齊藤健 (KEN SAITO) - マイポータル

基本情報

所属: 日本大学理工学部精密機械工学科教授

研究者番号: 70580174
J-GLOBAL ID: 200901075512733210
researchmap会員ID: 5000083216

主要な研究キーワード

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研究分野

経歴

2021年4月 - 現在

日本大学理工学部, 精密機械工学科, 教授
2017年4月 - 2021年3月

日本大学理工学部, 精密機械工学科, 准教授
2016年10月 - 2017年10月

カリフォルニア大学バークレー校, 機械工学科, 客員研究員
2011年4月 - 2017年3月

日本大学理工学部, 精密機械工学科, 助教
2010年4月 - 2011年3月

日本大学理工学部, 精密機械工学科, 助手
2007年4月 - 2010年3月

日本大学文理学部, 物理学科, 助手

学歴

委員歴

2013年10月 - 2016年9月

一般社団法人電気学会非線形電子回路の集積化技術調査専門委員会, 幹事補佐
2014年8月 - 2016年8月

日本大学本部の学部間連携推進シンポジウム, NU-Brain委員
2014年10月 - 現在

International Symposium on Engineering and Thcnology, International Advisory Committee
2014年11月 - 2019年9月

一般社団法人電子情報通信学会回路とシステムワークショップ実行委員会, 委員
2016年10月 - 2019年9月

一般社団法人電気学会非線形電子回路の高機能化技術調査専門委員会, 幹事
2018年4月 - 2021年3月

一般社団法人電気学会非ノイマン型世代に求められる高機能回路実装技術調査専門委員会, 委員
2019年2月 - 2020年1月

一般社団法人電気学会第36回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム論文委員会, 委員
2019年4月 - 2025年3月

一般社団法人電気学会電子回路技術委員会, 幹事補佐
2019年4月 - 現在

一般社団法人電気学会電子回路研究専門委員会, 委員
2019年10月 - 2022年9月

一般社団法人電気学会非線形電子回路の高度設計技術調査専門委員会, 幹事
2020年4月 - 現在

一般社団法人日本実装技術振興協会, 運営委員
2020年5月 - 2021年1月

一般社団法人電気学会第37回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム論文委員会, 委員
2021年2月 - 2021年12月

一般社団法人電気学会第38回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム論文委員会, 副主査
2021年4月 - 2023年3月

一般社団法人電気学会非ノイマン型世代に求められる機能融合回路実装技術調査専門委員会, 委員
2021年6月 - 2025年6月

一般社団法人電子情報通信学会, 集積回路研究専門委員会専門委員
2021年11月 - 2022年3月

一般社団法人電子情報通信学会回路とシステムワークショップ実行委員会, 総務担当幹事
2022年1月 - 2022年12月

一般社団法人電気学会第39回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム論文委員会, 主査
2022年10月 - 2025年9月

一般社団法人電気学会非線形電子回路の効率化技術調査専門委員会, 幹事
2023年1月 - 2023年12月

一般社団法人電気学会第40回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム論文委員会, 主査
2023年4月 - 2024年3月

一般社団法人電気学会非ノイマン型世代に求められる機能融合回路実装技術調査専門委員会, 幹事補佐

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受賞

2021年8月

システムと信号処理サブソサエティ貢献賞, 一般社団法人電子情報通信学会システムと信号処理サブソサエティ

齊藤健
2016年1月

Excellent Reviewer Award 2016, Journal of Artificial Life and Robotics, 一般社団法人人工生命とロボット国際学会

Ken Saito
2013年9月

論文奨励賞, 電子・情報・システム部門,「平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会」特集, 電気学会

齊藤健

論文

175

Development of Neuromorphic Circuit Driving Rat-Type Robots Using Shape Memory Alloy

Yuki Yasuda, Futo Igei, Shuxin Lyu, Ken Saito

Proc. of the 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics 944-947 2025年1月22日査読有り最終著者責任著者
Development of Neuromorphic Circuit for Microrobot System with Stopping and Changing Direction Ability Using Light Stimuli

