山本 聡史

J-GLOBALへ         更新日: 19/05/13 18:19
 
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研究者氏名
山本 聡史
 
ヤマモト サトシ
職名
准教授
学位
博士(農学)

研究キーワード

 
 

研究分野

 
 

論文

 
坪田 将吾, 手島 司, 山本 聡史, 小林 有一, 中山 夏希, ロアン グェン ティ タン, 林 茂彦
植物環境工学   31(1) 31-41   2019年
<p>定置型イチゴ収穫ロボットに付加可能な糖度計測システムを試作し,精度を調べた結果,以下の知見を得た.</p><p>1) イチゴの果実全体の糖度と,赤道部および果頂部付近の糖度の関係を調べた結果,赤道部付近で全体との相関係数が0.89と高く,果頂部付近よりも分光計測の目標部位として適していることがわかった.</p><p>2) 近赤外分光法によるイチゴ糖度の非接触計測を目指し,反射方式と透過方式を比較した結果,反射方式では実測値に対する推定値の相関係数が0.78,RMSEが0.72 Bri...
小林有一, 山本聡史, 山本聡史, 中山夏希, 坪田将吾, NGUYEN Thi Thann Loan, 大森弘美, 谷口優太, 仲谷章一, 本間功, 澁谷透, 長嶺達也, 原昌生, 木村愛実, 中西文信
農業食料工学会誌   80(6) 434‐439   2018年11月
Satoshi Yamamoto, Manoj Karkee, Yuichi Kobayashi, Natsuki Nakayama, Shogo Tsubota, Loan Nguyen Thi Thanh, Tomoko Konya
Engineering in Agriculture, Environment and Food   11 159-168   2018年10月
© 2018 Three-dimensional reconstruction has great potential to improve not only the post-harvest quality control but also the breeding efficiency in horticulture. The depth information of the consumer-grade RGB-depth sensor was unreliable compared...
HAYASHI Shigehiko, HAYASHI Shigehiko, HAYASHI Shigehiko, YAMAMOTO Satoshi, YAMAMOTO Satoshi, TSUBOTA Shogo, KOBAYASHI Ken, TSUBOTA Shogo, KOBAYASHI Ken, KAMATA Junzo, PETER Rajendra, YAMAMOTO Kazuhiro
農業食料工学会誌   79(5) 415‐425   2017年9月
紺屋朋子, 紺屋朋子, 山本聡史, 山本聡史, 貝沼秀夫, 貝沼秀夫, 宮崎昌宏, 宮崎昌宏
農業食料工学会誌   78(6) 543‐549   2016年11月
坪田将吾, 手島司, 山本聡史, 林茂彦
植物環境工学   28(4) 172‐181(J‐STAGE)   2016年
山本聡史, 林茂彦, 坪田将吾, 落合良治, 田中伸明, 山田久也
農業食料工学会誌   77(3) 197-209   2015年5月
坪田将吾, 山本聡史, 手島司, 林茂彦
植物環境工学   27(3) 152-161 (J-STAGE)   2015年
Rajendra Peter
Journal of Berry Research   4 19-27   2014年1月
This paper describes a strawberry-harvesting robot, a packing robot, and a movable bench system. The harvesting and packing operations in strawberry production require harder, more time-consuming work compared to other operations such as transplan...
HAYASHI Shigehiko, YAMAMOTO Satoshi, SAITO Sadafumi, OCHIAI Yoshiji, KAMATA Junzo, KURITA Mitsutaka, YAMAMOTO Kazuhiro
Japan Agricultural Research Quarterly: JARQ   48(3) 307-316   2014年
