YAMAMOTO Satoshi

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YAMAMOTO Satoshi
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Published Papers

 
TSUBOTA Shogo, TESHIMA Tsukasa, YAMAMOTO Satoshi, KOBAYASHI Yuichi, NAKAYAMA Natsuki, LOAN Nguyen Thi Thanh, HAYASHI Shigehiko
Shokubutsu Kankyo Kogaku   31(1) 31-41   2019
<p>A stationary strawberry harvesting robot integrated with a movable bench system was developed. In the system, it is possible to recognize the movable bench individually by attaching a radio frequency identification (RFID) tag, for example. Ther...
小林有一, 山本聡史, 山本聡史, 中山夏希, 坪田将吾, NGUYEN Thi Thann Loan, 大森弘美, 谷口優太, 仲谷章一, 本間功, 澁谷透, 長嶺達也, 原昌生, 木村愛実, 中西文信
農業食料工学会誌   80(6) 434‐439   Nov 2018
Satoshi Yamamoto, Manoj Karkee, Yuichi Kobayashi, Natsuki Nakayama, Shogo Tsubota, Loan Nguyen Thi Thanh, Tomoko Konya
Engineering in Agriculture, Environment and Food   11 159-168   Oct 2018
© 2018 Three-dimensional reconstruction has great potential to improve not only the post-harvest quality control but also the breeding efficiency in horticulture. The depth information of the consumer-grade RGB-depth sensor was unreliable compared...
HAYASHI Shigehiko, HAYASHI Shigehiko, HAYASHI Shigehiko, YAMAMOTO Satoshi, YAMAMOTO Satoshi, TSUBOTA Shogo, KOBAYASHI Ken, TSUBOTA Shogo, KOBAYASHI Ken, KAMATA Junzo, PETER Rajendra, YAMAMOTO Kazuhiro
農業食料工学会誌   79(5) 415‐425   Sep 2017
紺屋朋子, 紺屋朋子, 山本聡史, 山本聡史, 貝沼秀夫, 貝沼秀夫, 宮崎昌宏, 宮崎昌宏
農業食料工学会誌   78(6) 543‐549   Nov 2016
坪田将吾, 手島司, 山本聡史, 林茂彦
植物環境工学   28(4) 172‐181(J‐STAGE)   2016
山本聡史, 林茂彦, 坪田将吾, 落合良治, 田中伸明, 山田久也
農業食料工学会誌   77(3) 197-209   May 2015
坪田将吾, 山本聡史, 手島司, 林茂彦
植物環境工学   27(3) 152-161 (J-STAGE)   2015
Rajendra Peter
Journal of Berry Research   4 19-27   Jan 2014
This paper describes a strawberry-harvesting robot, a packing robot, and a movable bench system. The harvesting and packing operations in strawberry production require harder, more time-consuming work compared to other operations such as transplan...
HAYASHI Shigehiko, YAMAMOTO Satoshi, SAITO Sadafumi, OCHIAI Yoshiji, KAMATA Junzo, KURITA Mitsutaka, YAMAMOTO Kazuhiro
Japan Agricultural Research Quarterly: JARQ   48(3) 307-316   2014
This paper describes the development of a movable strawberry-harvesting robot that can be mounted on a travel platform, along with its practical operation in a greenhouse. The harvesting robot can traverse and enter an adjacent path and picking is...
YAMAMOTO Satoshi, HAYASHI Shigehiko, YOSHIDA Hirotaka, KOBAYASHI Ken
Japan Agricultural Research Quarterly: JARQ   48(3) 261-269   2014
A stationary robotic strawberry harvester, combinable with a movable bench system, was developed. Initially, the features of strawberries, such as the visibility of fruit, the picking force required, and spectral reflectance were investigated. Sub...
MATSUO Yosuke, YUKUMOTO Osamu, YAMAMOTO Satoshi, NOGUCHI Noboru, HARA Yoshiyuki
Japan Agricultural Research Quarterly: JARQ   47(2) 153-164   Apr 2013
A tilling robot capable of unmanned rotary tilling with the XNAV navigation system was examined to improve and expand the adaptability of the robot operation. Firstly, as an effective and safe method of using the robot, we proposed a method whereb...
