2021年12月1日 ネコの骨格を模倣した四足歩行ロボットの脚部動作に対する検討 令和3年度(第65回)日本大学理工学部学術講演会 石田暁久,豊田哲平,森下克幸,武井裕樹,齊藤健 記述言語 日本語 会議種別