This paper describes the development of a movable strawberry-harvesting robot that can be mounted on a travel platform, along with its practical operation in a greenhouse. The harvesting robot can traverse and enter an adjacent path and picking is...
YAMAMOTO Satoshi, HAYASHI Shigehiko, YOSHIDA Hirotaka, KOBAYASHI Ken
Japan Agricultural Research Quarterly: JARQ   48(3) 261-269   2014年
A stationary robotic strawberry harvester, combinable with a movable bench system, was developed. Initially, the features of strawberries, such as the visibility of fruit, the picking force required, and spectral reflectance were investigated. Sub...
MATSUO Yosuke, YUKUMOTO Osamu, YAMAMOTO Satoshi, NOGUCHI Noboru, HARA Yoshiyuki
Japan Agricultural Research Quarterly: JARQ   47(2) 153-164   2013年4月
A tilling robot capable of unmanned rotary tilling with the XNAV navigation system was examined to improve and expand the adaptability of the robot operation. Firstly, as an effective and safe method of using the robot, we proposed a method whereb...
Information (Japan)   16 8069-8092   2013年1月
A binocular stereovision system capable of reconstructing the 3D shape of a strawberry and calculating the 3D coordinate position of the peduncle was developed and tested. The algorithms for determining the suitable picking point on the strawberry...
Engineering in Agriculture, Environment and Food   6 34-40   2013年1月
To establish a structural environment suited to the operation of a strawberry-harvesting robot, a rolling-type hanging bench and travelling platform were developed. The rolling-type hanging bench, consisting a bench frame, a driving shaft, a DC mo...
林茂彦, 武下大作, 山本聡史, 齋藤貞文, 佐賀清崇, 芋生憲司
植物環境工学   25(1) 29-37 (J-STAGE)   2013年
齋藤貞文, 林茂彦, 山本聡史, 岩崎泰永, 高橋信行
農業機械学会誌   74(6) 457-464   2012年11月
林茂彦, 山本聡史, 齋藤貞文, 山下智輝, 田中基雅, 坂本直樹, 柏原直哉, 菅野重樹
農業機械学会誌   74(4) 325-333   2012年7月
岩崎泰永, 吉田千恵, 漆山喜信, 吉田啓孝, 斉藤貞文, 山本聡史, 林茂彦, 池田英男, 池田敬
園芸学研究   11(1) 49-57 (J-STAGE)   2012年
HAYASHI Shigehiko, SAITO Sadafumi, IWASAKI Yasunaga, YAMAMOTO Satoshi, NAGOYA Takato, KANO Kenzo
Japan Agricultural Research Quarterly: JARQ   45(3) 285-293   2011年
One of the direct approaches for obtaining a high yield of strawberries is high-density cultivation. Such cultivation improves the efficiency of space utilization in a greenhouse; however, it requires the movement of planting benches. The aim of t...