Information (Japan)   16 8069-8092   Jan 2013
A binocular stereovision system capable of reconstructing the 3D shape of a strawberry and calculating the 3D coordinate position of the peduncle was developed and tested. The algorithms for determining the suitable picking point on the strawberry...
Engineering in Agriculture, Environment and Food   6 34-40   Jan 2013
To establish a structural environment suited to the operation of a strawberry-harvesting robot, a rolling-type hanging bench and travelling platform were developed. The rolling-type hanging bench, consisting a bench frame, a driving shaft, a DC mo...
林茂彦, 武下大作, 山本聡史, 齋藤貞文, 佐賀清崇, 芋生憲司
植物環境工学   25(1) 29-37 (J-STAGE)   2013
齋藤貞文, 林茂彦, 山本聡史, 岩崎泰永, 高橋信行
農業機械学会誌   74(6) 457-464   Nov 2012
林茂彦, 山本聡史, 齋藤貞文, 山下智輝, 田中基雅, 坂本直樹, 柏原直哉, 菅野重樹
農業機械学会誌   74(4) 325-333   Jul 2012
岩崎泰永, 吉田千恵, 漆山喜信, 吉田啓孝, 斉藤貞文, 山本聡史, 林茂彦, 池田英男, 池田敬
園芸学研究   11(1) 49-57 (J-STAGE)   2012
HAYASHI Shigehiko, SAITO Sadafumi, IWASAKI Yasunaga, YAMAMOTO Satoshi, NAGOYA Takato, KANO Kenzo
Japan Agricultural Research Quarterly: JARQ   45(3) 285-293   2011
One of the direct approaches for obtaining a high yield of strawberries is high-density cultivation. Such cultivation improves the efficiency of space utilization in a greenhouse; however, it requires the movement of planting benches. The aim of t...
重松健太, 林茂彦, 山本聡史, 小林研, 河野靖, 鎌田順三, 栗田充隆
農業機械学会誌   71(6) 106-114   Nov 2009
松尾陽介, 行本修, 山本聡史, 野口伸, 原令幸
農業機械学会誌   71(3) 85-93   May 2009
吉田啓孝, 山本聡史, 林茂彦, 岩崎泰永, 漆山喜信
農業機械学会誌   70(4) 98-106   Jul 2008
金光幹雄, 山本聡史, 安食惠治, 久保田興太郎, 長木司, 小川幹雄, 久保田太郎, 藤原惠, 池田彰美, 山内嘉人, 田中健治, 米山徹朗, 藤井初郎, 大塚豊史
農業機械学会誌   70(4) 107-114   Jul 2008
金光幹雄, 山本聡史, 安食惠治, 久保田興太郎, 長木司, 小川幹雄, 久保田太郎, 藤原惠, 池田彰美, 田中健治, 米山徹朗, 藤井初郎, 大塚豊史
農業機械学会誌   70(3) 115-123   May 2008
金光幹雄, 山本聡史, 安食惠治, 久保田興太郎, 長木司, 小川幹雄, 久保田太郎, 藤原惠, 池田彰美, 田中健治, 米山徹朗, 藤井初郎, 大塚豊史
農業機械学会誌   70(3) 106-114   May 2008
YAMAMOTO Satoshi, KANAMITSU Mikio, AJIKI Keiji, FUJIWARA Megumi, TANAKA Kenji
Japan Agricultural Research Quarterly: JARQ   41(2) 147-152   2007
The Bio-oriented Technology Research Advancement Institution (BRAIN) developed a multipurpose monorail system for hillside orchards, with the cooperation of several manufacturers, as part of the project called "Urgent Development of Agricultural M...
