交換型衝撃吸収ダンパの最適設計 

日本機械学会論文集 89(920) 22-00291 2023年4月  査読有り筆頭著者

感度解析に基づくロボット関節誤差拡大軌道の設計と動画による関節原点誤差計測 

日本機械学会論文集 89(919) 22-00310 2023年3月  査読有り最終著者

制御系で安定化された状態空間の速度場に低感度な最小動力学パラメータの確率的同定 

日本機械学会論文集 88(914) 22-00100 2022年10月  査読有り筆頭著者

感度を利用した誤差解析に基づく周期運動の外乱抑制制御系の設計 

日本機械学会論文集 88(913) 22-00088 2022年9月  査読有り筆頭著者

フィードフォワード制御のための動的/静的感度解析による周期運動制御に適したパラメータの確率的同定 

日本機械学会論文集 88(911) 22-00087 2022年7月  査読有り筆頭著者

障害物回避と軌道への収束のための領域アトラクタによる人機械協調カート制御 

日本機械学会論文集 88(912) 22-00012 2022年7月  査読有り筆頭著者

Design of varying control based on human’s motion proficiency for human - machine cooperative system under physical interaction 

Mechanical Engineering Journal 9(1) 21-00118 2022年1月  査読有り筆頭著者

Human interface design for semi-autonomous control of leader-follower excavator based on variable admittance and stagnation/trajectory bifurcation of nonlinear dynamics 

Mechanical Engineering Journal 8(6) 21-00127 2021年6月  査読有り筆頭著者

Throwing motion design based on minimum sensitivity with respect to error covariance of robot dynamic parameters 

Mechanical Engineering Journal 8(1) 20-00299 2021年1月  査読有り筆頭著者

Semi-Autonomous Control of Leader-Follower Excavator Using Admittance Control for Synchronization and Autonomy with Bifurcation and Stagnation for Human Interface 

2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), 2020 (On-line, October 28) 2020年10月  査読有り最終著者

人間支援による車輪移動系の軌道収束制御 

日本機械学会論文集 86(889) 19-00268 2020年9月  査読有り筆頭著者

人の操作モデルと拡張カルマンフィルタによる状態推定を用いた掘削の半自律制御 

日本機械学会論文集 86(884) 19-00320 2020年4月  査読有り筆頭著者