山本聡史, 林茂彦, 吉田啓孝, 小林研
農業機械学会誌   72(5) 479-486   2010年9月
山本聡史, 林茂彦, 吉田啓孝, 小林研
農業機械学会誌   72(2) 133-142   2010年3月
山本聡史, 林茂彦, 吉田啓孝, 小林研
農業機械学会誌   71(6) 71-78   2009年11月
重松健太, 林茂彦, 山本聡史, 小林研, 河野靖, 鎌田順三, 栗田充隆
農業機械学会誌   71(6) 106-114   2009年11月
松尾陽介, 行本修, 山本聡史, 野口伸, 原令幸
農業機械学会誌   71(3) 85-93   2009年5月
吉田啓孝, 山本聡史, 林茂彦, 岩崎泰永, 漆山喜信
農業機械学会誌   70(4) 98-106   2008年7月
金光幹雄, 山本聡史, 安食惠治, 久保田興太郎, 長木司, 小川幹雄, 久保田太郎, 藤原惠, 池田彰美, 山内嘉人, 田中健治, 米山徹朗, 藤井初郎, 大塚豊史
農業機械学会誌   70(4) 107-114   2008年7月
金光幹雄, 山本聡史, 安食惠治, 久保田興太郎, 長木司, 小川幹雄, 久保田太郎, 藤原惠, 池田彰美, 田中健治, 米山徹朗, 藤井初郎, 大塚豊史
農業機械学会誌   70(3) 115-123   2008年5月
金光幹雄, 山本聡史, 安食惠治, 久保田興太郎, 長木司, 小川幹雄, 久保田太郎, 藤原惠, 池田彰美, 田中健治, 米山徹朗, 藤井初郎, 大塚豊史
農業機械学会誌   70(3) 106-114   2008年5月
YAMAMOTO Satoshi, KANAMITSU Mikio, AJIKI Keiji, FUJIWARA Megumi, TANAKA Kenji
Japan Agricultural Research Quarterly: JARQ   41(2) 147-152   2007年
The Bio-oriented Technology Research Advancement Institution (BRAIN) developed a multipurpose monorail system for hillside orchards, with the cooperation of several manufacturers, as part of the project called "Urgent Development of Agricultural M...
水島 晃, 野口 伸, 石井 一暢, 寺尾 日出男, 松尾 陽介, 山本 聡史
農業機械學會誌   65(1) 106-114   2003年1月
本研究は, 極力低コストに自動直進走行システムを開発することを目的としている。航法センサとして地磁気方位センサとジャイロスコープを採用した。本報では, 地磁気方位センサの傾斜補正用の傾斜計に静電容量タイプの傾斜計を, ジャイロスコープに圧電振動ジャイロスコープを採用し, 高精度な方位推定法を提案した。はじめに, 傾斜計のノイズを適応線スペクトル強調器によって除去することを試みた。次に, 圧電振動ジャイロスコープのドリフトを最小二乗法を適用することで推定した。さらに, 地磁気方位センサと圧電...
水島 晃, 野口 伸, 石井 一暢, 寺尾 日出男, 行本 修, 山本 聡史
農業機械學會誌   64(2) 62-70   2002年3月
本研究の目的は, 地磁気方位センサ (Geomagnetic Direction Sensor; GDS) とジャイロスコープを使用した自動直進走行システムの開発である。第1報において目標方位を一定とする従来の自動直進方式では地磁気の時間・空間変動及びジャイロドリフトにより高精度な自動直進走行が実現できないことが明らかとなった。そこで本研究では, 地磁気の時間・空間変動とジャイロドリフトを動的に補償した自動直進アルゴリズムを考案した。有人直進走行時のデータを使用してシミュレーションを行った...
水島 晃, 野口 伸, 石井 一暢, 寺尾 日出男, 行本 修, 山本 聡史
農業機械學會誌   63(4) 96-102   2001年7月
本研究は内界センサによる推測航法を採用することで極力ローコストな自動直進車両の開発を目的としている。航法センサとして地磁気方位センサ (Geomagnetic direction sensor; GDS) とジャイロスコープを使用し, センサを複合化することでセンサ精度, 直進精度の向上を図った。第1報では, ジャイロスコープに比較的精度の高い光ファイバージャイロ (FOG) 方式を採用し, センサ精度の評価と複合化手法を検討するために, 自律走行トラクタによる自動直進走行試験を行い, そ...