MIZUSHIMA Akira, NOGUCHI Noboru, ISHII Kazunobu, TERAO Hideo, MATSUO Yousuke, YAMAMOTO Satoshi
JOURNAL of the JAPANESE SOCIETY of AGRICULTURAL MACHINERY   65(1) 106-114   Jan 2003
The objective of this research is to develop an automatic guidance system composed of relatively low cost sensors. As a navigation sensor, we used a geomagnetic direction sensor (GDS) and a gyroscope. In this paper, the precise estimation method o...
MIZUSHIMA Akira, NOGUCHI Noboru, ISHII Kazunobu, TERAO Hideo, YUKUMOTO Osamu, YAMAMOTO Satoshi
JOURNAL of the JAPANESE SOCIETY of AGRICULTURAL MACHINERY   64(2) 62-70   Mar 2002
The objective of this research is to develop an automatic guidance system based on sensor fusion of a geomagnetic direction sensor (GDS) and a gyroscope. From the first report, it was confirmed that an accurate automatic navigation by a fixed desi...
MIZUSHIMA Akira, NOGUCHI Noboru, ISHII Kazunobu, TERAO Hideo, YUKUMOTO Osamu, YAMAMOTO Satoshi
JOURNAL of the JAPANESE SOCIETY of AGRICULTURAL MACHINERY   63(4) 96-102   Jul 2001
The objective of this research is to develop an automatic guidance system composed of relatively low cost sensors. As a navigation sensor, we used a geomagnetic direction sensor (GDS) and a gyroscope. To increase the accuracy of these sensors outp...

Misc

 
山本聡史
アグリバイオ   2(13) 1245‐1249   Dec 2018
千葉大基, 山本聡史
機械化農業   (3193) 179‐182   Jun 2017
山本聡史
農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター農業機械化研究所海外技術調査報告   2014 35-41   Mar 2015
山本聡史, 林茂彦, 齋藤貞文, 落合良治
農林水産省農林水産技術会議事務局研究成果   (505) 37-39   Mar 2014
山本聡史
農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター農業機械化研究所海外技術調査報告   2013 37-41   Mar 2014
山本聡史, 林茂彦, 齋藤貞文, 落合良治
農林水産省農林水産技術会議事務局研究成果   (503) 473-475   Mar 2014
山本聡史, 林茂彦, 坪田将吾, 落合良治
生研センター研究報告会   2013 19-27   Mar 2014
山本聡史
農業および園芸   89(1) 191-196   Jan 2014
林茂彦, 山本聡史, 齋藤貞文
建設の施工企画   (753) 83-86   Nov 2012
林茂彦, 山本聡史, 齋藤貞文
ブレインテクノニュース   (150) 13-17   Mar 2012
松尾陽介, 行本修, 山本聡史, 野口伸
農業機械化研究所研究報告   (41) 96P   Mar 2012
山本聡史, 林茂彦
農林水産技術研究ジャーナル   35(2) 26-30   Feb 2012
YAMASHITA Tomoki, TANAKA Motomasa, YAMAMOTO Satoshi, HAYASHI Shigehiko, SAITO Sadafumi, SUGANO Shigeki
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   48(1) 51-59   2012
We are now developing the strawberry harvest robot called &ldquo;M-3&rdquo; prototype robot system under the 4th urgent project of MAFF. In order to develop the control software of the M-3 robot more efficiently, we innovated the RT-middleware &ld...
山本聡史
農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター農業機械化研究所海外技術調査報告   2010 23-29   Mar 2011
林茂彦, 山本聡史, 齋藤貞文, 小林研, 吉田啓孝, 重松健太
生研センター研究報告会   2010 1-8   Mar 2011
山本聡史
農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター農業機械化研究所海外技術調査報告   2009 12-17   Mar 2010
山本聡史, 林茂彦, 齋藤貞文, 小林研
機械化農業   (3099) 9-13   Aug 2009
山本 聡史, 林 茂彦, 齋藤 貞文
Farming mechanization   (3099) 9-13   Aug 2009
林茂彦, 齋藤貞文, 山本聡史
ブレインテクノニュース   (134) 21-25   Jul 2009
KANAMITSU M., YAMAMOTO S., NAGAKI T., NIKKARI CO. LTD., KIORITZ CORPORATION, Arimitsu Industry Co. Ltd.
