スイッチトリラクタンスモータ(SRモータ)は永久磁石が不要なことから，堅牢性や安価性に優れたモータである．その反面，騒音の原因になるトルクリップルや，モータを駆動するインバータの電源電流に発生する電源電流リップルが大きい，高速駆動が困難という問題がある．本研究では，これらの課題を同時に解決する技術として，新しい相電流波形による駆動方法を提案することができた．さらに，この駆動方法によるデメリットである相電流の増加を最小限に抑えるため，この駆動方法に適したSRモータの構造を解明した．