Misc

 
山本聡史
アグリバイオ   2(13) 1245‐1249   2018年12月
山本聡史
秋田県立大学ウェブジャーナルB(研究成果部門)(Web)   5 85‐90 (WEB ONLY)   2018年9月
坂口 大征, 山本 聡史
秋田県立大学学生自主研究研究成果   29    2018年6月
千葉大基, 山本聡史
機械化農業   (3193) 179‐182   2017年6月
山本聡史
農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター農業機械化研究所海外技術調査報告   2014 35-41   2015年3月
山本聡史, 林茂彦, 齋藤貞文, 落合良治
農林水産省農林水産技術会議事務局研究成果   (505) 37-39   2014年3月
山本聡史
農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター農業機械化研究所海外技術調査報告   2013 37-41   2014年3月
山本聡史, 林茂彦, 齋藤貞文, 落合良治
農林水産省農林水産技術会議事務局研究成果   (503) 473-475   2014年3月
山本聡史, 林茂彦, 坪田将吾, 落合良治
生研センター研究報告会   2013 19-27   2014年3月
山本聡史
農業および園芸   89(1) 191-196   2014年1月
林茂彦, 山本聡史, 齋藤貞文
建設の施工企画   (753) 83-86   2012年11月
山本聡史
農業機械化研究所研究報告   (42) 62P   2012年11月
林茂彦, 山本聡史, 齋藤貞文
ブレインテクノニュース   (150) 13-17   2012年3月
松尾陽介, 行本修, 山本聡史, 野口伸
農業機械化研究所研究報告   (41) 96P   2012年3月
山本聡史, 林茂彦
農林水産技術研究ジャーナル   35(2) 26-30   2012年2月
山下 智輝, 田中 基雅, 山本 聡史, 林 茂彦, 齋藤 貞文, 菅野 重樹
計測自動制御学会論文集   48(1) 51-59   2012年
We are now developing the strawberry harvest robot called &ldquo;M-3&rdquo; prototype robot system under the 4th urgent project of MAFF. In order to develop the control software of the M-3 robot more efficiently, we innovated the RT-middleware &ld...
山本聡史
農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター農業機械化研究所海外技術調査報告   2010 23-29   2011年3月
林茂彦, 山本聡史, 齋藤貞文, 小林研, 吉田啓孝, 重松健太
生研センター研究報告会   2010 1-8   2011年3月
山本聡史
農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター農業機械化研究所海外技術調査報告   2009 12-17   2010年3月
林 茂彦, 山本 聡史, 齋藤 貞文
生研センター研究報告会   2010 1-8   2010年
山本聡史, 林茂彦, 齋藤貞文, 小林研
機械化農業   (3099) 9-13   2009年8月
林茂彦, 齋藤貞文, 山本聡史
ブレインテクノニュース   (134) 21-25   2009年7月
金光 幹雄, 山本 聡史, 長木 司, 株式会社ニッカリ, 株式会社共立, 有光工業株式会社
農業機械學會誌   71(3)    2009年5月
齋藤貞文, 林茂彦, 山本聡史
機械化農業   (3096) 22-26   2009年5月
齋藤 貞文, 林 茂彦, 山本 聡史
機械化農業   (3096) 22-26   2009年5月
太田智彦, 金光幹雄, 齋藤貞文, 猪之奥康治, 山本聡史
機械化農業   (3087) 18-21   2008年8月
金光幹雄, 太田智彦, 山本聡史
ブレインテクノニュース   (127) 27-31   2008年5月
山本聡史
農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター農業機械化研究所海外技術調査報告   2007 19-22   2008年3月
山本 聡史, 林 茂彦, 吉田 啓孝
生研センター研究報告会   2008 39-46   2008年
金光幹雄, 山本聡史, 安食惠治, 久保田興太郎
果樹研究成果情報   2005 5-6   2006年12月
山本聡史
機械化農業   (3061) 186-187   2006年6月
金光幹雄, 山本聡史, 安食恵治, 久保田興太郎, 長木司, 小川幹雄, 久保田太郎, 藤原恵, 山内嘉人, 田中健治, 大塚豊史, 藤井初郎, 米山徹朗
果樹研究成果情報   2004 11-12   2006年2月
金光幹雄, 山本聡史
今月の農業 農薬・資材・技術   49(7) 81-85   2005年7月
山本聡史
農業・生物系特定産業技術研究機構海外技術調査報告   2004 17-30   2005年3月
山本聡史
果実日本   60(1) 96-98   2005年1月
山本 聡史
果実日本   60(1) 96-98   2005年1月
金光 幹雄, 山本 聡史, 安食 惠治
生研センター研究報告会   2005 1-8   2005年
山本聡史, 青木循, 紺屋朋子, 太田智彦
農耕と園芸   59(11) 140-142   2004年11月
行本 修, 松尾 陽介, 山本 聡史
農林水産技術研究ジャーナル   24(6) 20-25   2001年6月
行本修, 松尾陽介, 山本聡史
農林水産技術研究ジャーナル   24(6) 20-25   2001年6月
行本修, 山本聡史
Techno Innov   11(3) 48-51   2001年3月
山本聡史, 行本修
機械化農業   (2996) 28-31   2001年1月
行本 修, 山本 聡史
Techno innovation   11(3) 48-51   2001年

