池田英俊 (Hidetoshi Ikeda) - マイポータル

基本情報

所属: 新潟工科大学工学部工学科助教授・准教授

学位: 博士（情報科学）(東北大学)
修士（情報科学）(東北大学)

J-GLOBAL ID: 200901034186737750
researchmap会員ID: 5000083407

研究キーワード

研究分野

経歴

2022年3月 - 現在

新潟工科大学, 工学部工学科, 准教授
2016年4月 - 2022年3月

富山高等専門学校, 機械システム工学科
2009年10月 - 2016年3月

富山高等専門学校, 電気制御システム工学科
2008年4月 - 2009年9月

富山工業高等専門学校准教授, 機械工学科
2004年4月 - 2008年3月

富山工業高等専門学校講師, 機械工学科
2002年10月 - 2004年3月

三洋電機株式会社技術開発本部

学歴

1999年10月 - 2002年3月

東北大学大学院, 情報科学研究科, 博士課程後期3年の課程システム情報科学専攻修了
1997年4月 - 1999年3月

東北大学大学院, 情報科学研究科, 博士課程前期2年の課程システム情報科学専攻修了

委員歴

2026年4月 - 現在

日本機械学会, 2026年度ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員会委員
2026年2月 - 現在

Program Co-Chair, 8th International Conference on Control and Robotics (ICCR 2026)
2025年4月 - 2026年3月

機械学会北陸信越地区支部, 部門代議員（ロボティクス・メカトロニクス部門）
2025年4月 - 2026年3月

日本機械学会, 2025年度ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員会委員
2025年2月 - 2025年12月

The 7th International Conference on Control and Robotics (ICCR 2025), Program Co-Chair
2025年9月

日本ロボット学会, 日本ロボット学会学術講演会2025セッション座長
2024年4月 - 2025年3月

日本機械学会, 北陸信越地区新潟県幹事
2024年4月 - 2025年3月

日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス部門第7地区技術委員会委員長
2024年4月 - 2025年3月

The 6th International Conference on Control and Robotics (ICCR 2024), Program Co-Chairs
2023年4月 - 2025年3月

日本機械学会, 北陸信越支部学生会運営委員顧問教員
2024年9月

日本ロボット学会, 第42回日本ロボット学会学術講演会表彰審査委員
2023年4月 - 2024年3月

日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス部門第7地区技術委員会副委員長
2022年12月 - 2023年11月

Program-co chair, ICCR2023/AIAT2023
2023年2月 - 2023年9月

日本機械学会福祉工学シンポジウム2023, 運営幹事
2021年5月 - 2022年12月

2022 4th International Conference on Control and Robots, Program Co-Chair
2020年7月 - 2021年3月

2021 the 13th International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE 2021), Technical Committee
2020年4月 - 2020年12月

BICRI/ IEEE 2020 the 3rd International Conference on Control and Robots (ICCR 2020), Program Chair
2020年12月

BICRI/ IEEE 2020 the 3rd International Conference on Control and Robots (ICCR 2020), Session Chair
2020年10月

日本ロボット学会, 第38回日本ロボット学会学術講演会RSJ2020表彰審査委員
2020年5月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス学術講演会2020, 講演審査員

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受賞

論文

Strategy for using a robot to rescue a rolled-over robot and validation of its effectiveness

Hidetoshi Ikeda, Ryuji Aizawa, Ryoichi Endo, Kosuke Hirobe, Hokyoo Lee, Masakazu Hori

Discover Mechanical Engineering 4(43) 1-13 2025年9月29日査読有り招待有り筆頭著者責任著者
Page turning using assistive robot with low-degree-of-freedom hand

Hidetoshi Ikeda, Yuta Mizukami, Masahiro Sakamoto, Takumi Saeki, Hokyoo Lee, Masakazu Hori

Sensors 24(19) 1-11 2024年9月24日査読有り招待有り筆頭著者責任著者
製造業等SEインターンシップの取り組み事例

五十嵐賢次, 池田英俊, 堀雅和, 中村誠, 佐藤栄一

工学教育 72(4) 4_98-4_107 2024年7月査読有り招待有り
Retrieving a file binder from a bookshelf using pseudo-curved trajectory generation for a foldable robotic hand

Hidetoshi Ikeda, Takumi Saeki, Kota Takabayashi

Scientific Reports 14(11687) 1-12 2024年5月22日査読有り筆頭著者責任著者
Transformation of foldable robotic hand to scissor-like shape for pinching based on human hand movement

Hidetoshi Ikeda, Takumi Saeki

Scientific Reports 13(19150) 1-13 2023年11月6日査読有り筆頭著者責任著者
Recovery Strategy for Overturned Wheeled Vehicle Using a Mobile Robot and Experimental Validation

Ikeda, H., Atoji, S., Amemiya, M., Tajima, S., Kitada, T., Fukai, K., Sato, K.

