池田 英俊

J-GLOBALへ         更新日: 17/12/07 15:04
 
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研究者氏名
池田 英俊
 
イケダ ヒデトシ
所属
富山高等専門学校
部署
機械システム工学科
職名
助教授・准教授
学位
博士(情報科学)(東北大学), 修士(情報科学)(東北大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2002年
 - 
2004年
三洋電機株式会社 技術開発本部
 
2004年
 - 
2008年
富山工業高等専門学校 講師
 
2008年
   
 
-      〃    准教授
 

学歴

 
1999年10月
 - 
2002年3月
東北大学 大学院 情報科学研究科 博士課程後期3年の課程 システム情報科学専攻
 
1997年4月
 - 
1999年3月
東北大学 大学院 情報科学研究科 博士課程前期2年の課程 システム情報科学専攻
 

論文

 
Collision avoidance between a wheelchair front wheels and a step wall during step climbing using a care robot
Hidetoshi Ikeda, Kazuki Hashimoto, Daisuke Murayama, Rikuto Yamazaki, Eiji Nakano
Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal   2(3) 732-740   2017年6月   [査読有り]
Step climbing strategy for a wheelchair
Hidetoshi Ikeda
Advances in Intelligent Systems: Reviews Book series, Chapter 10   1(in press)    2017年   [査読有り][招待有り]
Docking method for a wheelchair and a care robot using both teleoperation and autonomous controlDocking method for a wheelchair and a care robot using both teleoperation and autonomous control
Hidetoshi IKEDA, Nobuyuki YAMASHIMA, Shogo HARUTA, Eiji NAKANO
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research   5(2) 82-89   2016年4月   [査読有り]
手動車いすと受動制御マニピュレータを有する介護ロボットによる協調段差移動
池田英俊,神田暉,山中法文,佐藤圭祐,中野栄二
日本ロボット学会誌   33(1) 45-54   2015年1月   [査読有り]
車いすロボットを連結するリンク角情報に基づく協調段差降り制御
池田英俊,永井志朗,土場拓明,中野栄二
ライフサポート学会誌   26(2) 64-71   2014年7月   [査読有り]
Cooperative Step-Climbing Method using a Wheelchair and a Partner Robot
Hidetoshi IKEDA, Hikaru KANDA, Nobuyuki YAMASHIMA, Eiji NAKANO
International Journal of Advancements in Mechanical and Aeronautical Engineering   1 25-30   2013年   [査読有り]
マニピュレータの受動制御を利用した車輪型ロボットによる車いすの段差移動
池田英俊,山中法文,黒瀬拓朗,永井志朗,土場拓明,春田章吾,佐藤圭祐,中野栄二
日本ロボット学会誌   28(7) 802-210   2010年8月   [査読有り]
車輪型ロボットと車いすによる協調段差乗り上げ手法
池田英俊,勝俣嘉一,庄司道彦,高橋隆行,中野栄二
日本ロボット学会誌   26(2) 200-209   2008年   [査読有り]
Cooperative Strategy for a Wheelchair and a Robot to Climb and Descend a Step
Hidetoshi IKEDA, Yoshihito KATSUMATA, Michihiko SHOJI, Takayuki TAKAHASHI, Eiji Nakano
ADVANCED ROBOTICS   22 1439-1460   2008年   [査読有り]
パッシブリンクで連結した車いすの協調段差移動手法と操縦者の姿勢変化等の影響に関する考察
池田英俊,王志東,高橋隆行,中野栄二
バイオメカニズム学会誌   27(3) 134-143   2003年   [査読有り]
Step climbing strategy using two wheelchair robots connected by a semi passive link
Hidetoshi IKEDA, Zhi-Dong WANG, Takayuki TAKAHASHI, Eiji NAKANO
Interdisciplinary Information Science   7(2) 209-217   2001年   [査読有り]