講演・口頭発表等

 
中山夏希, LOAN Nguyen Thi Thanh, 坪田将吾, 山本聡史, 小林有一
農業食料工学会年次大会講演要旨   2017年9月4日   
高橋優, 伊藤和寿, 山本聡史
農作業研究   2017年3月   
山本聡史, 紺屋朋子
農業食料工学会年次大会講演要旨   2016年5月20日   
山本聡史, 紺屋朋子, 大森弘美, 千葉大基, 山口正人, 谷口優太, 本間功
農業食料工学会年次大会講演要旨   2016年5月20日   
吉田美波, 山本聡史, 紺屋朋子, 川上幸男
農業食料工学会関東支部年次報告   2015年8月5日   
紺屋朋子, 山本聡史, 貝沼秀夫
農業食料工学会関東支部年次報告   2015年8月5日   
山本聡史, 紺屋朋子
農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM)   2015年   
手島司, 坪田将吾, 山本聡史, 林茂彦
農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM)   2015年   
紺屋朋子, 山本聡史
農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM)   2015年   
黒崎秀仁, 岩崎泰永, 大森弘美, 太田智彦, 田中秀幸, 林茂彦, 坪田将吾, 山本聡史
農業食料工学会年次大会講演要旨   2014年5月15日   
坪田将吾, 林茂彦, 山本聡史
農業食料工学会年次大会講演要旨   2014年5月15日   
K. Saga
Acta Horticulturae   2014年1月1日   
The movable bench system is one method of increasing area productivity and minimizing the input energy needed for heating and lighting in a greenhouse. In the movable bench cultivation system, all plants pass through a single location, termed the ...
Acta Horticulturae   2014年1月1日   
The Great East Japan Earthquake and Tsunami destroyed a strawberryproducing district in Miyagi Prefecture in 2011. Of 98.6 ha of small polytunnels located along the sea front, 94 ha were destroyed by the tsunami. A demonstration greenhouse has bee...
坪田将吾, 手島司, 山本聡史, 林茂彦
日本生物環境工学会大会講演要旨   2014年   
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   2013年10月21日   
A circulating-type movable bench system was installed in a research greenhouse in Miyagi Prefecture. The system is 13.5 m long and 7.7 m wide, and chiefly comprises two longitudinal conveying units, two lateral conveying units, two nutrient supply...
林茂彦, 山本聡史, 齋藤貞文, 落合良治, 鎌田順三, 栗田充隆, 稲積浩之, 山本和博
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   2013年5月15日   
山本聡史, 林茂彦, 坪田将吾, 落合良治
日本生物環境工学会大会講演要旨   2013年   
坪田将吾, 林茂彦, 山本聡史
日本生物環境工学会大会講演要旨   2013年   
伊藤史朗, 山本和博, 清水篤, 山本聡史, 林茂彦
園芸学研究 別冊   2012年9月22日   
山下智輝, 田中基雅, 山本聡史, 林茂彦, 齋藤貞文, 菅野重樹
計測自動制御学会論文集   2012年1月31日   
American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2012, ASABE 2012   2012年1月1日   
This paper details a measurement procedure for acquiring growth information on strawberry plants, such as height, width, volume, leaf area, leaf inclination and leaf color using a relatively inexpensive natural interaction device (NID). An NID is ...
山本聡史, 林茂彦, 齋藤貞文, 落合良治, 山田久也, 田中伸明, 楊勇
農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM)   2012年   
林茂彦, 齋藤貞文, 落合良治, 山本聡史, 鎌田順三, 栗田充隆, 稲積浩之, 山本和博
農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM)   2012年   
山本聡史, 山根俊, 林茂彦, 齋藤貞文, 落合良治
農業機械学会年次大会講演要旨   2011年9月20日   
武下大作, 芋生憲司, 林茂彦, 山本聡史, 齋藤貞文
農業機械学会年次大会講演要旨   2011年9月20日   
齋藤貞文, 林茂彦, 山本聡史, 山下智輝, 菅野重樹
農業機械学会年次大会講演要旨   2011年9月20日   
山本聡史, 齋藤貞文, 落合良治, 林茂彦
農業機械学会年次大会講演要旨   2011年9月20日   
山田祐一, 金光幹雄, 太田智彦, 山本聡史, 米田隆志