Yamato Muramoto, Kosei Sekiyama, Shuxin Lyu, Ken Saito

Proc. of the 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics 691-694 2025年1月22日査読有り最終著者責任著者
Analysis and Improvement of Rotary-Type Electrostatic Motors for MEMS Microrobots

Shuxin Lyu, Yuyou Kaku, Jun Sato, Rihito Yamashita, Yudai Tominaga, Yuya Tamaki, Ken Saito

Proc. of the 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics 1253-1258 2025年1月22日査読有り最終著者責任著者
Development of rotary-type electrostatic motor for MEMS microrobot

Shuxin Lyu, Yuya Tamaki, Katsuyuki Morishita, Ken Saito

Artificial Life and Robotics 30(1) 148-155 2024年12月24日査読有り招待有り最終著者責任著者
Gait and cost of transport analysis for quadruped robot with neuromorphic integrated circuit

Jumpei Yamasaki, Shuxin Lyu, Katsuyuki Morishita, Ken Saito

Artificial Life and Robotics 2024年12月19日査読有り招待有り最終著者責任著者
MEMSマイクロロボットに用いる回転型静電モータの回転動作解析

冨永雄大, 田巻祐哉, LYUSHUXIN, 齊藤健

第15回マイクロ・ナノ工学シンポジウム論文集 2024年11月26日最終著者責任著者
MEMSマイクロロボットに用いる静電モータと脚部を一括形成した脚部機構の開発 MEMSマイクロロボットに用いる静電モータと脚部を一括形成した脚部機構の開発

田巻祐哉, 佐藤隼, 政井悠夏, LYUSHUXIN, 齊藤健

第15回マイクロ・ナノ工学シンポジウム論文集 2024年11月最終著者責任著者
A Study On Driving Experiments For Leg Of Insect-Type Microrobot Using Rotary-Type Electrostatic Motor

Shuxin Lyu, Yudai Tominaga, Yuya Tamaki, Daichi Kiya, Katsuyuki Morishita, Ken Saito

2024 IEEE 19th International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems (NEMS) 1-5 2024年5月2日査読有り最終著者責任著者
Development of quadruped robot system mounting integrated circuits of pulse-type hardware neuron models for gait generation

Akihisa Ishida, Isuke Okuma, Katsuyuki Morishita, Ken Saito

Artificial Life and Robotics 2024年1月10日査読有り最終著者責任著者
Development of Hardware Spiking Neural Networks for Robots Mimicking the Musculoskeletal System of Rat

Futo Igei, Shuxin Lyu, Katsuyuki Morishita, Ken Saito

Proc. of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 (AROB 29th 2024) 1171-1175 2024年1月査読有り最終著者責任著者
Development of Electrostatic Rotary-Type Actuator for MEMS Microrobot

Shuxin Lyu, Yuya Tamaki, Daichi Kiya, Katsuyuki Morishita, Ken Saito

Proc. of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 (AROB 29th 2024) 1167-1170 2024年1月査読有り最終著者責任著者
Gait Generation for Quadruped Robot Using Neuromorphic Circuit with Receptor Cell Model

Wataru Nakayama, Kosei Sekiyama, Akihisa Ishida, Shuxin Lyu, Katsuyuki Morishita, Ken Saito

Proc. of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 (AROB 29th 2024) 185-189 2024年1月査読有り最終著者責任著者
Gait and Cost of Transport Analysis for Camel-Type Quadruped Robot

Jumpei Yamasaki, Akihisa Ishida, Shuxin Lyu, Katsuyuki Morishita, Ken Saito

Proc. of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 (AROB 29th 2024) 172-175 2024年1月査読有り最終著者責任著者
Development of neuromorphic circuits with receptor cell model for animal-like gait generation using foot pressure

