行本修 (Osamu Yukumoto) - マイポータル

基本情報

Robotization of agricultural vehicles (Part 1) - Component technologies and navigation systems

O Yukumoto, Y Matsuo, N Noguchi

JARQ-JAPAN AGRICULTURAL RESEARCH QUARTERLY 34(2) 99 - 105 2000年4月査読有り
地磁気方位センサとジャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第1報) : カルマンフィルタによるセンサフュージョン

水島晃, 野口伸, 石井一暢, 寺尾日出男, 行本修, 山本聡史

農業機械學會誌 63(4) 96 - 102 2001年7月1日
Robotization of agricultural vehicles - Various operation with tilling robot

S Yamamoto, O Yukumoto, Y Matsuo

INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES 2001 203 - 208 2002年査読有り
地磁気方位センサとジャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第2報) : 地磁気の時間・空間変動を考慮した直進制御器の構成

水島晃, 野口伸, 石井一暢, 寺尾日出男, 行本修, 山本聡史

農業機械學會誌 64(2) 62 - 70 2002年3月1日
耕うんロボットの適応性と信頼性の向上(第3報)―耕うんロボットによる各種無人作業の実行―

松尾陽介, 行本修, 山本聡史, 野口伸, 原令幸

農業機械学会誌 71(3) 85 - 93 2009年5月1日

Enhanced Adaptability of Tilling Robot (Initial Report) - Outline of a Tilling Robot and Enhanced Adaptability of Unmanned Operation -

Yosuke Matsuo, Osamu Yukumoto, Noboru Noguchi

JARQ-JAPAN AGRICULTURAL RESEARCH QUARTERLY 46(4) 295 - 303 2012年10月
ロボットトラクタの開発

松尾陽介, 行本修, 山本聡史, 野口伸

農業機械化研究所研究報告 (41) 96P 2012年3月
農業における機械化・ロボット化の最前線耕うんロボットの現状

行本修, 松尾陽介, 山本聡史

農林水産技術研究ジャーナル 24(6) 20 - 25 2001年6月1日
農業用車両のロボット化

行本修, 山本聡史

Techno Innov 11(3) 48 - 51 2001年3月31日
農業変革 21世紀初頭の挑戦自動化技術の導入「自動追従」で伴走作業も1人で

山本聡史, 行本修

機械化農業 (2996) 28 - 31 2001年1月1日