日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム講演論文集   2011年6月28日   
山本聡史, 林茂彦, 齋藤貞文, 落合良治
日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム講演論文集   2011年6月28日   
菅原英剛, 中尾真梨子, 菅野重樹, 山下智輝, 田中基雅, 山本聡史, 林茂彦, 齋藤貞文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2011年5月26日   
山本 聡史, 林 茂彦, 齋藤 貞文, 落合 良治
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集   2011年   
To reduce working hours of a strawberry production in Japan, we developed an automation technology for a sorting-and-packing of the fruit. The sorting-and-packing machine consists of a fruit-supplying unit and a sorting-and-packing unit. The forme...
山田 祐一, 金光 幹雄, 太田 智彦, 山本 聡史, 米田 隆志
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集   2011年   
Japanese Orchard workers have to spend time for hand labor such as flower thinning, fruit thinning, leaves thinning, harvesting and pruning. Additionally, most growers use a stepladder for working around the upper part of trees. To reduce these la...
菅原 英剛, 中尾 真梨子, 菅野 重樹, 山下 智輝, 田中 基雅, 山本 聡史, 林 茂彦, 齋藤 貞文
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2011年   
We are currently developing a strawberry-harvesting robot which includes machine vision, five-axis manipulator, end-effector and fluit-tray-exchanger. Because the working hours are limited, the density of berries is very important for harvesting r...
林茂彦, 山本聡史, 齋藤貞文, 二宮和則, 山下智輝
日本生物環境工学会大会講演要旨   2010年9月8日   
山本聡史, 林茂彦, 齋藤貞文, 高橋恒平, 米田隆志
日本生物環境工学会大会講演要旨   2010年9月8日   
山本聡史, 林茂彦, 齋藤貞文, 高橋恒平, 米田隆志
農業機械学会年次大会講演要旨   2010年9月5日   
齋藤貞文, 林茂彦, 山本聡史, 岩崎泰永
農業機械学会年次大会講演要旨   2010年9月5日   
林茂彦, 山本聡史, 齋藤貞文, 落合良治, 長崎裕司, 河野靖
農業機械学会年次大会講演要旨   2010年9月5日   
武下大作, 芋生憲司, 林茂彦, 山本聡史, 齋藤貞文
農業機械学会年次大会講演要旨   2010年9月5日   
菅原英剛, 堀内大介, 中尾真梨子, 菅野重樹, 山下智輝, 坂本直樹, 山本聡史, 林茂彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2010年6月13日   
中尾真梨子, 堀内大介, 菅原英剛, 菅野重樹, 熊沢四郎, 柏原直哉, 山本聡史, 齋藤貞文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2010年6月13日   
菅原 英剛, 堀内 大介, 中尾 真梨子, 菅野 重樹, 山下 智輝, 坂本 直樹, 山本 聡史, 林 茂彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2010年   
We are currently developing a strawberry-harvesting robot which includes machine vision, five-axis manipulator, end-effector and fruit-tray-exchanger. Because the relative technologies, such as recognition of strawberry fruits, are still being inv...
中尾 真梨子, 堀内 大介, 菅原 英剛, 菅野 重樹, 熊沢 四郎, 柏原 直哉, 山本 聡史, 齋藤 貞文
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2010年   
To reduce degree of freedom of Strawberry-Harvesting Robot for Elevated Cultivation, this study is an investigatation to limit direction of harvest approach to inside of planter. To show validity of this proposition, we investigated approachable a...
菅原英剛, 中尾真梨子, 菅野重樹, 山下智輝, 柏原直哉, 山本聡史, 林茂彦
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   2010年   
岩崎泰永, 高橋信行, 斎藤貞文, 山本聡史, 林茂彦
園芸学研究 別冊   2009年9月26日   
高橋恒平, 米田隆志, 山本聡史, 林茂彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2009年5月24日   