Katsuyuki Morishita, Akihisa Ishida, Isuke Okuma, Ken Saito

Artificial Life and Robotics 29(1) 161-167 2023年11月7日査読有り最終著者責任著者
フォトリソグラフィ技術で製作可能な薄型リニア静電モータの開発

田巻祐哉, 木屋大地, LYUSHUXIN, 森下克幸, 齊藤健

第40回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム講演論文集 2023年11月査読有り最終著者責任著者
Development of Neuromorphic Locomotion Generator with Switching Gait by Light Stimulation for Microrobots

Kosei Sekiyama, Isuke Okuma, Wataru Nakayama, Lyu Shuxin, Katsuyuki Morishita, Ken Saito

2023 International Conference on IC Design and Technology (ICICDT) 16-19 2023年9月25日査読有り最終著者責任著者
Development of neural networks integrated circuit driving electrostatic motors for microrobot

Hiroki Takayanagi, Runa Enosawa, Sumire Furuya, Katsuyuki Morishita and Ken Saito

Artificial Life and Robotics 28(1) 192-198 2023年2月1日査読有り招待有り最終著者責任著者
Development of Quadruped Robot System Mounting Integrated Circuits of Pulse-Type Hardware Neuron Models for Gait Generation

Akihisa Ishida, Hiroki Takayanagi, Isuke Okuma, Katsuyuki Morishita, Ken Saito

Proc. of The Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023 (AROB 28th 2023) 1226-1230 2023年1月26日査読有り最終著者責任著者
A Study on Frequency Response Characteristics to Light Intensity of Receptor Cell Model with Integrated Circuit

Isuke Okuma, Katsuyuki Morishita, Hiroki Takayanagi, Ken Saito

Proc. of The Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023 (AROB 28th 2023) 1221-1225 2023年1月26日査読有り最終著者責任著者
Development of Neuromorphic Circuits with Receptor Cell Model for Animal-Like Gait Generation Using Foot Pressure

Katsuyuki Morishita, Hiroki Takayanagi, Akihisa Ishida, Isuke Okuma, and Ken Saito

Proc. of The Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023 (AROB 28th 2023) 1215-1220 2023年1月26日査読有り最終著者責任著者

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MISC

MEMSマイクロロボットに用いる剣形脚部の検討—Study of Sword-Shaped Legs for MEMS Microrobot

古屋菫, 伊藤穂高, 石川真聡, 山田哲之, 森下克幸, 武井裕樹, 金子美泉, 内木場文男, 齊藤健

「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集電気学会センサ・マイクロマシン部門 [編] 38 4p 2021年11月
世界最小の昆虫型ロボットの開発

齊藤健,金子美泉,内木場文男

昆虫と自然 54(7) 43-45 2019年6月30日招待有り筆頭著者
MEMSプロセスで実現する自ら発電して移動するスマートなIoTデバイス

齊藤健,金子美泉,内木場文男

化学工業 69(9) 28-33 2018年9月1日招待有り筆頭著者
MEMSで昆虫を作る

高藤美泉,齊藤健,内木場文男

自動化推進 46(2) 12-15 2017年2月1日招待有り
脚部への荷重により自発的に歩容変化する四足歩行ロボットの開発と人工ニューラルネットワーク搭載に対する検討

武井裕樹, 武田健嗣, 松井英樹, 金子美泉, 齊藤健, 内木場文男

日本大学理工学部学術講演会(Web) 61st 2017年
CPGモデルによる動作制御に向けたヒューマノイドロボットの歩容判別と生成の検討

松井英樹, 武田健嗣, 武井裕樹, 金子美泉, 齊藤健, 内木場文男

日本大学理工学部学術講演会(Web) 61st 2017年
集積回路で実現した人工脳をもちいたMEMSマイクロロボット

齊藤健,高藤美泉,内木場文男

エレクトロニクス実装学会誌 19(6) 394-397 2016年9月招待有り筆頭著者
Micro pattern formation technology by powder material paste and photo resist for electronic component