Misc

 
Robot teleoperation support system for collision avoidance between wheelchair front wheels and a step
Hidetoshi IKEDA, Kazuki Hashimoto, Daisuke Murayama, Rikuto Yamazaki, Eiji Nakano
2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2016)   203-209   2016年12月   [査読有り]
Docking method for a wheelchair and a care robot using both teleoperation and autonomous control
Hidetoshi IKEDA, Nobuyuki YAMASHIMA, Shogo HARUTA, Eiji NAKANO
2nd International Conference on Mechanical Manufacturing and Control (ICMMC 2015)   (8 pages long)   2015年11月   [査読有り]
Step Moving for an Electric Wheelchair Using a Robot Programmable over the Intranet
Hidetoshi IKEDA, Natsuki HATAKEYAMA, Ayuki, KINOSHITA, Eiji NAKANO
The 2nd IEEE/SAE/IFAC International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE 2013)   791-797   2013年12月   [査読有り]
Step Climbing and Descending Tactics for a Manual Wheelchair with a Network Care Robot with Dual Manipulators
Hidetoshi IKEDA, Hikaru KANDA, Nobuyuki YAMASHIMA, Eiji NAKANO
The Second International Conference on Intelligent Systems and Applications   95-102   2013年4月   [査読有り]
Cooperative Step-Climbing Method Using a Wheelchair and a Partner Robot
Hidetoshi IKEDA, Hikaru KANDA, Nobuyuki YAMASHIMA, Eiji NAKANO
International Conference on Future Trends in Automation and Robotics - FTAR   1-6   2012年8月   [査読有り]
Stable Step Climbing and Descending for Tandem Wheelchairs Connected by a Passive Link
Hidetoshi IKEDA, Zhi-Dong WANG, Takayuki TAKAHASHI, Eiji NAKANO
IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering   1345-1350   2007年   [査読有り]
Analysis of step climbing and descending by tandem wheelchairs connected by passive link
Hidetoshi IKEDA, Zhi-Dong WANG, Takayuki TAKAHASHI, Eiji NAKANO
International Conference on Control, Automation and Systems 2001   I-TP03-4   2001年   [査読有り]