Sensors 22(16) 1-17 2022年8月9日査読有り筆頭著者責任著者
折りたたみ可能な平面機構を有するロボットハンド, 第1報：ハードウェアの概要と人間の手の形状模倣戦略

池田英俊, 山口雄大, 上田遼, 佐伯拓未, 坂本真滉, 水上裕太, 金子慎一郎, 佐藤圭祐

日本ロボット学会誌 39(5) 463-466 2021年6月査読有り筆頭著者責任著者
Cooperative step-climbing strategy using an autonomous wheelchair and a robot

Hidetoshi Ikeda, Takafumi Toyama, Daisuke Maki, Keisuke Sato, Eiji Nakano

Robotics and Autonomous Systems 135(103670) 103670-103670 2021年1月査読有り筆頭著者責任著者
Autonomous Step Climbing Strategy Using a Wheelchair and Care Robot

Hidetoshi IKEDA, Takafumi TOHYAMA, Daisuke MAKI, Keisuke SATO, Eiji NAKANO

2019 The 4th International Conference on Control, Robotics and Cybernetics 75-80 2019年9月査読有り筆頭著者責任著者
Step-Climbing Tactics Using a Mobile Robot Pushing a Hand Cart

Hidetoshi Ikeda, Takuya Kawabe, Ryousuke Wada, Keisuke Sato

Applied Sciences 8(11) 2114-2114 2018年11月1日査読有り招待有り筆頭著者責任著者
Collision avoidance between a wheelchair front wheels and a step wall during step climbing using a care robot

Ikeda, H., Hashimoto, K., Murayama, D., Yamazaki, R., Nakano, E.

Advances in Science, Technology and Engineering Systems 2(3) 732-740 2017年6月査読有り招待有り筆頭著者責任著者
Robot teleoperation support system for collision avoidance between wheelchair front wheels and a step

Hidetoshi Ikeda, Kazuki Hashimoto, Daisuke Murayama, Rikuto Yamazaki, Eiji Nakano

2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR) 2016年12月査読有り筆頭著者責任著者
Docking method for a wheelchair and a care robot using both teleoperation and autonomous control

Hidetoshi Ikeda, Nobuyuki Yamashima, Shogo Haruta, Eiji Nakano

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 5(2) 82-89 2016年査読有り筆頭著者責任著者
Docking method for a wheelchair and a care robot using both teleoperation and autonomous control

Hidetoshi Ikeda, Nobuyuki Yamashima, Shogo Haruta, Eiji Nakano

2015 2nd International Conference on Mechanical Manufacturing and Control 2015年11月査読有り筆頭著者責任著者
手動車いすと受動制御マニピュレータを有する介護ロボットによる協調段差移動

Hidetoshi Ikeda

日本ロボット学会誌 33(1) 45-54 2015年1月査読有り筆頭著者責任著者
車いすロボットを連結するリンク角情報に基づく協調段差降り制御

Hidetoshi Ikeda

ライフサポート 26(2) 64-71 2014年7月査読有り筆頭著者責任著者
Step moving for an electric wheelchair using a robot programmable over the intranet

Hidetoshi Ikeda, Natsuki Hatakeyama, Ayuki Kinoshita, Eiji Nakano

The 2nd IEEE/SAE/IFAC International Conference on Connected Vehicles and Expo 2013 791-797 2013年12月査読有り招待有り筆頭著者責任著者
Cooperative Step-Climbing Method Using a Wheelchair and a Partner Robot

Hidetoshi Ikeda, Hikaru Kanda, Nobuyuki Yamashima, Eiji Nakano

International Journal of Advancements in Mechanical and Aeronautical Engineering 1 25-30 2013年6月査読有り筆頭著者責任著者
Step Climbing and Descending Tactics for a Manual Wheelchair with a Network Care Robot with Dual Manipulators

Hidetoshi IKEDA, Hikaru KANDA, Nobuyuki YAMASHIMA, Eiji NAKANO

The Second International Conference on Intelligent Systems and Applications 95-102 2013年4月査読有り筆頭著者責任著者
Cooperative Step-Climbing Method Using a Wheelchair and a Partner Robot