Fumio Uchikoba, Minami Takato, Ken Saito

Funtai Oyobi Fummatsu Yakin/Journal of the Japan Society of Powder and Powder Metallurgy 63(5) 317-322 2016年5月1日
Pulse-type hardware neural networks for olfactory center model of land slug

Ken Saito, Yu-ta Hamasaki, Hidefumi Masumoto, Fumio Uchikoba, Minoru Saito, Yoshifumi Sekine

NEUROSCIENCE RESEARCH 71 E77-E77 2011年
Olfactory center model of land slug using pulse-type hardware chaotic neuron models

Ken Saito, Yu-ta Hamasaki, Hirokazu Hatano, Minoru Saito, Fumio Uchikoba, Yoshifumi Sekine

NEUROSCIENCE RESEARCH 68 E213-E213 2010年
Rhythmic pattern generator for the olfactory center model of land slug using pulse-type hardware chaotic neuron models

Hirokazu Hatano, Ken Saito, Minoru Saito, Yoshifumi Sekine

NEUROSCIENCE RESEARCH 65 S181-S182 2009年

書籍等出版物

Handbook of Research on New Investigations in Artificial Life, AI, and Machine Learning

(担当:共著, 範囲:Chapter 2 Quadruped Robots With Bio-Inspired Gait Generation Methods Using Sole Pressure Sensory Feedback) (原著:Yuki Takei, Katsuyuki Morishita, Ken Saito)

IGI Global 2022年2月 (ISBN: 9781799886860) 査読有り
Handbook of Research on New Investigations in Artificial Life, AI, and Machine Learning

(担当:共著, 範囲:Chapter 1 Development of a Receptor Cell Model for Artificial Life) (原著:Katsuyuki Morishita, Shinya Kato, Yuki Takei, Ken Saito)

IGI Global 2022年2月 (ISBN: 9781799886860) 査読有り
Biomimetics

(担当:共著, 範囲:Chapter 2 Active Gaits Generation of Quadruped Robot Using Pulse-Type Hardware Neuron Models) (原著:Yuki Takei, Katsuyuki Morishita, Riku Tazawa, and Ken Saito)

INTECH 2021年6月9日 (ISBN: 9781839621703) 査読有り
EcoDesign and Sustainability I

(担当:分担執筆, 範囲:Development of Electrostatic Linear Motor for Insect-Type Microrobot) (原著:Genki Osada, Asuya Mizumoto, Satoshi Hirao, Yuichiro Hayakawa, Daisuke Noguchi, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba, Ken Saito)

Springer 2020年11月3日 (ISBN: 9789811567780) 査読有り
Powder Technology

Minami Kaneko, Ken Saito, Fumio Uchikoba (担当:共著, 範囲:Chapiter 8 Powder Process with Photoresist for Ceramic Electronic Components) (原著:Minami Kaneko, Ken Saito and Fumio Uchikoba)

INTECH 2018年9月26日
MEMS Sensors - Design and Application

Minami Kaneko, Ken Saito, Fumio Uchikoba (担当:共著, 範囲:Chapiter 8 Milliwatt-Level Electromagnetic Induction-Type MEMS Air Turbine Generator) (原著:Minami Kaneko, Ken Saito and Fumio Uchikoba)

INTECH 2018年7月18日
'Advances in Robotics: Reviews' Book Series, Vol. 1

Ken Saito, Daniel S. Contreras, Isao Mori, Daisuke Tanaka, Satoshi Kawamura, Taisuke Tanaka, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba, Yoshio Mita, Liwei Lin, Kristofer S. J. Pist (担当:共著, 範囲:Chapter1 Electrostatic Inchworm Motors Driven by High-Voltage Si Photovoltaic Cells for Millimeter Scale Multi-Legged Microrobots) (原著:Ken Saito, Daniel S. Contreras, Isao Mori, Daisuke Tanaka, Satoshi Kawamura, Taisuke Tanaka, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba, Yoshio Mita, Liwei Lin, and Kristofer S. J. Pister)