高橋 恒平, 米田 隆志, 山本 聡史, 林 茂彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2009年   
Aiming at labor saving of packing task for strawberries, we developed the automatic packing system which consisted of fruit separation supply device, machine vision, four-axis manipulator, end-effector and three conveyers for containers. Basic per...
齋藤貞文, 林茂彦, 山本聡史, 吉田啓孝, 岩崎泰永, 高橋信行
農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM)   2009年   
山本聡史, 林茂彦, 齋藤貞文, 高橋恒平
農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM)   2009年   
齋藤貞文, 吉田啓孝, 林茂彦, 山本聡史, 岩崎泰永, 奈古屋隆人, 加納賢三
日本生物環境工学会大会講演要旨   2008年9月7日   
山本聡史, 林茂彦, 吉田啓孝
日本生物環境工学会大会講演要旨   2008年9月7日   
二宮和則, 栗田充隆, 鎌田順三, 林茂彦, 重松健太, 小林研, 山本聡史, 河野靖
日本生物環境工学会大会講演要旨   2008年9月7日   
林茂彦, 吉田啓孝, 山本聡史, 岩崎泰永, 漆山喜信
日本生物環境工学会大会講演要旨   2008年9月7日   
林茂彦, 重松健太, 小林研, 山本聡史, 鎌田順三, RAJENDRA Peter
農業機械学会年次大会講演要旨   2008年3月20日   
山本聡史, 林茂彦, 吉田啓孝
農業機械学会年次大会講演要旨   2008年3月20日   
山本聡史, 小林研, 重松健太, 林茂彦, 吉田啓孝, 石綿陽子, 小倉昭男
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2007年5月10日   
山本 聡史, 小林 研, 重松 健太, 林 茂彦, 吉田 啓孝, 石綿 陽子, 小倉 昭男
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2007年   
In this paper, five types of an end-effecter for strawberry harvesting were designed and the results of evaluation tests were explained. As a basic examination, the maximum force for separating a peduncle from a fruit was measured through several ...
吉田啓孝, 林茂彦, 山本聡史, 岩崎泰永, 漆山喜信
農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM)   2007年   
山田祐一, 米田隆志, 金光幹雄, 太田智彦, 山本聡史
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   2006年9月14日   
山本聡史, 金光幹雄, 安食惠治, 山田祐一, 米田隆志
農業機械学会関東支部年次報告   2006年6月28日   
金光幹雄, 山本聡史, 安食惠治, 宮原佳彦, 牧野英二, 鈴木理敏, 猪之奥康治, 冨田宗樹, 丸山尋之
農業機械学会関東支部年次報告   2006年6月28日   
猪之奥康治, 宮原佳彦, 牧野英二, 鈴木理敏, 金光幹雄, 山本聡史, 冨田宗樹, 丸山尋之
農作業研究   2006年6月15日   
山本聡史, 金光幹雄, 安食惠治, 藤原惠, 池田彰美, 藤井初郎, 大塚豊史
農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM)   2006年   
金光幹雄, 太田智彦, 山本聡史, 久保田興太郎, 安食惠治, 須藤孝明, 阿部隆, 丸野影文
農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM)   2006年   
林茂彦, 吉田啓孝, 山本聡史, 岩崎泰永, 漆山喜信
農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM)   2006年   
吉田啓孝, 林茂彦, 山本聡史, 太田智彦, 二宮和則, 鎌田順三, ラジェンドラ ピーター
農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM)   2006年   
金光幹雄, 山本聡史, 藤原恵, 大塚豊史, 山内嘉人, 田中健治, 藤井初郎, 米山徹朗
農業環境工学関連7学会合同大会講演要旨集   2005年9月12日   
山本聡史, 金光幹雄
農業機械学会関東支部年次報告   2005年6月28日   
金光幹雄, 山本聡史, 安食恵治, 藤原恵, 田中健治, 山内嘉人, 米山徹朗, 藤井初郎, 大塚豊史
農業機械学会年次大会講演要旨   2004年9月10日   
金光幹雄, 山本聡史
農業機械学会関東支部年次報告   2004年6月20日   
浜田安之, 松尾陽介, 津賀幸之介, 山本聡史, 行本修, 野口伸
農業機械学会年次大会講演要旨   2003年4月1日   
松尾陽介, 浜田安之, 津賀幸之介, 山本聡史, 行本修, 野口伸
農業機械学会年次大会講演要旨   2003年4月1日   
松尾陽介, 浜田安之, 津賀幸之介, 山本聡史, 行本修, 後藤克典
農業機械学会年次大会講演要旨   2002年9月1日   
手島司, 行本修, 山本聡史
農業機械学会年次大会講演要旨   2001年4月1日   
山本聡史, 行本修, 手島司, 野口伸
農業機械学会年次大会講演要旨   2001年4月1日   
山本聡史, 行本修, 松尾陽介, 横地穏
農業機械学会年次大会講演要旨   2000年4月1日   