JOURNAL of the JAPANESE SOCIETY of AGRICULTURAL MACHINERY   71(3)    May 2009
齋藤貞文, 林茂彦, 山本聡史
機械化農業   (3096) 22-26   May 2009
齋藤 貞文, 林 茂彦, 山本 聡史
Farming mechanization   (3096) 22-26   May 2009
金光幹雄, 太田智彦, 山本聡史
ブレインテクノニュース   (127) 27-31   May 2008
山本聡史
農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター農業機械化研究所海外技術調査報告   2007 19-22   Mar 2008
金光幹雄, 山本聡史, 安食惠治, 久保田興太郎
果樹研究成果情報   2005 5-6   Dec 2006
山本聡史
機械化農業   (3061) 186-187   Jun 2006
金光幹雄, 山本聡史, 安食恵治, 久保田興太郎, 長木司, 小川幹雄, 久保田太郎, 藤原恵, 山内嘉人, 田中健治, 大塚豊史, 藤井初郎, 米山徹朗
果樹研究成果情報   2004 11-12   Feb 2006
金光幹雄, 山本聡史
今月の農業 農薬・資材・技術   49(7) 81-85   Jul 2005
山本聡史
農業・生物系特定産業技術研究機構海外技術調査報告   2004 17-30   Mar 2005
山本聡史, 青木循, 紺屋朋子, 太田智彦
農耕と園芸   59(11) 140-142   Nov 2004
YUKUMOTO Osamu, MATSUO Yosuke, YAMAMOTO Satoshi
農林水産技術研究ジャーナル   24(6) 20-25   Jun 2001
行本修, 松尾陽介, 山本聡史
農林水産技術研究ジャーナル   24(6) 20-25   Jun 2001
行本修, 山本聡史
Techno Innov   11(3) 48-51   Mar 2001
山本聡史, 行本修
機械化農業   (2996) 28-31   Jan 2001

Conference Activities & Talks

 
中山夏希, LOAN Nguyen Thi Thanh, 坪田将吾, 山本聡史, 小林有一
農業食料工学会年次大会講演要旨   4 Sep 2017   
高橋優, 伊藤和寿, 山本聡史
農作業研究   Mar 2017   
山本聡史, 紺屋朋子
農業食料工学会年次大会講演要旨   20 May 2016   
山本聡史, 紺屋朋子, 大森弘美, 千葉大基, 山口正人, 谷口優太, 本間功
農業食料工学会年次大会講演要旨   20 May 2016   
吉田美波, 山本聡史, 紺屋朋子, 川上幸男
農業食料工学会関東支部年次報告   5 Aug 2015   
紺屋朋子, 山本聡史, 貝沼秀夫
農業食料工学会関東支部年次報告   5 Aug 2015   
山本聡史, 紺屋朋子
農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM)   2015   
手島司, 坪田将吾, 山本聡史, 林茂彦
農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM)   2015   
紺屋朋子, 山本聡史
農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM)   2015   
黒崎秀仁, 岩崎泰永, 大森弘美, 太田智彦, 田中秀幸, 林茂彦, 坪田将吾, 山本聡史
農業食料工学会年次大会講演要旨   15 May 2014   
坪田将吾, 林茂彦, 山本聡史
農業食料工学会年次大会講演要旨   15 May 2014   
K. Saga
Acta Horticulturae   1 Jan 2014   
The movable bench system is one method of increasing area productivity and minimizing the input energy needed for heating and lighting in a greenhouse. In the movable bench cultivation system, all plants pass through a single location, termed the ...
Acta Horticulturae   1 Jan 2014   
The Great East Japan Earthquake and Tsunami destroyed a strawberryproducing district in Miyagi Prefecture in 2011. Of 98.6 ha of small polytunnels located along the sea front, 94 ha were destroyed by the tsunami. A demonstration greenhouse has bee...