IFSA Publishing 2018年6月
Advanced Applications for Artificial Neural Networks

Ken Saito, Masaya Ohara, Mizuki Abe, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba (担当:共著, 範囲:Gait Generation of Multilegged Robots by using Hardware Artificial Neural Networks) (原著:Ken Saito, Masaya Ohara, Mizuki Abe, Minami Kaneko and Fumio Uchikoba)

INTEC 2018年2月28日
Handbook of Research on Biomimetics and Biomedical Robotics

Ken Saito, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba (担当:共著, 範囲:Ant-Like Walking Behavior of MEMS Microrobot With Artificial Neural Networks IC) (原著:Ken Saito, Minami Kaneko, and Fumio Uchikoba)

IGI Global 2017年12月
先端部材への応用に向けた最新粉体プロセス技術

高藤美泉, 齊藤健, 内木場文男 (担当:共著, 範囲:第３編第１章 2 感光性レジストをもちいたセラミックシートの加工方法) (原著:高藤美泉,齊藤健,内木場文男)

シーエムシー出版 2017年3月27日
Advances in Engineering Research. Volume 16

Minami Takato, Ken Saito, Fumio Uchikoba (担当:共著, 範囲:Chapter 4) (原著:Minami Takato, Ken Saito, and Fumio Uchikoba)

Nova Science Publishers 2017年3月 (ISBN: 9781536105193)
Nature-Inspired Computing: Concepts, Methodologies, Tools, and Applications

Ken Saito, Minami Takato, Yoshifumi Sekine, Fumio Uchikoba (担当:共著, 範囲:Chapter 25 pp.630-647) (原著:Ken Saito, Minami Takato, Yoshifumi Sekine, and Fumio Uchikoba)

IGI Global 2016年7月 (ISBN: 9781522507888)
Biomimetic Technologies: Principles and applications, 1st Edition

Ken Saito, Yuki Ikeda, Minami Takato, Fumio Uchikoba (担当:分担執筆, 範囲:Chapter15 pp.335-361) (原著:Ken Saito, Yuki Ikeda, Minami Takato and Fumio Uchikoba)

ELSEVIER 2015年7月22日 (ISBN: 9780081002490)
Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics

Ken SAITO, Minami TAKATO, Yoshifumi SEKINE, Fumio UCHIKOBA (担当:分担執筆, 範囲:Chapter2 pp.18-35) (原著:Ken SAITO, Minami TAKATO, Yoshifumi SEKINE and Fumio UCHIKOBA)

IGI Global 2014年12月 (ISBN: 9781466673878)
Engineering Creative Design in Robotics and Mechatronics

Ken SAITO, Minami TAKATO, Yoshifumi SEKINE, Fumio UCHIKOBA (担当:共著, 範囲:Chapter1 pp.1-10) (原著:Ken SAITO, Minami TAKATO, Yoshifumi SEKINE and Fumio UCHIKOBA)

IGI Global 2013年6月1日 (ISBN: 9781466642256)
Interdisciplinary Mechatronics Engineering Science and Research Development

Ken SAITO, Minami TAKATO, Yoshifumi SEKINE, Fumio UCHIKOBA (担当:分担執筆, 範囲:Chapter5 pp.95-112) (原著:Ken SAITO, Minami TAKATO, Yoshifumi SEKINE and Fumio UCHIKOBA)

ISTE WILEY 2013年4月1日 (ISBN: 9781848214187)
The relevance of the time domain to neural network models

Ken Saito, Akihiro Matsuda, Katsutoshi Saeki, Fumio Uchikoba, Yoshifumi Sekine (担当:共著, 範囲:Chapter 7 pp.117-133) (原著:Ken Saito, Akihiro Matsuda, Katsutoshi Saeki, Fumio Uchikoba, and Yoshifumi Sekine)

Springer Verlag 2011年10月7日