Hidetoshi IKEDA, Hikaru KANDA, Nobuyuki YAMASHIMA, Eiji NAKANO

International Conference on Future Trends in Automation and Robotics - FTAR 1 1-6 2012年8月査読有り筆頭著者責任著者

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MISC

複数ロボットの情報統合による高度知能化と移動不能車両の救援システムの構築

池田英俊, 佐藤圭祐

人工知能研究振興財団研究助成研究報告書 1-11 2019年
移動支援機器を中心とした分散型介護システムの実現（K25研XVII 第430号）

池田英俊

平成25年度公益財団法人栢森情報科学振興財団研究助成報告書 1-11 2017年
移動支援機器を中心とした分散型介護システムの実現 (K通信)

池田英俊

柏森情報科学振興財団研究助成完了報告概要 K通信 23 2017年
低出力モータで駆動するロボットによる重量台車の段差搬送技術の確立

池田英俊

マツダ研究助成報告書科学技術振興関係 26 87-93 2014年
1A1-I07 受動リンクで連結された2台の遠隔操作ロボットを用いた協調段差移動実験(車輪型/クローラ型移動ロボット(1))

村中菜摘子, 池田英俊, 中野栄二

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1A1-I07(1)"-"1A1-I07(2)" 2012年5月27日
2A1-G04 ネットワーク経由による遠隔操作と自律制御を融合させた介護ロボットによる車いすとの連結実験(ホーム&オフィスロボット)

山島信幸, 池田英俊

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2A1-G04(1)"-"2A1-G04(2)" 2012年5月27日
1P1-J10 受動制御を行う移動マニピュレータと車いすによる協調段差乗り上げ(車輪型/クローラ型移動ロボット)

神田暉, 山島信幸, 黒瀬拓朗, 池田英俊, 佐藤圭佑, 中野栄二

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1P1-J10(1)"-"1P1-J10(2)" 2011年5月26日
ネットワークロボットを用いた車いす段差移動手法

池田英俊, 佐藤圭祐

財団法人大川情報通信基金 2008年度研究助成報告書 1-12 2010年
肢体不自由者のQOL 向上を実現する人間共存型ロボットを用いた車いすの段差移動補助手法の確立

池田英俊

大和証券ヘルス事業部調査研究助成第34回（平成19年度）調査研究助成報告書 101-106 2009年
車いすを支援するパートナーロボットに関する研究

池田英俊

『創造性を育む「卒業研究」集 17 2008年
屋内ロボットによる不整地移動

池田英俊

三洋電機自己啓発論文 2003年
移動補助ユニットの開発

池田英俊

三洋電機技術報告書 2003年
IHカート搭載を目的とした全方向移動機構に関する調査

池田英俊

三洋電機技術報告書 2003年

書籍等出版物

あの山の向こう

池田英俊

柏崎市民文化誌「風のいろ」 2024年2月17日
Step-Climbing Tactics Using a Mobile Robot Pushing a Hand Cart (Advanced Mobile Robotics Volume 3)

Hidetoshi Ikeda, Takuya Kawabe, Ryousuke Wada, Keisuke Sato

MDPI 2020年3月
Cooperative step climbing using connected wheeled robots and evaluation of remote operability (Book title: "Industrial Robotics - New Paradigms)

Hidetoshi Ikeda, Natsuko Muranaka, Keisuke Sato, Eiji Nakano (担当:共著, 範囲:DOI: 10.5772/intechopen.90162)

IntechOpen 2019年11月
Step climbing strategy for a wheelchair

Hidetoshi Ikeda

Advances in Intelligent Systems: Reviews Book series, Vol. 1, IFSA Publishing, S.L. (Barcelona, Spain) 2017年12月

講演・口頭発表等

転倒したロボットの自律救助に必要な視覚機能の提案

山谷優太, 堀雅和, 池田英俊, 李虎奎

2025年度日本機械学会北陸信越支部合同講演会 2026年3月7日
転倒したロボットの自律救助を可能にする視覚機能の提案

山谷優太, 堀雅和, 池田英俊, 李虎奎

2025年度電子情報通信学会信越支部大会論文集，6A-2 2025年9月20日
機械系学生の専門性を活かしたものづくり学習の取り組み

笹川圭右, 池田英俊, 堀雅和

第73回年次大会・工学教育研究講演会 2025年8月27日
複数ロボットの作業空間における横転車両に対する救援戦略

池田英俊, 遠藤諒一, 廣部光亮, 會澤隆司, 堀雅和, 李虎奎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 1A1I04 2025年6月5日
足漕ぎ電動アシスト 4 輪型移動支援機器の開発－定量的な身体的負担の評価手法の試み－