坪田将吾, 手島司, 山本聡史, 林茂彦
日本生物環境工学会大会講演要旨   2014   
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   21 Oct 2013   
A circulating-type movable bench system was installed in a research greenhouse in Miyagi Prefecture. The system is 13.5 m long and 7.7 m wide, and chiefly comprises two longitudinal conveying units, two lateral conveying units, two nutrient supply...
林茂彦, 山本聡史, 齋藤貞文, 落合良治, 鎌田順三, 栗田充隆, 稲積浩之, 山本和博
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   15 May 2013   
山本聡史, 林茂彦, 坪田将吾, 落合良治
日本生物環境工学会大会講演要旨   2013   
坪田将吾, 林茂彦, 山本聡史
日本生物環境工学会大会講演要旨   2013   
伊藤史朗, 山本和博, 清水篤, 山本聡史, 林茂彦
園芸学研究 別冊   22 Sep 2012   
山下智輝, 田中基雅, 山本聡史, 林茂彦, 齋藤貞文, 菅野重樹
計測自動制御学会論文集   31 Jan 2012   
American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2012, ASABE 2012   1 Jan 2012   
This paper details a measurement procedure for acquiring growth information on strawberry plants, such as height, width, volume, leaf area, leaf inclination and leaf color using a relatively inexpensive natural interaction device (NID). An NID is ...
山本聡史, 林茂彦, 齋藤貞文, 落合良治, 山田久也, 田中伸明, 楊勇
農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM)   2012   
林茂彦, 齋藤貞文, 落合良治, 山本聡史, 鎌田順三, 栗田充隆, 稲積浩之, 山本和博
農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM)   2012   
山本聡史, 山根俊, 林茂彦, 齋藤貞文, 落合良治
農業機械学会年次大会講演要旨   20 Sep 2011   
武下大作, 芋生憲司, 林茂彦, 山本聡史, 齋藤貞文
農業機械学会年次大会講演要旨   20 Sep 2011   
齋藤貞文, 林茂彦, 山本聡史, 山下智輝, 菅野重樹
農業機械学会年次大会講演要旨   20 Sep 2011   
山本聡史, 齋藤貞文, 落合良治, 林茂彦
農業機械学会年次大会講演要旨   20 Sep 2011   
山田祐一, 金光幹雄, 太田智彦, 山本聡史, 米田隆志
日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム講演論文集   28 Jun 2011   
山本聡史, 林茂彦, 齋藤貞文, 落合良治
日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム講演論文集   28 Jun 2011   
菅原英剛, 中尾真梨子, 菅野重樹, 山下智輝, 田中基雅, 山本聡史, 林茂彦, 齋藤貞文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   26 May 2011   
YAMAMOTO Satoshi, HAYASHI Shigehiko, SAITOH Sadafumi, OCHIAI Yoshiji
The Proceedings of the Symposium on the Motion and Vibration Control   2011   
To reduce working hours of a strawberry production in Japan, we developed an automation technology for a sorting-and-packing of the fruit. The sorting-and-packing machine consists of a fruit-supplying unit and a sorting-and-packing unit. The forme...
Yamada Yuichi, Kanamitsu Mikio, Ota Tomohiko, Yamamoto Satoshi, Komeda Takashi
The Proceedings of the Symposium on the Motion and Vibration Control   2011   
Japanese Orchard workers have to spend time for hand labor such as flower thinning, fruit thinning, leaves thinning, harvesting and pruning. Additionally, most growers use a stepladder for working around the upper part of trees. To reduce these la...
SUGAWARA Hidetaka, NAKAO Mariko, SUGANO Shigeki, YAMASHITA Tomoki, TANAKA Motomasa, YAMAMOTO Satoshi, HAYASHI Shigehiko, SAITO Masafumi
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)   2011   
We are currently developing a strawberry-harvesting robot which includes machine vision, five-axis manipulator, end-effector and fluit-tray-exchanger. Because the working hours are limited, the density of berries is very important for harvesting r...