所属学協会

 
 

競争的資金等の研究課題

 
イチゴパック詰めロボット、イチゴ収穫ロボット、画像処理による自動選別技術

特許

 
中山 夏希, 小林 有一, 山本 聡史, 坪田 将吾, グェン ロアン ティ タン
小林 有一, 大森 弘美, 山本 聡史, 中山 夏希, 坪田 将吾, グエン ティタン ロアン, 山口 正人, 仲谷 章一, 谷口 優太, 大門 龍太郎, 本間 功, 澁谷 透
小林 有一, 大森 弘美, 山本 聡史, 中山 夏希, 坪田 将吾, グエン ティタン ロアン, 山口 正人, 仲谷 章一, 谷口 優太, 大門 龍太郎, 本間 功, 澁谷 透
紺屋 朋子, 山本 聡史
紺屋 朋子, 山本 聡史, 貝沼 秀夫, 古山 隆司, 高橋 仁志
山本 聡史, 林 茂彦, 坪田 将吾, 山田 久也, 田中 伸明
黒崎 秀仁, 岩崎 泰永, 大森 弘美, 林 茂彦, 山本 聡史
山本 聡史, 林 茂彦, 齋藤 貞文, 落合 良治, 山田 久也, 田中 伸明
山本 聡史, 林 茂彦, 齋藤 貞文, 岡崎 剛政
林 茂彦, 山本 聡史, 齋藤 貞文
林 茂彦, 山本 聡史, 齋藤 貞文, 鎌田 順三
林 茂彦, 山本 聡史, 齋藤 貞文, 栗田 充隆
林 茂彦, 山本 聡史, 齋藤 貞文, 栗田 充隆
林 茂彦, 吉田 啓孝, 山本 聡史, 岩崎 泰永, 漆山 喜信, 奈古屋 隆人, 加納 賢三
村上 孝一郎, 林 茂彦, 山本 聡史, 吉田 啓孝, 久保田 興太郎
金光 幹雄, 山本 聡史, 須藤 孝明, 原田 勇, 丸野 影文, 阿部 隆
松尾 陽介, 山本 聡史, 行本 修, 一杉 則昭, 田中 満男, 重松 文雄, 水津 清明
増田 雄一, 渡部 義明, 松尾 陽介, 山本 聡史, 行本 修