坂詰康太, 大嶋泰世, 李虎奎, 池田英俊, 堀雅和, 長島拓人, 煙山健仁

日本機械学会北陸信越支部2025年合同講演会, P01–042 2025年3月6日
脳卒中による指関節拘縮予防装置の開発-人差し指の伸展動作に定量的なアシスト力を付加呈示可能な装置の提案-

宮澤輝, 李虎奎, 池田英俊, 堀雅和, 長島拓人, 煙山健仁

日本機械学会北陸信越支部2025年合同講演会, P01–023 2025年3月6日
圧迫・せん断力発生時の毛細血管血流挙動観察装置の開発

槇七翔, 岡田颯太, 長島拓人, 煙山健仁, 池田英俊, 堀雅和, 李虎奎

日本機械学会北陸信越支部 2024 年合同講演会講演予稿集, U044 2024年3月8日
足漕ぎ電動アシスト4輪型移動支援機器の開発-定量的な身体的負担の評価手法の試み-

前野瑠世, 村山倖都, 長島拓人, 煙山健仁, 池田英俊, 堀雅和, 李虎奎

日本機械学会北陸信越支部 2024年合同講演会, U047 2024年3月8日
折りたたみ型ハンドを用いたファイル取り出し実験

池田英俊, 佐伯拓未, 高林孝多

RSJ2023AC1E3-07, 第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月12日
製造業等 SE インターンシップの取り組み事例

五十嵐賢次, 池田英俊, 堀雅和, 中村誠, 佐藤栄一

第71回年次大会・工学教育研究講演会, 3B20 2023年9月
折りたたみ型ハンドによる物体拾い上げ戦略

池田英俊, 佐伯拓未, 魚浦海都, 佐藤圭祐

日本機械学会 2022年度年次大会, J162-04 2022年9月14日
折りたたみ型ハンド機構を用いた物体拾い上げ戦略

佐伯拓未, 魚浦海都, 坂本真滉, 水上裕太, 池田英俊

2A1-J03, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 2022年6月2日
折りたたみ機構を用いた物体のハンドリング戦略

佐伯拓未, 坂本真滉, 水上裕太, 池田英俊, 佐藤圭祐

第64回自動制御連合講演会, 1G3-5 2021年11月13日
折りたたみ機能を有するロボットハンドの開発

池田英俊, 佐伯拓未, 坂本真滉, 水上裕太, 佐藤圭祐

第39回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2021AC1G4-04 2021年9月9日
折りたたみ可能な平面機構を有するロボットハンドの提案

池田英俊, 山口雄大, 上田遼, 佐伯拓未, 坂本真滉, 水上裕太, 金子慎一郎, 佐藤圭祐

第38回日本ロボット学会学術講演会予稿, RSJ2020AC1G2-03 2020年10月8日
ARマーカを用いた移動ロボットの位置推定

佐藤圭祐, 曽我夏未, 田尻智紀, 池田英俊

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019 2019年6月
車輪型ロボットを用いた後方転倒車両の回復システム

跡治慎也, 北田隆義, 雨宮茉南, 田島伸悟, 池田英俊, 曽我夏未, 佐藤圭祐

日本機械学会北陸信越支部合同講演会第48回学生員卒業研究発表講演会 2019年3月1日
介護ロボットとそのロボット経由で操作される車いすとの協調段差移動

池田英俊, 畠山夏樹, 木下歩輝, 川邉拓弥, 和田涼介, 中野栄二

第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2013年9月
ネットワーク接続型ロボットと車いすによる協調段差移動

池田英俊, 山島信幸, 畠山夏樹, 木下歩輝, 川邉拓弥, 和田涼介, 中野栄二

第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2012年9月
ネットワーク経由による遠隔操作と自律制御を融合させた介護ロボットによる車いすとの連結実験

山島信幸, 池田英俊

ボティクス・メカトロニクス講演会 2012年

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所属学協会

2022年4月 - 現在

日本機械学会
IEEE Robotics and Automation Society Member
日本ロボット学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