林茂彦, 山本聡史, 齋藤貞文, 二宮和則, 山下智輝
日本生物環境工学会大会講演要旨   8 Sep 2010   
山本聡史, 林茂彦, 齋藤貞文, 高橋恒平, 米田隆志
日本生物環境工学会大会講演要旨   8 Sep 2010   
山本聡史, 林茂彦, 齋藤貞文, 高橋恒平, 米田隆志
農業機械学会年次大会講演要旨   5 Sep 2010   
齋藤貞文, 林茂彦, 山本聡史, 岩崎泰永
農業機械学会年次大会講演要旨   5 Sep 2010   
林茂彦, 山本聡史, 齋藤貞文, 落合良治, 長崎裕司, 河野靖
農業機械学会年次大会講演要旨   5 Sep 2010   
武下大作, 芋生憲司, 林茂彦, 山本聡史, 齋藤貞文
農業機械学会年次大会講演要旨   5 Sep 2010   
菅原英剛, 堀内大介, 中尾真梨子, 菅野重樹, 山下智輝, 坂本直樹, 山本聡史, 林茂彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   13 Jun 2010   
中尾真梨子, 堀内大介, 菅原英剛, 菅野重樹, 熊沢四郎, 柏原直哉, 山本聡史, 齋藤貞文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   13 Jun 2010   
SUGAWARA Hidetaka, HORlUCHI Daisuke, NAKAO Mariko, SUGANO Shigeki, YAMASHITA Tomoki, SAKAMOTO Naoki, YAMAMOTO Satoshi, HAYASHI Shigehiko
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)   2010   
We are currently developing a strawberry-harvesting robot which includes machine vision, five-axis manipulator, end-effector and fruit-tray-exchanger. Because the relative technologies, such as recognition of strawberry fruits, are still being inv...
NAKAO Mariko, HORIUCHI Daisuke, SUGAWARA Hidetaka, SUGANO Shigeki, KUMAZAWA Shiro, KASHIHARA Naoya, YAMAMOTO Satoshi, SAITOH Sadafumi
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)   2010   
To reduce degree of freedom of Strawberry-Harvesting Robot for Elevated Cultivation, this study is an investigatation to limit direction of harvest approach to inside of planter. To show validity of this proposition, we investigated approachable a...
菅原英剛, 中尾真梨子, 菅野重樹, 山下智輝, 柏原直哉, 山本聡史, 林茂彦
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   2010   
岩崎泰永, 高橋信行, 斎藤貞文, 山本聡史, 林茂彦
園芸学研究 別冊   26 Sep 2009   
高橋恒平, 米田隆志, 山本聡史, 林茂彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   24 May 2009   
TAKAHASHI Kouhei, KOMEDA Takashi, YAMAMOTO Satoshi, HAYASHI Shigehiko
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)   2009   
Aiming at labor saving of packing task for strawberries, we developed the automatic packing system which consisted of fruit separation supply device, machine vision, four-axis manipulator, end-effector and three conveyers for containers. Basic per...
齋藤貞文, 林茂彦, 山本聡史, 吉田啓孝, 岩崎泰永, 高橋信行
農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM)   2009   
山本聡史, 林茂彦, 齋藤貞文, 高橋恒平
農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM)   2009   
齋藤貞文, 吉田啓孝, 林茂彦, 山本聡史, 岩崎泰永, 奈古屋隆人, 加納賢三
日本生物環境工学会大会講演要旨   7 Sep 2008   
山本聡史, 林茂彦, 吉田啓孝
日本生物環境工学会大会講演要旨   7 Sep 2008   
二宮和則, 栗田充隆, 鎌田順三, 林茂彦, 重松健太, 小林研, 山本聡史, 河野靖
日本生物環境工学会大会講演要旨   7 Sep 2008   
林茂彦, 吉田啓孝, 山本聡史, 岩崎泰永, 漆山喜信
日本生物環境工学会大会講演要旨   7 Sep 2008   
林茂彦, 重松健太, 小林研, 山本聡史, 鎌田順三, RAJENDRA Peter
農業機械学会年次大会講演要旨   20 Mar 2008   
山本聡史, 林茂彦, 吉田啓孝
農業機械学会年次大会講演要旨   20 Mar 2008   
山本聡史, 小林研, 重松健太, 林茂彦, 吉田啓孝, 石綿陽子, 小倉昭男
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   10 May 2007   
YAMAMOTO Satoshi, KOBAYASHI Ken, SHIGEMATSU Kenta, HAYASHI Shigehiko, YOSHIDA Hirotaka, ISHIWATA Yoko, OGURA Akio
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)   2007   
In this paper, five types of an end-effecter for strawberry harvesting were designed and the results of evaluation tests were explained. As a basic examination, the maximum force for separating a peduncle from a fruit was measured through several ...