講演・口頭発表等

 
介護ロボットとそのロボット経由で操作される車いすとの協調段差移動
池田英俊,畠山夏樹,木下歩輝,川邉拓弥,和田涼介,中野栄二
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2013年9月   
ネットワーク接続型ロボットと車いすによる協調段差移動
池田英俊,山島信幸,畠山夏樹,木下歩輝,川邉拓弥,和田涼介,中野栄二
第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2012年9月   
ネットワーク経由による遠隔操作と自律制御を融合させた介護ロボットによる車いすとの連結実験
山島 信幸,池田 英俊
ボティクス・メカトロニクス講演会   2012年   
受動リンクで連結された2台の遠隔操作ロボットを用いた協調段差移動実験
村中菜摘子,池田英俊
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012   2012年   
マニピュレータのボディ押し付け動作を用いたパートナーロボットと車いすによる協調段差移動の実現
池田英俊,神田暉,山島信幸,佐藤圭祐,中野栄二
第29回日本ロボット学会学術講演会   2011年9月   
受動制御を行う移動マニピュレータと車いすによる協調段差乗り上げ
神田暉,山島信幸,黒瀬拓朗,池田英俊,佐藤圭祐 ,中野栄二
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011   2011年5月   
パッシブリンクで連結した車輪型移動ロボットによる協調段差降り手法
機械学会北陸信越学生会第39回学生員卒業研究発表講演会講演論文集   2010年   
移動マニピュレータによる車いすの段差降り実験
機械学会北陸信越学生会第39回学生員卒業研究発表講演会   2010年   
受動関節マニピュレータを有するパートナーロボットを用いた車いすの段差移動手法とその実験
池田英俊,山中法文,黒瀬拓朗,石橋守,神田暉,佐藤圭祐,中野栄二
第27回日本ロボット学会学術講演会   2009年9月   
受動関節マニピュレータを有する車輪型ロボットと車いすによる協調段差乗り上げ実験
山中法文,黒瀬拓朗,永井志朗,春田章吾,土場拓明,池田英俊,中野栄二
機械学会北陸信越学生会第38回学生員卒業研究発表講演会   2009年3月   
2台の車輪型移動ロボットによる協調段差降り実験
永井志朗,土場拓明,山中法文,池田英俊,佐藤圭祐,鴨井良介,中野栄二
機械学会北陸信越学生会第38回学生員卒業研究発表講演会   2009年   
移動マニピュレータによる車いすハンドリム把持実験
春田章吾,土場拓明,永井志朗,山中法文,黒瀬拓朗,池田英俊,中野栄二
機械学会北陸信越学生会第38回学生員卒業研究発表講演会   2009年3月   
受動関節マニピュレータを有する車輪型ロボットによる車いすの段差降り手法
黒瀬拓朗,山中法文,永井志朗,土場拓明,春田章吾,池田英俊,中野栄二
機械学会北陸信越学生会第38回学生員卒業研究発表講演会   2009年3月   
車いすと受動関節を有する移動マニピュレータを用いた協調段差移動
山中法文,池田英俊,中野栄二,黒瀬拓朗,永井志朗
第51回自動制御連合講演会   2008年3月   
マニュピレータを備えた車輪型ロボットと車いすによる協調段差降り手法,中田裕樹,山中法文,西村和也,池田英俊,佐藤圭佑,中野栄二
機械学会北陸信越学生会第37回学生員卒業研究発表講演会   2008年   
車いすによる車輪型ロボットの段差乗り上げ支援手法の検討,西村和也,山中法文,中田裕樹,池田英俊,佐藤圭佑,中野栄二
機械学会北陸信越学生会第37回学生員卒業研究発表講演会   2008年   
車いす支援を目的とした車輪型ロボットの開発と段差乗り上げ補助の実現,山中法文,中田裕樹,西村和也,池田英俊,佐藤圭佑,中野栄二
機械学会北陸信越学生会 第37回学生員卒業研究発表講演会   2008年   
車輪型ロボットを用いた車いすの段差乗り上げ手法,池田英俊,佐藤圭祐,中野栄二,石田剛,挟場悠太郎,山中法文,中田祐樹,西村和也
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2007年   
パッシブリンクで連結した車いすと車輪型ロボットによる協調段差移動手法,池田英俊,勝俣嘉一,庄司道彦,高橋隆行,中野栄二
第45回自動制御連合講演会講演論文集   2002年   
半受動リンク機構で連結された2台の車いすの協調段差乗り越え動作の操作安定性に関する検討,池田英俊,王志東,高橋隆行,中野栄二
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2000年   

競争的資金等の研究課題

 
複数ロボットの情報統合による高度知能化と移動不能車両の救援システムの構築
人工知能研究振興財団: 研究助成事業
研究期間: 2017年4月 - 2018年12月    代表者: 池田英俊
Robot teleoperation support system for collision avoidance between wheelchair front wheels and a step, 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots
三豊科学技術振興協会: 国際交流 渡航助成
研究期間: 2016年12月       代表者: 池田英俊
移動支援機器を中心とした分散型介護システムの実現
栢森情報科学振興財団 研究助成: 
研究期間: 2014年2月 - 2016年1月    代表者: 池田英俊
Step Moving for a Electric Wheelchair Using a Robot Programmable over the Intranet
公益財団法人三豊科学技術振興協会: 国際交流助成
研究期間: 2013年12月       代表者: 池田英俊
低出力モータで駆動するロボットによる重量台車の段差搬送技術の確立
マツダ財団 研究助成: 第27回 (2011年度) マツダ研究助成-科学技術振興関係-
研究期間: 2011年 - 2013年    代表者: 池田英俊
財団法人 大川情報通信基金: 2008年度研究助成
研究期間: 2008年 - 2009年    代表者: 池田英俊
肢体不自由者のQOL向上を実現する人間共存型ロボットを用いた車いすの段差移動補助手法の確立
大和証券ヘルス事業部: ・ 平成19年度大和証券ヘルス事業部調査研究助成
研究期間: 2007年 - 2008年    代表者: 池田英俊

特許

 
段差移動車両及び移動補助ユニット
特開2004-275614
走行台車
特開2005-280423