相互支援能力を有する群ロボットによる強靭な作業システムの実現

新潟工科大学産学交流会令和6年度リサーチコアステーション 2024年10月 - 2026年5月
群ロボットによる相互救援技術の確立による強靭な作業システムの実現

内田エネルギー科学振興財団 2025年7月 - 2026年3月
低自由度折りたたみハンドによる微細物体ハンドリングへの挑戦

ユニオンツール育英奨学会科学技術研究費助成金制度 2025年5月 - 2026年3月
折りたたみ型簡易ロボットハンドによる「超巧み動作」への挑戦

日本学術振興会科研費基盤研究(C) 2022年度基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月
人間のハンドリング動作を模倣するシート状ロボットハンドの開発

日本学術振興会科研費基盤研究(C) 2018年4月 - 2021年3月

池田英俊
複数ロボットの情報統合による高度知能化と移動不能車両の救援システムの構築

人工知能研究振興財団研究助成事業 2017年4月 - 2018年12月

池田英俊
Robot teleoperation support system for collision avoidance between wheelchair front wheels and a step, 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots

三豊科学技術振興協会国際交流渡航助成 2016年12月

池田英俊
移動支援機器を中心とした分散型介護システムの実現

栢森情報科学振興財団研究助成 2014年2月 - 2016年1月

池田英俊
Step Moving for a Electric Wheelchair Using a Robot Programmable over the Intranet

公益財団法人三豊科学技術振興協会国際交流助成 2013年12月

池田英俊
低出力モータで駆動するロボットによる重量台車の段差搬送技術の確立

マツダ財団研究助成第27回 (2011年度) マツダ研究助成－科学技術振興関係－ 2011年 - 2013年

池田英俊
財団法人大川情報通信基金 2008年度研究助成

2008年 - 2009年

池田英俊
肢体不自由者のQOL向上を実現する人間共存型ロボットを用いた車いすの段差移動補助手法の確立

大和証券ヘルス事業部・平成19年度大和証券ヘルス事業部調査研究助成 2007年 - 2008年

池田英俊

産業財産権

社会貢献活動

移動ロボットを用いた横転車両に対する起立支援技術

実演, その他

学生ものづくり・アイディア展in魚沼市 2025年10月25日
公開講座講演第17回小千谷産学交流会「人間の行動支援を行うロボットの開発」

出演

小千谷市 2023年8月
公開講座講演産学交流オープンカフェ

出演

新潟工科大学 2023年3月
北陸技術交流テクノフェア2016

実演

技術交流テクノフェア実行委員会，福井商工会議所 2016年10月26日 - 2016年10月27日
車いすを支援するパートナーロボットの開発

出演

とやまロボット技術研究ネットワーク定例会とやまロボット技術研究ネットワーク定例会 2012年10月
人間と共存するロボット技術

出演

富山県立大学富山県立大学知能デザイン工学特別講義 2011年11月
ロボット展示

出演

富山高専第4回グリーンイノベーション研究会 2011年10月
ロボットの展示と実演

出演

財団法人富山新世紀産業機構福祉系ロボットシンポジウム 2011年1月
ロボットの展示と実演

出演

ジャパンロボットフェスティバル2009 in TOYAMA ジャパンロボットフェスティバル2009 in TOYAMA 2009年9月
ロボット展示，富山県ものづくり総合見本市

出演

富山県富山県ものづくり総合見本市

メディア報道

車いすもらくらく介助！これまでにない人間共存型ロボットの開発

株式会社フロムページ夢ナビ https://yumenavi.info/vue/lecture.html?GNKCD=g015270 2025年7月インターネットメディア
研究室探訪「ロボットが助け合う技術池田英俊准教授」

新潟日報 2025年2月11日新聞・雑誌
ロボットハンド研究から見る未来

株式会社EXIDEA WebマガジンSo-gúd（ソウグウ） 2024年7月インターネットメディア
機能の精度を考察して，ロボットの可能性をチェンジ!

柏崎の大学による Chance! Challenge! Change! 広報かしわざき 2024年5月新聞・雑誌
富山高専車いすを押して段差を移動する支援ロボ開発

日刊工業新聞記事 2012年8月新聞・雑誌
JRF2009 in TOYAMA-夢の最新ロボットたちが大集合 !! (展示会場編)

http://news.mynavi.jp/articles/2009/10/23/jrf2009_exhibition1/004.html 2009年10月インターネットメディア
Robot-ニュース「ジャパンロボットフェスティバル2009 in TOYAMA」レポート前半

http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20090929_318266.html 2009年9月インターネットメディア

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書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

社会貢献活動

メディア報道

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