吉田啓孝, 林茂彦, 山本聡史, 岩崎泰永, 漆山喜信
農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM)   2007   
山田祐一, 米田隆志, 金光幹雄, 太田智彦, 山本聡史
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   14 Sep 2006   
山本聡史, 金光幹雄, 安食惠治, 山田祐一, 米田隆志
農業機械学会関東支部年次報告   28 Jun 2006   
金光幹雄, 山本聡史, 安食惠治, 宮原佳彦, 牧野英二, 鈴木理敏, 猪之奥康治, 冨田宗樹, 丸山尋之
農業機械学会関東支部年次報告   28 Jun 2006   
猪之奥康治, 宮原佳彦, 牧野英二, 鈴木理敏, 金光幹雄, 山本聡史, 冨田宗樹, 丸山尋之
農作業研究   15 Jun 2006   
山本聡史, 金光幹雄, 安食惠治, 藤原惠, 池田彰美, 藤井初郎, 大塚豊史
農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM)   2006   
金光幹雄, 太田智彦, 山本聡史, 久保田興太郎, 安食惠治, 須藤孝明, 阿部隆, 丸野影文
農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM)   2006   
林茂彦, 吉田啓孝, 山本聡史, 岩崎泰永, 漆山喜信
農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM)   2006   
吉田啓孝, 林茂彦, 山本聡史, 太田智彦, 二宮和則, 鎌田順三, ラジェンドラ ピーター
農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM)   2006   
金光幹雄, 山本聡史, 藤原恵, 大塚豊史, 山内嘉人, 田中健治, 藤井初郎, 米山徹朗
農業環境工学関連7学会合同大会講演要旨集   12 Sep 2005   
山本聡史, 金光幹雄
農業機械学会関東支部年次報告   28 Jun 2005   
金光幹雄, 山本聡史, 安食恵治, 藤原恵, 田中健治, 山内嘉人, 米山徹朗, 藤井初郎, 大塚豊史
農業機械学会年次大会講演要旨   10 Sep 2004   
金光幹雄, 山本聡史
農業機械学会関東支部年次報告   20 Jun 2004   
浜田安之, 松尾陽介, 津賀幸之介, 山本聡史, 行本修, 野口伸
農業機械学会年次大会講演要旨   1 Apr 2003   
松尾陽介, 浜田安之, 津賀幸之介, 山本聡史, 行本修, 野口伸
農業機械学会年次大会講演要旨   1 Apr 2003   
松尾陽介, 浜田安之, 津賀幸之介, 山本聡史, 行本修, 後藤克典
農業機械学会年次大会講演要旨   1 Sep 2002   
手島司, 行本修, 山本聡史
農業機械学会年次大会講演要旨   1 Apr 2001   
山本聡史, 行本修, 手島司, 野口伸
農業機械学会年次大会講演要旨   1 Apr 2001   
山本聡史, 行本修, 松尾陽介, 横地穏
農業機械学会年次大会講演要旨   1 Apr 2000   

Research Grants & Projects

 
Development of Picking and Shredding machine for pruned branches
Project Year: 2004 - 2008